Studio clinico per la valutazione della sicurezza clinica e dell'efficacia del robot robotico automatizzato, sistema robotico chirurgico Revo-i (modello MSR-5100), utilizzato per la chirurgia endoscopica generale.

Criterio di inclusione:

Tutti i seguenti criteri di selezione devono essere soddisfatti per essere arruolati in questo studio clinico.

• Norma comune

  1. Adulti sopra i 19 anni
  2. Consenso volontario alla ricerca clinica e disponibilità a rispettare il protocollo

• Chirurgia dell'area del tratto pancreaticobiliare

  1. Una persona che si ritiene abbia bisogno di un intervento chirurgico per il tratto pancreaticobiliare a causa di uno o più dei seguenti motivi:

     • Cancro periampollare benigno e borderline
     • Masse resecabili (cancro biliare, cancro pancreatico, cancro duodenale, cancro AoV, ecc.) Cisti congenite della cistifellea
     • Trattamento endoscopico dell'adenocarcinoma e delle lesioni in fase iniziale dell'ampolla
     • Non vi è alcun organo principale o invasione vascolare
     • Mancanza di grave pancreatite e colangite
  2. Pazienti che prendono in considerazione la chirurgia laparoscopica che non possono eseguire la chirurgia robotica da Vinci a causa di spese personali
  3. Altri a cui è stata diagnosticata la chirurgia del tratto pancreaticobiliare ad alta latitudine secondo il giudizio del ricercatore

• Prostatectomia

  1. Persone ritenute necessarie per la prostatectomia nei seguenti casi:

     -La prostata è a basso o medio rischio e il tumore è localizzato nella sede locale senza metastasi Criteri per il gruppo di rischio prostatico Gruppo prostatico a basso rischio Stadio del cancro alla prostata (T1-T2a) e grado di Gleason ≤6 e PSA <10ng/ml Gruppo di rischio nella prostata Stadio del cancro alla prostata (T2b-T2c) o grado Gleason 7 o 10 ng/ml ≤ PSA ≤ 20 ng/ml

     * Riferimento) NCCN (National Comprehensive Cancer Network), 2015

  2. Altri a cui è stato diagnosticato il bisogno di un intervento chirurgico alla prostata secondo il giudizio del ricercatore

• Nefrectomia

  1. Le persone ritenute necessarie per la resezione renale dovrebbero:

     Carcinoma a cellule renali localizzato senza metastasi ad organi diversi dal rene Stadio 1A, IB, II, III

     * Riferimento) NCCN (National Comprehensive Cancer Network), 2011

  2. Altri a cui è stata diagnosticata la nefrectomia secondo il giudizio del ricercatore

• Chirurgia del Colon e del Retto

  1. Una persona che ha bisogno di una resezione per cancro del colon e del retto

     • Istopatologicamente confermato da adenocarcinoma del retto o del colon
     • Nessuna transizione remota (M0)
     • Tumore primitivo senza coinvolgimento di altri organi periferici (T1-T4a)
     • Quando l'ostruzione intestinale non è accompagnata In caso di chirurgia elettiva
     • Non richiede la resezione di alcun organo diverso dal tumore primario
  2. Altri a cui è stata diagnosticata la necessità di resezione del colon e del retto secondo il giudizio del ricercatore

Criteri di esclusione:

• Norma comune

  1. Se hai una malattia mentale o una grave malattia sistemica
  2. Indice di massa corporea (BMI) ≥ 30, obesità elevata
  3. L'anestesia generale non è possibile a causa della tendenza al sanguinamento incontrollata o dell'abbassamento della funzione cardiopolmonare
  4. Se hai una gravidanza positiva o reattiva
  5. Pazienti che desiderano sottoporsi a laparoscopia convenzionale o chirurgia robotica da Vinci

• Chirurgia dell'area del tratto pancreaticobiliare

  -Se hai una storia di chirurgia addominale aperta Cirrosi epatica Pazienti con malformazioni pancreatobiliari anormalmente inoperabili, altre malattie biliari pancreatiche o malattie sistemiche

• Prostatectomia

  1. La rimozione chirurgica del tumore alla prostata è difficile o l'aspettativa di vita è breve

  2. Soddisfa i criteri di esclusione della prostatectomia riportati di seguito <Criteri di esclusione per la prostatectomia>

     • Soggetti dello studio clinico a gruppo ad alto rischio Criteri del gruppo a rischio prostatico Gruppo ad alto rischio prostatico Stadio del cancro alla prostata (T3a e superiore) o classe di Gleason ≥ 8 o ≤ 10 o PSA> 20 ng / ml

       * Riferimento) NCCN (National Comprehensive Cancer Network), 2015

     • Avere una storia di intervento chirurgico alla prostata, all'uretra o al collo della vescica
     • Se hai una storia di chirurgia aperta

• Nefrectomia

  1. Se hai una storia di chirurgia epigastrica a cielo aperto o hai subito un intervento chirurgico ai reni
  2. Storia di infiammazione cronica nei reni e nella cavità posteriore

  2) soggetto a sanguinamento 3) Quando una malattia come una malformazione renale o vascolare è impossibile nella misura in cui la chirurgia è impossibile

• Chirurgia del Colon e del Retto

  1. Se hai una storia di laparotomia addominale inferiore e pelvica
  2. soggetto a sanguinamento
  3. Se hai più di 80 anni
  4. In caso di transizione remota (M1)
  5. Quando sono necessarie complicanze a lungo termine diverse dall'invasione d'organo adiacente (T4b) o dal tumore primario
  6. Accompagnato da ostruzione intestinale, perforazione o chirurgia d'urgenza