经皮肾镜取石术治疗大于 2 cm 的肾结石

肾结石是世界范围内的主要发病源，是一种常见的泌尿系统疾病，影响着世界人口的 10-15%，随后的临床复发率约为 50%。 最近的技术和手术进步减少了对侵入性较小的开放手术的需求，例如经皮肾镜取石术 (PCNL)、体外冲击波碎石术 (SWL) 和逆行输尿管镜检查。 外科手术的选择通常取决于肾结石的大小、成分、位置、是否存在梗阻以及泌尿系统的解剖变异。 今天，PCNL 是治疗大于 2 厘米结石的既定程序；该程序通常包括三个主要阶段：首先是插入输尿管导管以使用造影剂进行逆行研究，评估肾脏的解剖结构，然后通过将手术针插入特定部位的皮肤进行穿刺结石的位置，随后扩张到收集系统的管道，一旦进入，就可以通过各种类型的仪器进行结石的碎裂和提取。

手术治疗的成功和结果是众所周知的，高度依赖于穿刺阶段的精确性（结石必须以精确和直接的路径到达），这使得这一步对外科医生来说是最具挑战性的。 理想的入路是能够完全取出结石同时最大限度地减少术中出血的入路。 针刺及其并发症，如肾脏损伤和邻近器官，最终会影响患者的整体手术成功率和结果。 尽管 PCNL 被认为是微创手术 (MIS)，具有许多相关的好处，例如在患者身上产生小切口、减少住院时间和术后恢复，但一些并发症仍然经常发生。 肾造口道扩张是第二步，并发症较多，因为它取决于收集系统的最佳穿刺和精确的手动控制，以避免损坏收集系统或增加出血风险。

视力受限、器械操作困难、肾脏内的活动受限、外科医生的手眼协调技能水平、针的偏差、移动的解剖目标，对外科医生来说是一个持续的挑战。 已经提出了多项技术进步来提高该程序的有效性。 在穿刺和扩张方面，医学成像技术的改进以及多种成像程序的融合提供了相关贡献。

主要目标

确定在 2017 年 4 月至 2017 年 4 月期间经皮肾镜取石术治疗大于 2 cm 和 2 cm 的肾结石期间使用各种进入肾脏集合系统的方法的术中和术后早期并发症（出血、疼痛）的最高发生率2018 年 1 月。