Denne side blev automatisk oversat, og nøjagtigheden af ​​oversættelsen er ikke garanteret. Der henvises til engelsk version for en kildetekst.

Forbedring af myoelektrisk protese- og ortotiske lemmerkontrol

29. april 2026 opdateret af: Jacob George, University of Utah

Forbedring af myoelektrisk protese og ortotiske lemmerkontrol ved hjælp af prædiktive regressionsalgoritmer og højtælle overfladeelektroder

Formålet med denne undersøgelse er at forbedre kontrollen af ​​myoelektrisk styrede avancerede ortotiske anordninger (en eksoskeletanordning, der bruger kroppens muskelsignaler til at drive bevægelser af en robotskinne) ved at bruge avancerede prædiktive afkodningsalgoritmer og brugen af ​​høje tal (> 8) ) overflade elektromyografiske (sEMG) elektroder.

Studieoversigt

Status

Rekruttering

Betingelser

Intervention / Behandling

Detaljeret beskrivelse

Denne undersøgelse har til formål at forbedre kontrollen af ​​myoelektrisk kontrollerede avancerede drevne ortoser (ortoser, der bruger kroppens muskelsignaler til at drive bevægelser af et roboteksoskelet) ved at bruge avancerede forudsigende afkodningsalgoritmer og brugen af ​​high count (> 8) overfladeelektromyografisk (sEMG) ) elektroder.

Undersøgelsestype

Interventionel

Tilmelding (Anslået)

45

Fase

  • Ikke anvendelig

Kontakter og lokationer

Dette afsnit indeholder kontaktoplysninger for dem, der udfører undersøgelsen, og oplysninger om, hvor denne undersøgelse udføres.

Studiekontakt

Undersøgelse Kontakt Backup

Studiesteder

Deltagelseskriterier

Forskere leder efter personer, der passer til en bestemt beskrivelse, kaldet berettigelseskriterier. Nogle eksempler på disse kriterier er en persons generelle helbredstilstand eller tidligere behandlinger.

Berettigelseskriterier

Aldre berettiget til at studere

18 år til 70 år (Voksen, Ældre voksen)

Tager imod sunde frivillige

Ja

Beskrivelse

Inklusionskriterier:

  • Første nogensinde iskæmisk eller hæmoragisk slagtilfælde
  • Kronisk slagtilfælde (mindst 6 måneder siden debut)
  • Kronisk hemiparese
  • Funktionelt bevægelsesområde for kontralateral arm

Ekskluderingskriterier:

  • Personer, der i øjeblikket er fængslet

Studieplan

Dette afsnit indeholder detaljer om studieplanen, herunder hvordan undersøgelsen er designet, og hvad undersøgelsen måler.

Hvordan er undersøgelsen tilrettelagt?

Design detaljer

  • Primært formål: Andet
  • Tildeling: Randomiseret
  • Interventionel model: Crossover opgave
  • Maskning: Enkelt

Våben og indgreb

Deltagergruppe / Arm
Intervention / Behandling
Aktiv komparator: Klinisk tilgængelig kontrolalgoritme (MyoPro)
Binær kontrol af ortosen er baseret på en klinisk tilgængelig kontrolalgoritme. Denne tilstand tjener som kontrol. Deltagerne vil bruge en kommercielt tilgængelig enhed, MyoPro.
Andet: kommercielt tilgængelig kontrolalgoritme
Kontrol af protesen/ortosen er baseret på klinisk standard for pleje ved brug af kommercielt tilgængelige kontrolalgoritmer.
Eksperimentel: High-Density EMG Control Algoritme
Kontrol af ortosen er baseret på resterende muskelaktivitet kortlagt til tilsigtet bevægelse ved hjælp af avancerede forudsagte algoritmer. Denne betingelse er en ny algoritme og fungerer som den eksperimentelle betingelse.
Andet: eksperimentel kontrolalgoritme
Kontrol af ortosen er baseret på resterende muskelaktivitet kortlagt til tilsigtet bevægelse ved hjælp af high density elektromyografi og kunstig intelligens kontrolalgoritmer.

Hvad måler undersøgelsen?

Primære resultatmål

Resultatmål
Foranstaltningsbeskrivelse
Tidsramme
Box and Blocks Test (BBT)
Tidsramme: mens du bruger enheden (op til 2 timer)
Box and Blocks-testen udføres ved hjælp af den ortotiske enhed under hver tilstand. Den enkelte tager enheden på i højst to timer. I løbet af den tid, når de bærer enheden, vil de bruge to forskellige algoritmer til at kontrollere enheden for at fuldføre Box and Blocks Test.
mens du bruger enheden (op til 2 timer)

Samarbejdspartnere og efterforskere

Det er her, du vil finde personer og organisationer, der er involveret i denne undersøgelse.

Sponsor

University of Utah

Datoer for undersøgelser

Disse datoer sporer fremskridtene for indsendelser af undersøgelsesrekord og resumeresultater til ClinicalTrials.gov. Studieregistreringer og rapporterede resultater gennemgås af National Library of Medicine (NLM) for at sikre, at de opfylder specifikke kvalitetskontrolstandarder, før de offentliggøres på den offentlige hjemmeside.

Studer store datoer

Studiestart (Faktiske)

1. marts 2017

Primær færdiggørelse (Anslået)

31. juli 2027

Studieafslutning (Anslået)

31. december 2027

Datoer for studieregistrering

Først indsendt

15. august 2022

Først indsendt, der opfyldte QC-kriterier

17. august 2022

Først opslået (Faktiske)

19. august 2022

Opdateringer af undersøgelsesjournaler

Sidste opdatering sendt (Faktiske)

6. maj 2026

Sidste opdatering indsendt, der opfyldte kvalitetskontrolkriterier

29. april 2026

Sidst verificeret

1. april 2026

Mere information

Begreber relateret til denne undersøgelse

Yderligere relevante MeSH-vilkår

Andre undersøgelses-id-numre

  • IRB_00098851

Lægemiddel- og udstyrsoplysninger, undersøgelsesdokumenter

Studerer et amerikansk FDA-reguleret lægemiddelprodukt

Ingen

Studerer et amerikansk FDA-reguleret enhedsprodukt

Ingen

Disse oplysninger blev hentet direkte fra webstedet clinicaltrials.gov uden ændringer. Hvis du har nogen anmodninger om at ændre, fjerne eller opdatere dine undersøgelsesoplysninger, bedes du kontakte register@clinicaltrials.gov. Så snart en ændring er implementeret på clinicaltrials.gov, vil denne også blive opdateret automatisk på vores hjemmeside .

Kliniske forsøg med Hemiparese

Søg i lignende forsøg

Sponsorer og samarbejdspartnere

Medicinske tilstande

Narkotikainterventioner

CROs by country

CROs in India

Betingelser

Sjældne sygdomme

Narkotikainterventioner

Kosttilskud

Sponsor / samarbejdspartnere

Placeringer

Abonner