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웨어러블 고관절 보조 로봇이 노인의 계단 오르막 시 심폐대사 효율에 미치는 영향

2017년 12월 26일 업데이트: Yun-Hee Kim, Samsung Medical Center
본 연구의 목적은 삼성종합기술원(삼성전자㈜)에서 개발한 새로운 웨어러블 고관절 보조 로봇인 보행보조시스템(GEMS)의 계단 오르막 시 에너지를 비교하여 보조 효과를 확인하는 것이다. GEMS 유무에 관계없이 노인의 지출.

연구 개요

상태

완전한

정황

개입 / 치료

상세 설명

이 연구의 주요 목적은 착용 가능한 고관절 보조 로봇이 노인의 계단 오르기 중 심폐 대사 효율에 미치는 영향을 입증하는 것입니다.

15명의 노인이 이 연구에 참여했습니다. 계단 오르기 실험은 삼성서울병원 양성자치료센터 지하 1층에서 4층까지 계단을 오르도록 설계되었다. 신진대사 에너지 소모량은 휴대용 심폐 대사 시스템(Cosmed K4b², Rome, Italy)을 사용하여 측정되었으며, 참가자들은 GEMS 없이 자유 등정(NoGEMS) 또는 GEMS를 사용하여 로봇 보조 등정(GEMS)의 두 가지 다른 조건을 연속적으로 무작위로 지정하여 수행했습니다. . 참가자들은 두 시험 조건 사이에 10분 동안 휴식을 취했습니다.

연구 유형

중재적

등록 (실제)

15

단계

  • 해당 없음

연락처 및 위치

이 섹션에서는 연구를 수행하는 사람들의 연락처 정보와 이 연구가 수행되는 장소에 대한 정보를 제공합니다.

연구 장소

참여기준

연구원은 적격성 기준이라는 특정 설명에 맞는 사람을 찾습니다. 이러한 기준의 몇 가지 예는 개인의 일반적인 건강 상태 또는 이전 치료입니다.

자격 기준

공부할 수 있는 나이

65년 (고령자)

건강한 자원 봉사자를 받아들입니다

아니

연구 대상 성별

모두

설명

포함 기준:

  • 근골격계 또는 중추신경계 질환의 병력이 없는 고령자
  • 높은 수준의 물리적 성능(SPPB > 8)

제외 기준:

  • 시야 결손, 골절 또는 심한 근력 약화로 인해 독립적으로 보행할 수 없는 노인
  • 낙상으로 이어질 수 있는 심한 현기증
  • 본 연구에서 정확하게 이해하기 어려울 수 있는 인지장애

공부 계획

이 섹션에서는 연구 설계 방법과 연구가 측정하는 내용을 포함하여 연구 계획에 대한 세부 정보를 제공합니다.

연구는 어떻게 설계됩니까?

디자인 세부사항

  • 주 목적: 다른
  • 할당: 해당 없음
  • 중재 모델: 단일 그룹 할당
  • 마스킹: 없음(오픈 라벨)

무기와 개입

참가자 그룹 / 팔
개입 / 치료
실험적: 노인
웨어러블 고관절 보조 로봇 유무에 관계없이 계단 오르기
장치: 웨어러블 고관절 보조 로봇
모든 참가자는 웨어러블 고관절 보조 로봇을 착용하거나 착용하지 않고 삼성서울병원 양성자치료센터 지하 1층에서 4층까지 계단을 올라갔다. 계단을 오르는 동안 모든 참가자의 대사 에너지 소비량은 휴대용 심폐 대사 시스템(Cosmed K4b², Rome, Italy)을 사용하여 측정되었습니다.

연구는 무엇을 측정합니까?

주요 결과 측정

결과 측정
측정값 설명
기간
NoGEMS 조건과 비교한 GEMS 조건의 대사 에너지 소비 변화
기간: 1 시간
모든 참가자는 계단을 오르기 전에 기준 변수를 얻기 위해 5분 동안 편안한 자세로 서 있었습니다. 참가자들은 삼성서울병원 양성자치료센터 지하 1층에서 4층까지 GEMS와 NoGEMS의 두 가지 조건에서 단계별로 계단을 오르도록 요청받았다. GEMS와 NoGEMS 조건은 무작위 순서로 진행하였으며, 두 번째 조건 직전에 참여자들은 2～3분 동안 서서 다시 한 번 기준선 변수를 얻었다.
1 시간

공동 작업자 및 조사자

여기에서 이 연구와 관련된 사람과 조직을 찾을 수 있습니다.

스폰서

Samsung Medical Center

간행물 및 유용한 링크

연구에 대한 정보 입력을 담당하는 사람이 자발적으로 이러한 간행물을 제공합니다. 이것은 연구와 관련된 모든 것에 관한 것일 수 있습니다.

일반 간행물

연구 기록 날짜

이 날짜는 ClinicalTrials.gov에 대한 연구 기록 및 요약 결과 제출의 진행 상황을 추적합니다. 연구 기록 및 보고된 결과는 공개 웹사이트에 게시되기 전에 특정 품질 관리 기준을 충족하는지 확인하기 위해 국립 의학 도서관(NLM)에서 검토합니다.

연구 주요 날짜

연구 시작 (실제)

2017년 10월 16일

기본 완료 (실제)

2017년 11월 10일

연구 완료 (실제)

2017년 11월 10일

연구 등록 날짜

최초 제출

2017년 12월 26일

QC 기준을 충족하는 최초 제출

2017년 12월 26일

처음 게시됨 (실제)

2018년 1월 3일

연구 기록 업데이트

마지막 업데이트 게시됨 (실제)

2018년 1월 3일

QC 기준을 충족하는 마지막 업데이트 제출

2017년 12월 26일

마지막으로 확인됨

2017년 12월 1일

추가 정보

이 연구와 관련된 용어

키워드

추가 관련 MeSH 약관

기타 연구 ID 번호

  • 2017-08-028

개별 참가자 데이터(IPD) 계획

개별 참가자 데이터(IPD)를 공유할 계획입니까?

아니요

약물 및 장치 정보, 연구 문서

미국 FDA 규제 의약품 연구

아니

미국 FDA 규제 기기 제품 연구

아니

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