Клиническая база данных колоректальной роботизированной хирургии (ROBOT CR)

С момента появления двадцать лет назад малоинвазивной технологии в качестве хирургической концепции и хирургической техники для хирургии колоректального рака были признаны ее очевидные преимущества.

Лапароскопическая технология, как одна из наиболее важных технологических платформ, получила множество доказательных данных об онкологической безопасности и эффективности в хирургии колоректального рака. Лапароскопическая техника имеет преимущества с точки зрения идентификации анатомической плоскости и вегетативного нерва, защиты тазовых структур. и тонкое рассечение сосудов.

Но из-за ограничений лапароскопической технологии все еще есть некоторые недостатки и недостатки, в том числе отсутствие осязания и проблемы со стереозрением, в дополнение к низкому раку прямой кишки, особенно у мужчин, ожирению, узкому тазу, более крупным опухолям, трудно получить лучший обзор и манипулировать треугольником в лапароскопии. Однако появление ряда новых малоинвазивных технологических платформ должно компенсировать дефекты и недостатки. Роботизированная хирургическая система обладает преимуществами, такими как стереозрение, более высокое увеличение, запястье манипулятора с высокой степенью свободы, фильтрация тремора и более высокая стабильность, но все же имеет недостатки, такие как отсутствие тактильной обратной связи, более длительное время работы, высокая стоимость операции и дороговизна. цена.

3D-система лапароскопической хирургии имеет такой же визуальный опыт и ощущения, как и роботизированная хирургия в 3D-виде, те же операционные навыки, что и 2D-лапароскопия, и короткий период обучения. Трансанальная тотальная мезоректальная эксцизия (таТМЭ) за счет изменения традиционного лапароскопического доступа к тазовой хирургии может иметь определенные преимущества для мужчин с узким тазом и пациентов с большой опухолью.

Ни одно проспективное исследование не сравнило эти четыре хирургических метода. Кроме того, кривая обучения по-прежнему остается серьезной проблемой с точки зрения интерпретации данных.

Мы будем собирать синхронизированные видео и данные о работе хирурга во время колоректальных операций с помощью Vinci Logger (dVLogger, Intuitive Surgical, Inc.), это персонализированный инструмент записи, который записывает синхронизированное видео в виде изображения эндоскопа со скоростью 30 кадров в секунду. Кинематические данные включали характеристики движения, такие как время прохождения инструмента, длина пути и скорость. События включали частоту использования сцепления главного контроллера, движения камеры, замену третьей руки и потребление энергии.

Мы изучим и проверим объективные показатели работы хирурга, используя новый регистратор («dVLogger»), чтобы напрямую фиксировать манипуляции хирурга на хирургической системе daVinci.