Chodící kotníkový robot pro pokles nohou u stárnoucí a zdravotně postižené populace: Demonstrační projekt

Mnoho jedinců s poraněním centrálního nervového systému (CNS) (např. mrtvice) nebo poraněním periferního nervového systému (PNS) (např. poraněním peroneálního nervu, neuropatií, radikulopatií a/nebo muskuloskeletálním poraněním), které ovlivňují jejich pohyb kotníku, má zbytkové poruchy, které ovlivňují jejich chůzi a rovnováhu. Mezi tato poškození patří postižení „klesnutí nohy“, které zvyšuje riziko pádu.

Tato studie se zaměří na poranění PNS, která způsobují pád nohy.

Současná terapie k řešení poklesu nohy je omezena především na používání kotníkových ortéz (výztuh), které pomáhají zabránit dopadu nohy na zem, aby se zabránilo pádu. Někteří jedinci s poklesem chodidla také používají funkční elektrickou stimulaci nožního nervu ke zvednutí chodidla. Bez ohledu na to žádná z těchto nebo jiných existujících metod k řešení poklesu nohou neléčí nebo dokonce významně nezlepšuje základní neurologický deficit za tímto postižením. Ortézy zlepšují bezpečnost chůze pouze při nošení a funkční elektrická stimulace nefunguje, když je vypnutá nebo když je nerv vážně poškozen. Zvýšené riziko pádu v důsledku pádu nohy je tedy obecně považováno za celoživotní a nevyléčitelné.

Vyšetřovatelé vyvinuli kotníkového robota propojeného s botou s adaptivním řídicím systémem, který pomáhá jedinci s pohybem kotníku pouze podle potřeby. Údaje z předchozích studií výzkumníků o poklesu nohy v důsledku mrtvice ukazují velký příslib pro tohoto kotníkového robota jako nového rehabilitačního nástroje pro jedince s poklesem nohy, když se používá při chůzi na běžeckém pásu. Vyšetřovatelé by rádi využili naše poznatky z těchto studií cévních mozkových příhod k tomu, aby se naučili, jak je lze použít pro pokles nohy související s PNS.