Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

Pilotstudie av ACE-systemet i lungprocedurer

5 augusti 2021 uppdaterad av: Xact Robotics Ltd.

Pilotstudie av XACT Robotics ACE-systemet för bildstyrda perkutana procedurer i lungan

För att utvärdera XACT ACE Robotic System vid lungingrepp.

Studieöversikt

Status

Avslutad

Betingelser

Intervention / Behandling

Detaljerad beskrivning

XACT ACE Robotic System är ett användarkontrollerat positioneringssystem avsett att hjälpa till vid planering och avancemang av ett instrument under datortomografi (CT) guidade perkutana lungingrepp. Systemet används för banaplanering och är avsett att hjälpa läkaren att placera ett instrument, såsom en nål, där CT-avbildning används för målbana och intraoperativ spårning. Denna studie kommer att utvärdera säkerheten och noggrannheten hos XACT ACE Robotic System hos försökspersoner som genomgår CT-styrda, minimalt invasiva perkutana ingrepp i lungan i interventionsradiologisviten.

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Faktisk)

20

Fas

  • Inte tillämpbar

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studieorter

    • Massachusetts
      • Burlington, Massachusetts, Förenta staterna, 01805
        • Lahey Hospital and Medical Center

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

18 år och äldre (Vuxen, Äldre vuxen)

Tar emot friska volontärer

Nej

Kön som är behöriga för studier

Allt

Beskrivning

Inklusionskriterier:

  1. 18 år gammal
  2. Försökspersoner som genomgår CT-styrda, minimalt invasiva perkutana lungprocedurer i interventionsradiologisviten, t.ex. kärnbiopsi, finnålsaspiration (FNA), tumörablation, etc.
  3. Efter planering och registrering av CT-skanningar har försökspersonen visat sig vara berättigad att genomgå CT-vägledd, minimalt invasiv perkutan procedur
  4. Försökspersonen är villig att underteckna informerat samtycke
  5. Ämnet är kapabelt att följa studieprocedurer

Exklusions kriterier:

  1. Försökspersoner där målet är inom 1 cm från ett större blodkärl, större nerv eller hjärta
  2. Person med signifikant koagulopati
  3. Försöksperson med redan existerande eller instabila medicinska tillstånd, som enligt utredarens åsikt kan störa genomförandet av studien
  4. Försökspersoner som är gravida eller ammar
  5. Efter planering och registrering av CT-skanningar är den nödvändiga kliniska banan till målet utanför systemets arbetsytas gränser (t.ex. är ingångsvinkeln för skarp)

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Övrig
  • Tilldelning: N/A
  • Interventionsmodell: Enskild gruppuppgift
  • Maskning: Ingen (Open Label)

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Experimentell: Studiearm
Försökspersoner som genomgår procedurer med XACT ACE Robotic-systemet.
Försökspersonerna kommer att genomgå lungingrepp med läkaren som använder XACT ACE Robotic System.

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Biverkningar
Tidsram: 30 dagar
Incidens, svårighetsgrad och frekvens av biverkningar och enhetsrelaterade biverkningar
30 dagar

Sekundära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Sekundär prestationsutvärdering - klinisk noggrannhet
Tidsram: 1 timme
Procent av procedurer där nålen nådde det fördefinierade målet baserat på läkarens beslut och CT-avbildningsbekräftelse (klinisk noggrannhet)
1 timme
Sekundär prestandautvärdering - Systemnoggrannhet
Tidsram: 1 timme
Det uppmätta avståndet från spetsen av nålen/verktyget till målplatsen i slutet av nålen/spetsen.
1 timme

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Utredare

  • Huvudutredare: Sebastian Flacke, MD, Lahey Hospital & Medical Center

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

15 mars 2021

Primärt slutförande (Faktisk)

3 augusti 2021

Avslutad studie (Faktisk)

3 augusti 2021

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

17 november 2020

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

25 november 2020

Första postat (Faktisk)

3 december 2020

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

9 augusti 2021

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

5 augusti 2021

Senast verifierad

1 augusti 2021

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Ytterligare relevanta MeSH-villkor

Andra studie-ID-nummer

  • CLIN-LUNG-01-2020

Plan för individuella deltagardata (IPD)

Planerar du att dela individuella deltagardata (IPD)?

Nej

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Ja

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Prenumerera