Rehabilitacja ręki w oparciu o egzoszkielet RobHand u pacjentów po udarze mózgu: studium serii przypadków
27 października 2022 zaktualizowane przez: Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur
Poniższe badanie ma na celu dostarczenie informacji dotyczących egzoszkieletu RobHand do konserwacji i/lub rehabilitacji neuromotorycznej ręki, opracowanego przez Uniwersytet w Valladolid w Hiszpanii.
Przegląd badań
Status
Zakończony
Warunki
Interwencja / Leczenie
Szczegółowy opis
Poniższe badanie ma na celu dostarczenie informacji dotyczących egzoszkieletu RobHand do konserwacji i/lub rehabilitacji neuromotorycznej ręki, opracowanego przez Uniwersytet w Valladolid w Hiszpanii.
Badanie zostało przeprowadzone przez Grupę Neurotchnologii Obszaru Badań i Rozwoju Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur, Chile.
Testy kliniczne przeprowadzono na czterech osobach z następstwami udaru, które uczestniczyły w dwóch ocenach funkcji manualnych i 16 sesjach treningowych z egzoszkieletem robota, w celu poznania wpływu klinicznego na funkcje manualne, bezpieczeństwo i zadowolenie użytkowników korzystających z egzoszkieletu RobHand.
Typ studiów
Interwencyjne
Zapisy (Rzeczywisty)
4
Faza
- Nie dotyczy
Kontakty i lokalizacje
Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.
Lokalizacje studiów
-
-
XII Región
-
Punta Arenas, XII Región, Chile, 6211525
- Corporación de Rehabilitación Club de Leones Cruz del Sur
-
-
Kryteria uczestnictwa
Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.
Kryteria kwalifikacji
Wiek uprawniający do nauki
14 lat do 76 lat (Dorosły, Starszy dorosły)
Akceptuje zdrowych ochotników
Nie
Płeć kwalifikująca się do nauki
Wszystko
Opis
Kryteria przyjęcia:
- powyżej 18 lat
- Aktywny pacjent Centrum Rehabilitacji Club de Leones Cruz del Sur
- Co najmniej 1 udar krwotoczny lub niedokrwienny
- Odpowiedni poziom świadomości
- Niedowład kończyn górnych
- Pacjent, który podpisał świadomą zgodę
Kryteria wyłączenia:
- Choroby współistniejące w ośrodkowym układzie nerwowym
- Ból kończyny górnej (dłoń, przedramię, ramię)
- Pacjent, który nie podpisze świadomej zgody
Plan studiów
Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.
Jak projektuje się badanie?
Szczegóły projektu
- Główny cel: Leczenie
- Przydział: Nie dotyczy
- Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
- Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)
Broń i interwencje
Grupa uczestników / Arm |
Interwencja / Leczenie |
|---|---|
|
Eksperymentalny: Rehabilitacja wspomagana robotem
Uczestnicy będą przechodzić rehabilitację w oparciu o ręczny robotyczny egzosqueleton (ROBHAND, ITAP Valladolid, Hiszpania). Pacjenci będą wykonywać ćwiczenia kończyn górnych wspomagane przez urządzenie.
Trening obejmuje 16 sesji, 2 sesje tygodniowo przez 8 tygodni, każda trwająca około 60 minut.
|
Interwencja polega na sesjach treningowych Ręki Robota.
Każdy badany otrzymał 16 sesji trwających po 60 minut każda z częstotliwością 2 sesji tygodniowo.
Sesje będą prowadzone przez terapeutę zajęciowego z doświadczeniem w szkoleniu robotów.
Egzoszkielet Robhanda (ITAP, Valladolid, Hiszpania) to elektromechaniczne urządzenie typu egzoszkielet, które mocowane jest na dłoni pacjenta i wspomaga wykonywanie różnego rodzaju terapii rehabilitacyjnych ruchowych palców.
Egzoszkielet składa się z pięciu niezależnych podzespołów, które są umieszczone na platformie znajdującej się na grzbiecie dłoni, z wyjątkiem podzespołu kciuka, który jest zamontowany na osobnym module połączonym z platformą podparcia dłoni za pomocą urządzenia łączącego.
|
Co mierzy badanie?
Podstawowe miary wyniku
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Dynamometria — linia bazowa uchwytu
Ramy czasowe: Linia bazowa
|
Do oceny skurczów izometrycznych użyto hydraulicznego dynamometru ręcznego firmy Jamar (Pensylwania, USA).
Badanie to pozwala na ocenę integralności funkcjonalnej kończyny górnej poprzez siłę wywieraną podczas ściskania ręki, a co za tym idzie, na stwierdzenie utraty fizjologicznej funkcji mięśni.
Pacjent proszony jest o uchwycenie oporu uchwytu, ułożenie barku w odwiedzeniu i rotacji neutralnej.
Dodatkowo łokieć musi być zgięty pod kątem 90º, a przedramię w neutralnej pozycji.
|
Linia bazowa
|
|
Dynamometria — interwencja słupka uchwytu
Ramy czasowe: 8 tygodni
|
Do oceny skurczów izometrycznych użyto hydraulicznego dynamometru ręcznego firmy Jamar (Pensylwania, USA).
Badanie to pozwala na ocenę integralności funkcjonalnej kończyny górnej poprzez siłę wywieraną podczas ściskania ręki, a co za tym idzie, na stwierdzenie utraty fizjologicznej funkcji mięśni.
Pacjent proszony jest o uchwycenie oporu uchwytu, ułożenie barku w odwiedzeniu i rotacji neutralnej.
Dodatkowo łokieć musi być zgięty pod kątem 90º, a przedramię w neutralnej pozycji.
|
8 tygodni
|
Miary wyników drugorzędnych
Miara wyniku |
Opis środka |
Ramy czasowe |
|---|---|---|
|
Test dziewięciu kołków (9-HPT) Linia podstawowa
Ramy czasowe: Linia bazowa
|
9-HPT ma na celu ocenę sprawności palców [43], do których wykorzystuje się deskę i dziewięć kołków.
Pacjent musi umieścić 9 kołków na planszy, a następnie usunąć je wszystkie, używając ręki dominującej i niedominującej.
Ten test jest ograniczony czasowo.
|
Linia bazowa
|
|
Test dziewięciu kołków (9-HPT) po interwencji
Ramy czasowe: 8 tygodni
|
9-HPT ma na celu ocenę sprawności palców [43], do których wykorzystuje się deskę i dziewięć kołków.
Pacjent musi umieścić 9 kołków na planszy, a następnie usunąć je wszystkie, używając ręki dominującej i niedominującej.
Ten test jest ograniczony czasowo.
|
8 tygodni
|
Współpracownicy i badacze
Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.
Śledczy
- Krzesło do nauki: Asterio H Andrade, PhD, Rehabilitation Center Club de Leones Cruz del Sur
Publikacje i pomocne linki
Osoba odpowiedzialna za wprowadzenie informacji o badaniu dobrowolnie udostępnia te publikacje. Mogą one dotyczyć wszystkiego, co jest związane z badaniem.
Publikacje ogólne
- Kwakkel G, Kollen BJ, Krebs HI. Effects of robot-assisted therapy on upper limb recovery after stroke: a systematic review. Neurorehabil Neural Repair. 2008 Mar-Apr;22(2):111-21. doi: 10.1177/1545968307305457. Epub 2007 Sep 17.
- Demers L, Weiss-Lambrou R, Ska B. Item analysis of the Quebec User Evaluation of Satisfaction with Assistive Technology (QUEST). Assist Technol. 2000;12(2):96-105. doi: 10.1080/10400435.2000.10132015.
- Sulter G, Steen C, De Keyser J. Use of the Barthel index and modified Rankin scale in acute stroke trials. Stroke. 1999 Aug;30(8):1538-41. doi: 10.1161/01.str.30.8.1538.
- Frick EM, Alberts JL. Combined use of repetitive task practice and an assistive robotic device in a patient with subacute stroke. Phys Ther. 2006 Oct;86(10):1378-86. doi: 10.2522/ptj.20050149.
- GBD 2016 Stroke Collaborators. Global, regional, and national burden of stroke, 1990-2016: a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2016. Lancet Neurol. 2019 May;18(5):439-458. doi: 10.1016/S1474-4422(19)30034-1. Epub 2019 Mar 11.
- Oxford Grice K, Vogel KA, Le V, Mitchell A, Muniz S, Vollmer MA. Adult norms for a commercially available Nine Hole Peg Test for finger dexterity. Am J Occup Ther. 2003 Sep-Oct;57(5):570-3. doi: 10.5014/ajot.57.5.570.
- Sveistrup H. Motor rehabilitation using virtual reality. J Neuroeng Rehabil. 2004 Dec 10;1(1):10. doi: 10.1186/1743-0003-1-10.
- Nielsen JB, Willerslev-Olsen M, Christiansen L, Lundbye-Jensen J, Lorentzen J. Science-based neurorehabilitation: recommendations for neurorehabilitation from basic science. J Mot Behav. 2015;47(1):7-17. doi: 10.1080/00222895.2014.931273.
- Rathore SS, Hinn AR, Cooper LS, Tyroler HA, Rosamond WD. Characterization of incident stroke signs and symptoms: findings from the atherosclerosis risk in communities study. Stroke. 2002 Nov;33(11):2718-21. doi: 10.1161/01.str.0000035286.87503.31.
- Málaga, G., La Cruz-Saldaña, D., Busta-Flores, P., Carbajal, A., & Santiago-Mariaca, K. (2018). La enfermedad cerebrovascular en el Perú: estado actual y perspectivas de investigación clínica. Acta medica peruana, 35(1), 51-54.
- Leyton Pavez, C.E., Espinoza, I.R.P., Hernández Poblete, P.A., Gil Martín, J.C.: Atención post hospitalaria de pacientes con accidente cerebrovascular en atención primaria de salud. Revista Médica de Risaralda 25, 23-30 (2019)
- Sepúlveda-Contreras, J.: Caracterización de pacientes con accidente cerebrovascular ingresados en un hospital de baja complejidad en Chile. Universidad y Salud 23, 8-12 (2021)
- Fischer HC, Stubblefield K, Kline T, Luo X, Kenyon RV, Kamper DG. Hand rehabilitation following stroke: a pilot study of assisted finger extension training in a virtual environment. Top Stroke Rehabil. 2007 Jan-Feb;14(1):1-12. doi: 10.1310/tsr1401-1.
- Thibaut A, Chatelle C, Ziegler E, Bruno MA, Laureys S, Gosseries O. Spasticity after stroke: physiology, assessment and treatment. Brain Inj. 2013;27(10):1093-105. doi: 10.3109/02699052.2013.804202. Epub 2013 Jul 25.
- Beneitez García, P.: Neurorrehabilitación: Robótica Y Realidad Virtual en Accidente Cerebrovascular. Reeducación del Miembro Superior, (2019). http://hdl.handle.net/10810/31072
- Rossini PM, Calautti C, Pauri F, Baron JC. Post-stroke plastic reorganisation in the adult brain. Lancet Neurol. 2003 Aug;2(8):493-502. doi: 10.1016/s1474-4422(03)00485-x.
- Nudo RJ, Wise BM, SiFuentes F, Milliken GW. Neural substrates for the effects of rehabilitative training on motor recovery after ischemic infarct. Science. 1996 Jun 21;272(5269):1791-4. doi: 10.1126/science.272.5269.1791.
- Jones EG. Cortical and subcortical contributions to activity-dependent plasticity in primate somatosensory cortex. Annu Rev Neurosci. 2000;23:1-37. doi: 10.1146/annurev.neuro.23.1.1.
- Sterr A, Freivogel S. Motor-improvement following intensive training in low-functioning chronic hemiparesis. Neurology. 2003 Sep 23;61(6):842-4. doi: 10.1212/wnl.61.6.842.
- Butefisch C, Hummelsheim H, Denzler P, Mauritz KH. Repetitive training of isolated movements improves the outcome of motor rehabilitation of the centrally paretic hand. J Neurol Sci. 1995 May;130(1):59-68. doi: 10.1016/0022-510x(95)00003-k.
- Levy CE, Nichols DS, Schmalbrock PM, Keller P, Chakeres DW. Functional MRI evidence of cortical reorganization in upper-limb stroke hemiplegia treated with constraint-induced movement therapy. Am J Phys Med Rehabil. 2001 Jan;80(1):4-12. doi: 10.1097/00002060-200101000-00003.
- Panagiotis, P., Zheng, W., Kevin C., G., Robert J., W., Conor J., W.: Soft robotic glove for combined assistance and at-home rehabilitation. Robotics and Autonomous Systems 73(Wearable Robotics), 135-143 (2015). doi:10.1016/j.robot.2014.08.014
- Ates, S., Haarman, C.J.W., Stienen, A.H.A.: SCRIPT passive orthosis: design of interactive hand and wrist exoskeleton for rehabilitation at home after stroke. Autonomous Robots 41(3), 711-723 (2017). doi:10.1007/s10514-016-9589-6
- Pelier, B.Y.N., Aguilar, M.T., Rabelo, J.N.: Terapia robótica en la rehabilitación del miembro superior hemipléjico en pacientes con enfermedad cerebrovascular. Medimay 28(1), 132-41 (2021)
- Costa, , Díez, S.: Robótica para la rehabilitación. Sobre Ruedas 102, 16-20 (2019)
- Gil-Castillo J, Barria P, Aguilar Cardenas R, Baleta Abarza K, Andrade Gallardo A, Biskupovic Mancilla A, Azorin JM, Moreno JC. A Robot-Assisted Therapy to Increase Muscle Strength in Hemiplegic Gait Rehabilitation. Front Neurorobot. 2022 Apr 29;16:837494. doi: 10.3389/fnbot.2022.837494. eCollection 2022.
- Mancisidor, A., Zubizarreta, A., Cabanes, I., Bengoa, P., Jung, J.H.: Dispositivo robótico multifuncional para la rehabilitación de las extremidades superiores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 15(2), 180-91 (2018). doi:10.4995/riai.2017.8820
- Carmeli E, Peleg S, Bartur G, Elbo E, Vatine JJ. HandTutor enhanced hand rehabilitation after stroke--a pilot study. Physiother Res Int. 2011 Dec;16(4):191-200. doi: 10.1002/pri.485. Epub 2010 Aug 25.
- Ueki, S., Kawasaki, H., Ito, S., Nishimoto, Y., Abe, M., Aoki, T., Ishigure, Y., Ojika, T., Mouri, T.:Development of a hand-assist robot with multi-degrees-of-freedom for rehabilitation therapy. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 17(1), 136-146 (2012). doi:10.1109/TMECH.2010.2090353
- Kutner NG, Zhang R, Butler AJ, Wolf SL, Alberts JL. Quality-of-life change associated with robotic-assisted therapy to improve hand motor function in patients with subacute stroke: a randomized clinical trial. Phys Ther. 2010 Apr;90(4):493-504. doi: 10.2522/ptj.20090160. Epub 2010 Feb 25.
- Rietman, J.S., Prange, G., Kottink, A., Ribbers, G., Buurke, J.: The Effect of an Arm Supporting Training Device in Sub-Acute Stroke Patients: Randomized Clinical Trial. Archives of Physical Medicine and Rehabilitation 95(10), 8 (2014). doi:10.1016/j.apmr.2014.07.382
- Flores, E., Tobon, G., Cavallaro, E., Cavallaro, F.I., Perry, J.C., Keller, T.: Improving patient motivation in game development for motor deficit rehabilitation. Advances in Computer Entertaiment Technology, 381 (2009). doi:10.1145/1501750.1501839
- Loureiro, R.C.V., Collin, C.F., Harwin, W.S.: Robot Aided Therapy: Challenges Ahead for Upper Limb Stroke Rehabilitation. In: 5th Intl. Conf. Disability, Virtual Reality Assoc. Tech., pp. 33-39 (2004).
- Corbetta D, Imeri F, Gatti R. Rehabilitation that incorporates virtual reality is more effective than standard rehabilitation for improving walking speed, balance and mobility after stroke: a systematic review. J Physiother. 2015 Jul;61(3):117-24. doi: 10.1016/j.jphys.2015.05.017. Epub 2015 Jun 18.
- Cameirao, M.S., Badia, S.B.i., Zimmerli, L., Oller, E.D., Verschure, P.F.M.J.: The Rehabilitation Gaming System: a Virtual Reality Based System for the Evaluation and Rehabilitation of Motor Deficits. In: 2007 Virtual Rehabilitation, pp. 29-33. IEEE, ??? (2007). doi:10.1109/ICVR.2007.4362125.http://ieeexplore.ieee.org/document/4362125/
- Subramanian SK, Lourenco CB, Chilingaryan G, Sveistrup H, Levin MF. Arm motor recovery using a virtual reality intervention in chronic stroke: randomized control trial. Neurorehabil Neural Repair. 2013 Jan;27(1):13-23. doi: 10.1177/1545968312449695. Epub 2012 Jul 10.
- Crosbie, J.H., Crosbie, J.H., Lennon, S., Lennon, S., Mcgoldrick, M.C., Mcgoldrick, M.C., Mcneill, M.D.J., Mcneill, M.D.J., Burke, J.W., Burke, J.W., Mcdonough, S.M., Mcdonough, S.M.: Virtual reality in the rehabilitation of the upper limb after hemiplegic stroke: a randomised pilot study. Screen, 229-235 (2008)
- Sainz-Cantero Paredes, J.A.: Montaje Y Control de Una ´ortesis Rob´otica Para la Rehabilitaci´on de la Mano, (2019). http://hdl.handle.net/10835/8020
- Cisnal, A., Lobo, V., Moreno, V., Fraile, J.-C., Alonso, R., P´erez-Turiel, J.: Robhand, un exoesqueleto de mano para la rehabilitaci´on neuromotora aplicando terapias activas y pasivas. In: En Actas de las XXXIX Jornadas de Autom´atica, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018, pp. 34-41 (2018). doi:10.17979/spudc.9788497497565.0034
- Moreno-SanJuan, V., Cisnal, A., Fraile, J.-C., P´erez-Turiel, J., de-la-Fuente, E.: Design and characterization of a lightweight underactuated raca hand exoskeleton for neurorehabilitation. Robotics and Autonomous Systems 143, 103828 (2021). doi:10.1016/j.robot.2021.103828
- Cisnal, A., P´erez-Turiel, J., Fraile, J.-C., Sierra, D., de la Fuente, E.: Robhand: A hand exoskeleton with real-time emg-driven embedded control. quantifying hand gesture recognition delays for bilateral rehabilitation. IEEE Access 9, 137809-137823 (2021). doi:10.1109/ACCESS.2021.3118281
- Cisnal A, Moreno-SanJuan V, Fraile JC, Turiel JP, de-la-Fuente E, Sanchez-Brizuela G. Assessment of the Patient's Emotional Response with the RobHand Rehabilitation Platform: A Case Series Study. J Clin Med. 2022 Jul 30;11(15):4442. doi: 10.3390/jcm11154442.
- C, J., V´azquez, L., S´anchez, G., S, J.: Dinamometria de manos en estudiantes de merida, m´exico. Revista chilena de nutrici´on 39, 45-51 (2012). doi:10.4067/S0717-75182012000300007
- Ong HL, Abdin E, Chua BY, Zhang Y, Seow E, Vaingankar JA, Chong SA, Subramaniam M. Hand-grip strength among older adults in Singapore: a comparison with international norms and associative factors. BMC Geriatr. 2017 Aug 4;17(1):176. doi: 10.1186/s12877-017-0565-6.
- Gilbertson, L., Barber-Lomax, S.: Power and pinch grip strength recorded using the hand-held jamar® dynamometer and b+l hydraulic pinch gauge: British normative data for adults. British Journal of Occupational Therapy 57(12), 483-488 (1994). doi:10.1177/030802269405701209. https://doi.org/10.1177/030802269405701209
- Tolle KA, Rahman-Filipiak AM, Hale AC, Kitchen Andren KA, Spencer RJ. Grooved Pegboard Test as a measure of executive functioning. Appl Neuropsychol Adult. 2020 Sep-Oct;27(5):414-420. doi: 10.1080/23279095.2018.1559165. Epub 2019 Feb 8.
- Figueiredo, S.: Box and Block Test (BBT)
- Van de Winckel A, Feys H, van der Knaap S, Messerli R, Baronti F, Lehmann R, Van Hemelrijk B, Pante F, Perfetti C, De Weerdt W. Can quality of movement be measured? Rasch analysis and inter-rater reliability of the Motor Evaluation Scale for Upper Extremity in Stroke Patients (MESUPES). Clin Rehabil. 2006 Oct;20(10):871-84. doi: 10.1177/0269215506072181.
- Barrera, C.A.M. PhD thesis
- R Core Team: R: A Language and Environment for Statistical Computing. R Foundation for Statistical Computing, Vienna, Austria (2022). R Foundation for Statistical Computing. https://www.R-project.org/
Daty zapisu na studia
Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.
Główne daty studiów
Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)
1 marca 2021
Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)
30 września 2021
Ukończenie studiów (Rzeczywisty)
30 września 2021
Daty rejestracji na studia
Pierwszy przesłany
27 września 2022
Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości
27 października 2022
Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)
28 października 2022
Aktualizacje rekordów badań
Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)
28 października 2022
Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości
27 października 2022
Ostatnia weryfikacja
1 września 2022
Więcej informacji
Terminy związane z tym badaniem
Słowa kluczowe
Dodatkowe istotne warunki MeSH
Inne numery identyfikacyjne badania
- CorporacionRCLCS0008
Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)
Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?
Nie
Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze
Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA
Nie
Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA
Nie
Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .