可穿戴髋关节辅助机器人对老年人上楼梯心肺代谢效率的影响
2017年12月26日 更新者：Yun-Hee Kim、Samsung Medical Center
本研究的目的是通过比较能量来确定三星高级技术研究所（韩国三星电子有限公司）开发的新型可穿戴髋关节辅助机器人步态增强机电系统（GEMS）在楼梯上升过程中的辅助效果使用和不使用 GEMS 的老年人的支出。
研究概览
详细说明
本研究的主要目的是证明可穿戴式髋关节辅助机器人对老年人上楼梯期间心肺代谢效率的影响。
十五名老年人参加了这项研究。 楼梯上升试验旨在从韩国三星医疗中心质子治疗中心的地下一层爬楼梯到四楼。 使用便携式心肺代谢系统（Cosmed K4b²，意大利罗马）测量代谢能量消耗，同时参与者连续随机分配两种不同的条件：不使用 GEMS 的自由上升（NoGEMS）或使用 GEMS 的机器人辅助上升（GEMS） . 参与者在两种试验条件之间休息 10 分钟。
研究类型
介入性
注册 (实际的)
15
阶段
- 不适用
联系人和位置
本节提供了进行研究的人员的详细联系信息，以及有关进行该研究的地点的信息。
学习地点
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-
Seoul、大韩民国
- Samsung Medical Center
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参与标准
研究人员寻找符合特定描述的人，称为资格标准。这些标准的一些例子是一个人的一般健康状况或先前的治疗。
资格标准
适合学习的年龄
65年 至 84年 (年长者)
接受健康志愿者
不
有资格学习的性别
全部
描述
纳入标准：
- 没有肌肉骨骼或中枢神经系统疾病病史的老年人
- 高水平的身体表现（SPPB > 8）
排除标准：
- 由于视野缺损、骨折或严重肌肉无力而无法独立行走的老年人
- 可能导致跌倒的严重头晕
- 本研究中可能难以准确理解的认知障碍
学习计划
本节提供研究计划的详细信息，包括研究的设计方式和研究的衡量标准。
研究是如何设计的？
设计细节
- 主要用途：其他
- 分配：不适用
- 介入模型：单组作业
- 屏蔽：无（打开标签）
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
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实验性的：老年人
使用和不使用可穿戴髋关节辅助机器人爬楼梯
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所有参与者在韩国三星医疗中心质子治疗中心使用和不使用可穿戴髋关节辅助机器人的情况下，从地下一层爬楼梯到四楼。
在爬楼梯期间，使用便携式心肺代谢系统（Cosmed K4b²，罗马，意大利）测量所有参与者的代谢能量消耗。
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研究衡量的是什么？
主要结果指标
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
|---|---|---|
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与 NoGEMS 条件相比，GEMS 条件下代谢能量消耗的变化
大体时间：1小时
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所有参与者都以舒适的姿势站立 5 分钟，以获得上楼梯前的基线变量。
然后要求参与者在 GEMS 和 NoGEMS 两种不同条件下，以一步一步的方式从韩国三星医疗中心质子治疗中心的地下一层爬楼梯到四楼。
GEMS和NoGEMS条件以随机顺序进行，在第二个条件之前，参与者站立2～3分钟再次获得基线变量。
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1小时
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合作者和调查者
在这里您可以找到参与这项研究的人员和组织。
出版物和有用的链接
负责输入研究信息的人员自愿提供这些出版物。这些可能与研究有关。
研究记录日期
这些日期跟踪向 ClinicalTrials.gov 提交研究记录和摘要结果的进度。研究记录和报告的结果由国家医学图书馆 (NLM) 审查，以确保它们在发布到公共网站之前符合特定的质量控制标准。
研究主要日期
学习开始 (实际的)
2017年10月16日
初级完成 (实际的)
2017年11月10日
研究完成 (实际的)
2017年11月10日
研究注册日期
首次提交
2017年12月26日
首先提交符合 QC 标准的
2017年12月26日
首次发布 (实际的)
2018年1月3日
研究记录更新
最后更新发布 (实际的)
2018年1月3日
上次提交的符合 QC 标准的更新
2017年12月26日
最后验证
2017年12月1日
更多信息
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