Denna sida har översatts automatiskt och översättningens korrekthet kan inte garanteras. Vänligen se engelsk version för en källtext.

Förbättring av myoelektrisk protes- och ortoskontroll

29 april 2026 uppdaterad av: Jacob George, University of Utah

Förbättra myoelektriska proteser och ortotiska extremitetskontroller med hjälp av prediktiva regressionsalgoritmer och ytelektroder med hög antal

Syftet med denna studie är att förbättra kontrollen av myoelektriskt styrda avancerade ortotiska anordningar (en exoskelettanordning som använder kroppens muskelsignaler för att driva rörelser av ett robotstöd) genom att använda avancerade prediktiva avkodningsalgoritmer, och användningen av högt antal (> 8) ) ytelektromyografiska (sEMG) elektroder.

Studieöversikt

Status

Rekrytering

Betingelser

Intervention / Behandling

Detaljerad beskrivning

Denna studie syftar till att förbättra kontrollen av myoelektriskt styrda avancerade ortoser (ortoser som använder kroppens muskelsignaler för att driva rörelser av ett robotexoskelett) genom att använda avancerade prediktiva avkodningsalgoritmer och användningen av högtals (> 8) ytelektromyografisk (sEMG) ) elektroder.

Studietyp

Interventionell

Inskrivning (Beräknad)

45

Fas

  • Inte tillämpbar

Kontakter och platser

Det här avsnittet innehåller kontaktuppgifter för dem som genomför studien och information om var denna studie genomförs.

Studiekontakt

Studera Kontakt Backup

Studieorter

Deltagandekriterier

Forskare letar efter personer som passar en viss beskrivning, så kallade behörighetskriterier. Några exempel på dessa kriterier är en persons allmänna hälsotillstånd eller tidigare behandlingar.

Urvalskriterier

Åldrar som är berättigade till studier

18 år till 70 år (Vuxen, Äldre vuxen)

Tar emot friska volontärer

Ja

Beskrivning

Inklusionskriterier:

  • Första ischemisk eller hemorragisk stroke någonsin
  • Kronisk stroke (minst 6 månader sedan debuten)
  • Kronisk hemipares
  • Funktionellt rörelseomfång för kontralateral arm

Exklusions kriterier:

  • Individer som för närvarande är fängslade

Studieplan

Det här avsnittet ger detaljer om studieplanen, inklusive hur studien är utformad och vad studien mäter.

Hur är studien utformad?

Designdetaljer

  • Primärt syfte: Övrig
  • Tilldelning: Randomiserad
  • Interventionsmodell: Crossover tilldelning
  • Maskning: Enda

Vapen och interventioner

Deltagargrupp / Arm
Intervention / Behandling
Aktiv komparator: Kliniskt tillgänglig kontrollalgoritm (MyoPro)
Binär kontroll av ortosen är baserad på en kliniskt tillgänglig kontrollalgoritm. Detta tillstånd fungerar som en kontroll. Deltagarna kommer att använda en kommersiellt tillgänglig enhet, MyoPro.
Övrig: kommersiellt tillgänglig kontrollalgoritm
Kontroll av protesen/ortosen baseras på klinisk standard av vård med hjälp av kommersiellt tillgängliga kontrollalgoritmer.
Experimentell: High-Density EMG Control Algoritm
Styrning av ortosen är baserad på kvarvarande muskelaktivitet mappad till avsedd rörelse med hjälp av avancerade förutspådda algoritmer. Detta tillstånd är en ny algoritm och fungerar som det experimentella tillståndet.
Övrig: experimentell kontrollalgoritm
Kontroll av ortosen är baserad på kvarvarande muskelaktivitet kartlagd till avsedd rörelse med hjälp av högdensitetselektromyografi och kontrollalgoritmer för artificiell intelligens.

Vad mäter studien?

Primära resultatmått

Resultatmått
Åtgärdsbeskrivning
Tidsram
Box and Blocks Test (BBT)
Tidsram: medan du använder enheten (upp till 2 timmar)
Box and Blocks-testet utförs med hjälp av ortosanordningen under varje tillstånd. Individen tar på sig enheten i högst två timmar. Under den tiden när de bär enheten kommer de att använda två olika algoritmer för att styra enheten för att slutföra Box and Blocks Test.
medan du använder enheten (upp till 2 timmar)

Samarbetspartners och utredare

Det är här du hittar personer och organisationer som är involverade i denna studie.

Sponsor

University of Utah

Studieavstämningsdatum

Dessa datum spårar framstegen för inlämningar av studieposter och sammanfattande resultat till ClinicalTrials.gov. Studieposter och rapporterade resultat granskas av National Library of Medicine (NLM) för att säkerställa att de uppfyller specifika kvalitetskontrollstandarder innan de publiceras på den offentliga webbplatsen.

Studera stora datum

Studiestart (Faktisk)

1 mars 2017

Primärt slutförande (Beräknad)

31 juli 2027

Avslutad studie (Beräknad)

31 december 2027

Studieregistreringsdatum

Först inskickad

15 augusti 2022

Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna

17 augusti 2022

Första postat (Faktisk)

19 augusti 2022

Uppdateringar av studier

Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)

6 maj 2026

Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna

29 april 2026

Senast verifierad

1 april 2026

Mer information

Termer relaterade till denna studie

Ytterligare relevanta MeSH-villkor

Andra studie-ID-nummer

  • IRB_00098851

Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument

Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt

Nej

Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt

Nej

Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .

Prenumerera