Sistema robotico per intubazione endotracheale a guida magnetica e pulizia delle vie aeree (MGEIAACRS)

L'intubazione endotracheale è una tecnica altamente professionale, soprattutto per i pazienti di emergenza con coma superficiale, denti chiusi e svegli, è più difficile da intubare. Se l'operazione è impropria, è facile danneggiare la ferita, la faringe e i denti o stimolare la gola per produrre soffocamento, trattenimento del respiro, laringospasmo, ipossia aggravante e lesioni della mucosa. Allo stato attuale, i dati dell'intubazione endotracheale mostrano che anche nello stato di non emergenza dell'operazione di routine, il tasso di successo della prima intubazione endotracheale è del 70% e il tasso di successo dell'intubazione secondaria è dell'89%. Nell'emergenza pre-ospedaliera, il tasso di successo della prima intubazione degli operatori delle ambulanze è inferiore al 50%, che è molto inferiore a quello dei medici professionisti. Pertanto, è di grande importanza semplificare l'intensità del lavoro degli anestesisti e migliorare l'intelligenza dell'operazione clinica.

In questo studio, la tecnologia di navigazione a fusione acusto-ottica elettromagnetica viene utilizzata per realizzare un accoppiamento magnetico multiasse di tipo semi-elmetto che guida la copertura del robot di navigazione sul lato sinistro della testa del paziente in posizione supina, alimentando automaticamente il nucleo guida con il punta magnetica interna attraverso il tubo guida esterno e intubando la trachea fino alla faringe, applicando l'attrazione del magnete esterno allo ioide del collo in modo che la punta magnetica del nucleo guida nell'intubazione endotracheale punti verso la glottide. Con l'aiuto dell'attrazione magnetica interna ed esterna e della forza motrice moderata per spingere prima il nucleo guida nel tubo, il rilevamento dell'induzione elettromagnetica e l'analisi dell'immagine spot lo determinano, continuare a utilizzare il dispositivo di accoppiamento magnetico per spingere la barra guida verso la protuberanza della biforcazione di la trachea, fissare la barra di guida, spingere l'intubazione della trachea nella posizione appropriata, quindi uscire dalla barra di guida e gonfiare il palloncino.

Robot di aspirazione dell'espettorato in grado di eseguire l'aspirazione dell'espettorato di un'infermiera in modo semplice, sicuro ed efficace. Può essere dotato di un tubo di aspirazione dell'espettorato chiuso comunemente utilizzato nella pratica clinica per l'aspirazione dell'espettorato. E attraverso una connessione cablata, l'operatore può eseguire l'aspirazione dell'espettorato attraverso l'unità di controllo a lunga distanza. Per garantire che la macchina sia adatta a diversi pazienti e per garantire la sicurezza d'uso, la nostra attrezzatura può impostare diverse profondità di ingresso del tubo, velocità di ingresso del tubo, velocità di estrazione del tubo e modalità di aspirazione dell'espettorato, mentre il robot di aspirazione dell'espettorato esegue il intero processo di aspirazione dell'espettorato In questo caso, non è necessario interrompere l'apporto di ossigeno al paziente e viene ridotto anche il rischio di danni iatrogeni al paziente dovuti all'ipossia Realizzare la meccanizzazione e l'integrazione dell'anestesia chirurgica e della gestione delle vie aeree.