使用 KineAssist® 机器人进行渐进式平衡和步态训练的相关结果

几项研究调查了平衡和步态训练的使用，并证明训练有素的中风幸存者行走速度显着提高。 与平衡和步态训练相关的固有风险要求治疗师在具有挑战性的任务中保持警惕，提供安全和支持。 因此，消费者不会受到最大限制的挑战，治疗师会在安全控制方面投入过多的体力。 KineAssist® Design, LLC 与芝加哥康复研究所合作开发了 KineAssist® 平衡和步态训练系统 (KineAssist®)。 KineAssist® 是一种新颖的设备，可在步态和平衡任务期间让躯干和骨盆完全自由运动，并具有额外的姿势控制以增强平衡稳定性。 当设备以最小的干扰跟随地面上的个体时，这些功能是可用的。 在复杂和全向运动任务中姿势控制的可用性使临床医生能够保证消费者的安全和体重支持，同时提供分级任务挑战以最大限度地限制消费者的能力。 这款 KineAssist® 是革命性的，因为它是第一款在地面上具有挑战性的平衡和步态活动中完全互动并响应消费者和治疗师的动作和意图的设备。

因此，本研究的长期目标是测试机器人增强型、渐进式步态和平衡训练对改善中风后步行结果的效果。 以下两个目标旨在测试 KineAssist® 是否提供比典型的物理治疗更具挑战性的训练环境，然后比较长期（6 周）训练的步行结果。

目的：使用随机对照研究设计，比较步态和平衡训练与标准物理治疗师互动与添加 KineAssist®t 训练的步行结果。

总的来说，这些研究是为中风后运动能力受损的个体开发有效临床干预措施的重要进展。 这项研究将提供有关生理效应和临床结果的关键信息，并为使用这种新型机器人技术提供重要证据，该技术可同时满足临床医生和消费者的中风康复需求。