Walking Ankel Robot för fotfall i åldrande och funktionshindrade befolkningar: ett demonstrationsprojekt

Många individer med skador i det centrala nervsystemet (CNS) (t.ex. en stroke) eller skador i det perifera nervsystemet (PNS) (t.ex. peroneal nervskada, neuropati, radikulopati och/eller muskel- och skelettskada) som påverkar deras fotledsrörelser har kvarvarande funktionsnedsättningar som påverka deras gång och balans. Dessa funktionsnedsättningar inkluderar handikappet "fotfall", vilket ökar risken för att falla.

Denna studie kommer att fokusera på PNS-skador som orsakar fotfall.

Nuvarande terapi för att ta itu med fotfall är främst begränsad till användningen av fotledsortoser (stag) som hjälper till att hålla foten från att träffa marken för att förhindra fall. Vissa individer med fotfall använder också funktionell elektrisk stimulering av bennerven för att lyfta foten. Oavsett, ingen av dessa, eller andra befintliga, metoder för att ta itu med fotfall botar eller förbättrar avsevärt det underliggande neurologiska underskottet bakom denna funktionsnedsättning. Hängslen förbättrar gångsäkerheten endast när de bärs, och funktionell elektrisk stimulering fungerar inte när den är avstängd eller när nerven har skadats allvarligt. Således anses den ökade fallrisken på grund av fotfall generellt sett vara livslång och obotlig.

Utredarna har utvecklat en skoansluten fotledsrobot med ett adaptivt kontrollsystem, för att hjälpa en individ med fotledsrörelser endast vid behov. Data från utredarnas tidigare studier om fotfall på grund av stroke visar mycket lovande för denna fotledsrobot som ett nytt rehabiliteringsverktyg för individer med fotfall när den används under löpbandsgång. Utredarna skulle vilja använda våra resultat från dessa strokestudier för att lära sig hur de kan användas för PNS-relaterat fotfall.