评估自动化机器人临床安全性和有效性的临床研究，Revo-i 手术机器人系统（型号 MSR-5100），用于普通内窥镜手术。

纳入标准：

必须满足以下所有选择标准才能参加此临床试验。

• 通用标准

  1. 19 岁以上的成年人
  2. 自愿同意临床研究并愿意遵守协议

• 胰胆管区手术

  1. 由于以下一种或多种原因被认为需要胰胆管手术的人：

     • 良性和交界性壶腹周围癌
     • 可切除肿块（胆道癌、胰腺癌、十二指肠癌、AoV癌等） 先天性胆囊囊肿
     • 腺癌及壶腹早期病变的内镜治疗
     • 无主要器官或血管受侵
     • 缺乏重症胰腺炎和胆管炎
  2. 由于个人费用无法进行达芬奇机器人手术的考虑进行腹腔镜手术的患者
  3. 其他经研究者判断已确诊为高纬度胰胆管手术者

• 前列腺切除术

  1. 在下列情况下认为需要进行前列腺切除术的人：

     - 前列腺低危或中危，肿瘤位于局部无转移 前列腺高危人群标准 前列腺低危人群 前列腺癌分期（T1-T2a）且格里森分级≤6且PSA <10ng/ml前列腺癌分期 (T2b-T2c) 或 Gleason 等级 7 或 10 ng/ml ≤ PSA ≤ 20 ng/ml 的风险组

     * 参考）NCCN（国家综合癌症网络），2015

  2. 其他经研究者判断诊断为需要前列腺手术者

• 肾切除术

  1. 被认为需要进行肾切除术的人应该：

     局限性肾细胞癌，无转移至肾脏以外的器官 1A、IB、II、III 期

     * 参考）NCCN（国家综合癌症网络），2011

  2. 其他经研究者判断诊断为肾切除术者

• 结肠和直肠手术

  1. 需要切除结肠癌和直肠癌的人

     • 经直肠或结肠腺癌组织病理学证实
     • 无远程转换 (M0)
     • 无其他周围器官受累的原发肿瘤（T1-T4a）
     • 不伴有肠梗阻时 择期手术时
     • 不需要切除原发肿瘤以外的任何器官
  2. 其他经研究者判断诊断为需行结肠直肠切除术者

排除标准：

• 通用标准

  1. 如果您患有精神疾病或严重的全身性疾病
  2. 身体质量指数（BMI）≥30，高度肥胖
  3. 由于无法控制的出血倾向或心肺功能下降，无法进行全身麻醉
  4. 如果您有阳性或反应性妊娠
  5. 希望接受传统腹腔镜手术或达芬奇机器人手术的患者

• 胰胆管区手术

  - 如果您有开腹手术史 肝硬化 患有异常不能手术的胰胆管畸形、其他胰胆管疾病或全身性疾病的患者

• 前列腺切除术

  1. 手术切除前列腺肿瘤困难或寿命短

  2. 符合<前列腺切除术排除标准>以下前列腺切除术排除标准

     • 高风险组的临床研究对象 前列腺风险组标准 前列腺高风险组 前列腺癌分期（T3a 及以上）或格里森分级 ≥ 8 或 ≤ 10 或 PSA > 20ng / ml

       * 参考）NCCN（国家综合癌症网络），2015

     • 有前列腺、尿道或膀胱颈手术史
     • 如果您有开放手术史

• 肾切除术

  1. 如果您有上腹部开放手术史或曾进行过肾脏手术
  2. 肾脏和后腔慢性炎症史

  2) 容易出血 3) 肾脏或血管畸形等疾病无法手术时

• 结肠和直肠手术

  1. 如果您有下腹部和盆腔剖腹手术史
  2. 容易出血
  3. 如果您超过 80 岁
  4. 在远程转换的情况下 (M1)
  5. 当需要除邻近器官侵犯 (T4b) 或原发肿瘤以外的长期并发症时
  6. 伴有肠梗阻、穿孔或急诊手术