Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Ocena „Rus ne” w częściowej nefrektomii wspomaganej robotem: skuteczność, bezpieczeństwo i stabilność (HTK_002)

10 września 2025 zaktualizowane przez: Hutom Corp

Ocena skuteczności, bezpieczeństwa i stabilności chirurgicznego systemu nawigacji „Rus ne” w częściowej nefrektomii wspomaganej robotów: retrospektywne i prospektywne badanie porównawcze

To badanie jest retrospektywnym i prospektywnym badaniem porównawczym oceniającym skuteczność, bezpieczeństwo i stabilność chirurgicznego systemu nawigacji „Rus ne” w częściowej nefrektomii wspomaganej robotem. Badanie ma na celu porównanie śródoperacyjnych i pooperacyjnych wskaźników klinicznych między grupą eksperymentalną a grupą kontrolną w celu zweryfikowania skuteczności klinicznej i stabilności RUS NE. Badania są przeprowadzane w ramach projektu wsparcia weryfikacji korporacyjnej w 2025 r. Globalnego Centrum Wsparcia weryfikacji technologii innowacyjnej w Asan Medical Center (Numer projektu ARIS: A20250116) i są wspierane przez program badań i rozwoju technologii opieki zdrowotnej w Korei Health Branża Instytutu Badań i Rozwoju.

Przegląd badań

Szczegółowy opis

1. Cele badań

  1. Ocena skuteczności: porównanie objętości resekcji, czasu operacyjnego i utraty krwi między grupą eksperymentalną (RUS-nE-asysted) a grupą kontrolną (procedura standardowa).

    o Analiza tego, czy RUS NE ułatwi dokładną lokalizację guza, aby zminimalizować marginesy resekcji.

  2. Ocena stabilności: Walidacja czasu skrętu CT, dokładność rekonstrukcji obrazu 3D i funkcjonalność systemu.

    - Ocena niezawodności i stabilności urządzenia w prawdziwym środowisku chirurgicznym.

  3. Metody badań

    • Projekt badania: retrospektywne i prospektywne, jednoosobowe, porównawcze badanie.
    • Badana populacja: Pacjenci zaplanowani na częściową nefrektomię wspomaganą robotem.
    • Okres badania: od zatwierdzenia IRB do 31 grudnia 2025 r.

      • Wielkość próby: 80 pacjentów (20 w grupie eksperymentalnej, 60 w grupie kontrolnej).
      • Wybór grupy kontrolnej: Dopasowanie wyniku skłonności (1: 3) zastosowane do dopasowania wcześniej leczonych pacjentów.
  4. Punkty końcowe badań Pierwotny punkt końcowy: Objętość resekcji: do oceny zachowania funkcji nerek. Wtórne punkty końcowe: czas operacyjny, czas specyficzny dla etapu, utrata krwi, pobyt w szpitalu i powikłania pooperacyjne.

Ocena stabilności: czas zwrotu CT, dokładność modelowania 3D i adekwatność rekonstrukcji naczyń i nowotworów.

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Szacowany)

80

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Lokalizacje studiów

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

  • Dorosły
  • Starszy dorosły

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Opis

Kryteria włączenia

[Grupa eksperymentalna]

  1. Pacjenci ze zdiagnozowanym rakiem nerek zaplanowanym na częściową nefrektomię wspomaganą robotem przy użyciu układu RUS, w wieku od 20 do 80 lat.
  2. Pacjenci, którzy dobrowolnie wyrażają zgodę na udział w tym badaniu klinicznym i podpisują pisemny formularz świadomej zgody.
  3. Pacjenci z guzem nerkowym mierzącym ≤10 cm o maksymalnej średnicy w przedoperacyjnym obrazowaniu CT.
  4. Pacjenci z nefrometrią nerek między 4 a 12.

[Grupa kontrolna]

  1. Pacjenci ze zdiagnozowanym rakiem nerek, którzy przeszli częściową nefrektomię wspomaganą robota, stosując standardową metodę chirurgiczną w instytucji między 1 stycznia 2020 r. A 23 stycznia 2025 r.
  2. Pacjenci w wieku od 19 do 79 lat.
  3. Pacjenci z guzem nerkowym mierzącym ≤10 cm o maksymalnej średnicy w przedoperacyjnym obrazowaniu CT.
  4. Pacjenci z nefrometrią nerek między 4 a 12.

Kryteria wykluczenia [grupa eksperymentalna]

  1. Pacjenci, którzy nie zgadzają się na udział w badaniu klinicznym.
  2. Pacjenci, których badanie CT nie są zgodne z wymaganym protokołem do analizy obrazu.
  3. Pacjenci z operacją brzucha prawdopodobnie spowodują ciężkie zrosty.
  4. Pacjenci z samotną nerką lub nerką podkowy zidentyfikowaną na przedoperacyjnym CT.
  5. Pacjenci zaplanowani na nefrektomię dwustronną.
  6. Pacjenci wymagający jednoczesnej resekcji innych narządów oprócz nefrektomii.
  7. Pacjenci z operacją brzucha, w których oczekuje się ciężkich zrostów na podstawie oceny badacza.
  8. Pacjenci z ciężką dysfunkcją nerek w momencie badania przesiewowego (poziom kreatyniny w surowicy ≥1,5 -krotność górnej granicy normy dla miejsca badanego) lub CKD stadium 3 (EGFR <60).
  9. Pacjenci sklasyfikowani jako ASA (American Society of Anesthesiologists Klasyfikacja statusu fizycznego) IV-VI.
  10. Pacjenci z zaburzeniami psychicznymi, nadużywaniem alkoholu lub innych stanów, które według osądu badacza sprawiają, że uczestnictwo w badaniu klinicznym są niewłaściwe.
  11. Pacjenci, którzy wzięli udział lub mają uczestniczyć w innym badaniu klinicznym (urządzenie medyczne lub farmaceutyczne) w ciągu czterech tygodni przed badaniem.
  12. Pacjenci uznani za nieodpowiedni do udziału w badaniu klinicznym według uznania badacza.
  13. Pacjenci, których obrazy CT nie są odpowiednie do generowania obrazów 3D do stosowania z badanym urządzeniem medycznym.

[Grupa kontrolna]

  1. Pacjenci, których dane CT są niedostępne.
  2. Pacjenci z operacją brzucha z oczekiwanymi lub potwierdzonymi ciężkimi zrostami.
  3. Pacjenci z samotną nerką lub nerką podkowy.
  4. Pacjenci, którzy przeszli dwustronną nefrektomię.
  5. Pacjenci, którzy przeszli jednoczesną resekcję innych narządów oprócz nefrektomii.
  6. Pacjenci z zaburzeniami czynności nerek (poziom kreatyniny w surowicy ≥1,5 -krotność górnej granicy normy dla miejsca badania) lub CKD stadium 3 (EGFR <60).

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Leczenie
  • Przydział: Nielosowe
  • Model interwencyjny: Przydział równoległy
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: Rus NE Group
Osoby przechodzą częściową nefrektomię wspomaganą robota za pomocą Rus NE
Rus NE to chirurgiczny system nawigacji zaprojektowany do stosowania w częściowej nefrektomii wspomaganej robotem. Rekonstruuje obrazy CT w modele 3D, zapewniając wizualizację nowotworów i struktur naczyniowych w celu zwiększenia precyzji chirurgicznej i zoptymalizowania planowania resekcji. Ten system pomaga w zmniejszaniu objętości resekcji i poprawie wyników operacyjnych poprzez integrację anatomicznych spostrzeżeń z przepływem pracy chirurgicznej.
Brak interwencji: Standardowa grupa chirurgiczna
Osoby przechodzą częściową nefrektomię wspomaganą robota bez użycia RUS NE. Osoby tej grupy zostały wybrane z grupy historycznej.

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Objętość resekcji
Ramy czasowe: W momencie operacji
Objętość resekcji zmierzono za pomocą wzoru elipsoidowego. Maksymalna długość podłużna wyciętej próbki nerek mierzona jest wzdłuż osi X, z prostopadłymi pomiarami wzdłuż osi Y i Z. Objętość jest szacowana za pomocą wzoru: (π/6) × x × y × z.
W momencie operacji

Miary wyników drugorzędnych

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Czas operacyjny
Ramy czasowe: W momencie operacji
Całkowity czas na częściową nefrektomię wspomaganą robotem, w tym czas manipulacji konsolą chirurgiczną
W momencie operacji

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Sponsor

Współpracownicy

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

30 kwietnia 2025

Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)

10 czerwca 2025

Ukończenie studiów (Szacowany)

1 lutego 2026

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

10 kwietnia 2025

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

18 kwietnia 2025

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

25 kwietnia 2025

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Szacowany)

16 września 2025

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

10 września 2025

Ostatnia weryfikacja

1 kwietnia 2025

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

NIEZDECYDOWANY

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Nie

produkt wyprodukowany i wyeksportowany z USA

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Subskrybuj