Estudio clínico para evaluar la seguridad clínica y la eficacia del robot robótico automatizado, sistema de robot quirúrgico Revo-i (modelo MSR-5100), utilizado para cirugía endoscópica general.

Criterios de inclusión:

Todos los siguientes criterios de selección deben cumplirse para inscribirse en este ensayo clínico.

• Norma común

  1. Adultos mayores de 19
  2. Consentimiento voluntario para la investigación clínica y voluntad de cumplir con el protocolo

• Cirugía del área del tracto pancreatobiliar

  1. Una persona que se considera que necesita cirugía del tracto pancreatobiliar debido a una o más de las siguientes razones:

     • Cáncer periampular benigno y borderline
     • Masas resecables (cáncer biliar, cáncer pancreático, cáncer duodenal, cáncer AoV, etc.) Quistes vesiculares congénitos
     • Tratamiento endoscópico de adenocarcinoma y lesiones de ampolla en etapa temprana
     • No hay invasión vascular o de órganos importantes.
     • Ausencia de pancreatitis severa y colangitis.
  2. Pacientes que estén considerando someterse a una cirugía laparoscópica y que no puedan realizar la cirugía con el robot da Vinci debido a gastos personales
  3. Otros que hayan sido diagnosticados con cirugía del tracto pancreatobiliar de alta latitud según el criterio del investigador

• prostatectomía

  1. Personas consideradas necesarias para la prostatectomía en los siguientes casos:

     -La próstata es de riesgo bajo o medio, y el tumor se localiza en el sitio local sin metástasis Criterios para el grupo de riesgo de próstata Grupo de bajo riesgo de próstata Estadio del cáncer de próstata (T1-T2a) y grado de Gleason ≤6 y PSA <10ng/ml Grupo de riesgo en la próstata Estadio de cáncer de próstata (T2b-T2c) o Gleason grado 7 o 10 ng/ml ≤ PSA ≤ 20 ng/ml

     * Referencia) NCCN (Red Nacional Integral del Cáncer), 2015

  2. Otros que hayan sido diagnosticados con necesidad de cirugía de próstata según el criterio del investigador

• Nefrectomía

  1. Las personas que se consideren necesarias para la resección renal deben:

     Carcinoma de células renales localizado sin metástasis a órganos distintos del riñón Estadio 1A, IB, II, III

     * Referencia) NCCN (Red Nacional Integral del Cáncer), 2011

  2. Otros que hayan sido diagnosticados de nefrectomía según el criterio del investigador

• Cirugía de Colon y Recto

  1. Una persona que necesita someterse a una resección por cáncer de colon y recto.

     • Confirmado histopatológicamente por adenocarcinoma de recto o colon
     • Sin transición remota (M0)
     • Tumor primario sin afectación de otros órganos periféricos (T1-T4a)
     • Cuando no se acompañe obstrucción intestinal En caso de cirugía electiva
     • No requiere resección de ningún órgano que no sea el tumor primario
  2. Otros que hayan sido diagnosticados de necesitar resección de colon y recto según el criterio del investigador

Criterio de exclusión:

• Norma común

  1. Si tiene una enfermedad mental o una enfermedad sistémica grave
  2. Índice de masa corporal (IMC) ≥ 30, obesidad alta
  3. La anestesia general no es posible debido a la tendencia al sangrado incontrolable o a la disminución de la función cardiopulmonar
  4. Si tienes un embarazo positivo o reactivo
  5. Pacientes que deseen someterse a laparoscopia convencional o cirugía robótica da Vinci

• Cirugía del área del tracto pancreatobiliar

  -Si tiene antecedentes de cirugía abdominal abierta Cirrosis hepática Pacientes con malformaciones pancreatobiliares anormalmente inoperables, otras enfermedades biliares pancreáticas o enfermedades sistémicas

• prostatectomía

  1. La extirpación quirúrgica del tumor de próstata es difícil o la expectativa de vida es corta

  2. Cumple con los criterios de exclusión de prostatectomía a continuación <Criterios de exclusión para prostatectomía>

     • Sujetos del estudio clínico en el grupo de alto riesgo Criterios del grupo de riesgo de próstata Grupo de alto riesgo de próstata Estadio del cáncer de próstata (T3a y superior) o clase de Gleason ≥ 8 o ≤ 10 o PSA > 20 ng/ml

       * Referencia) NCCN (Red Nacional Integral del Cáncer), 2015

     • Tiene antecedentes de cirugía en la próstata, la uretra o el cuello de la vejiga
     • Si tiene antecedentes de cirugía abierta

• Nefrectomía

  1. Si tiene antecedentes de cirugía epigástrica abierta o ha tenido una cirugía renal.
  2. Antecedentes de inflamación crónica en los riñones y la cavidad posterior.

  2) propenso a sangrar 3) Cuando una enfermedad como riñón o malformación vascular es imposible en la medida en que la cirugía es imposible

• Cirugía de Colon y Recto

  1. Si tiene antecedentes de laparotomía abdominal inferior y pélvica
  2. propenso a sangrar
  3. Si tienes más de 80 años
  4. En caso de transición remota (M1)
  5. Cuando se necesitan complicaciones a largo plazo que no sean invasión de órganos adyacentes (T4b) o tumor primario
  6. Acompañado de obstrucción intestinal, perforación o cirugía de emergencia