磁导气管插管及气道清洁机器人系统 (MGEIAACRS)

气管插管是一项专业性很强的技术，特别是对于浅昏迷、闭牙清醒的急诊患者，插管难度更大。 如果操作不当，容易损伤伤口、咽部和牙齿或刺激咽喉部产生窒息、屏气、喉痉挛，加重缺氧和粘膜损伤。 目前气管插管数据显示，即使在常规操作的非紧急状态下，第一次气管插管的成功率为70%，二次插管的成功率为89%。 院前急救下，救护员首次插管成功率不足50%，远低于专业医师。 因此，简化麻醉医师的劳动强度，提高临床操作的智能化具有重要意义。

本研究采用电磁声光融合导航技术，将半盔式多轴磁耦合驱动导航机器人罩在患者仰卧位左侧头部，自动将导芯送入导芯。内磁头通过外置导管经气管插管至咽部，利用外置磁铁对颈部舌骨的吸力，使气管插管中的导芯磁头指向声门。 借助内外磁引力和适度的驱动力先将导芯推入管内，经电磁感应检测和光斑图像分析确定后，继续使用磁耦合装置将导杆推至管内分叉突起处。气管，固定好导杆，将气管插管推至合适位置，退出导杆，给球囊充气。

吸痰机器人可以简单、安全、有效地为护士进行吸痰操作。 可配备临床常用的密闭式吸痰管进行吸痰。 并且通过有线连接，操作者可以在远距离通过控制单元进行吸痰。 为确保机器适用于不同患者，确保使用安全，我们的设备可以设置不同的进管深度、进管速度、抽管速度、吸痰模式，同时吸痰机器人执行在整个吸痰过程中，无需停止对患者的供氧，也降低了患者缺氧造成医源性损伤的风险，实现了手术麻醉与气道管理的机械化、一体化。