Magnetisch geführtes endotracheales Intubations- und Atemwegsreinigungs-Robotersystem (MGEIAACRS)

Die endotracheale Intubation ist eine hochprofessionelle Technik, gerade für Notfallpatienten mit flachem Koma, geschlossenen Zähnen und wachem Zustand ist die Intubation schwieriger. Wenn die Operation unsachgemäß ist, ist es leicht, die Wunde, den Rachen und die Zähne zu beschädigen oder den Rachen zu stimulieren, um Ersticken, Atemanhalten, Laryngospasmus, verschlimmernde Hypoxie und Schleimhautverletzungen hervorzurufen. Gegenwärtig zeigen die Daten der endotrachealen Intubation, dass selbst im Nicht-Notfallzustand der Routineoperation die Erfolgsrate der ersten endotrachealen Intubation 70 % und die Erfolgsrate der sekundären Intubation 89 % beträgt. Im präklinischen Notfall beträgt die Erfolgsrate der ersten Intubation von Krankenwagen weniger als 50 %, was viel niedriger ist als die von professionellen Ärzten. Daher ist es von großer Bedeutung, die Arbeitsintensität von Anästhesisten zu vereinfachen und die Intelligenz des klinischen Betriebs zu verbessern.

In dieser Studie wird die elektromagnetische akusto-optische Fusionsnavigationstechnologie verwendet, um eine mehrachsige magnetische Kupplung des halbhelmartigen Navigationsroboters auf der linken Seite des Kopfes des Patienten in Rückenlage abzudecken und den Führungskern automatisch mit dem zu versorgen innere magnetische Spitze durch das äußere Führungsrohr und Intubieren der Luftröhre zum Pharynx, wobei die Anziehungskraft des äußeren Magneten auf das Zungenbein ausgeübt wird, so dass die magnetische Spitze des Führungskerns in der endotrachealen Intubation auf die Glottis zeigt. Mit Hilfe der internen und externen magnetischen Anziehungskraft und der moderaten Antriebskraft, um den Führungskern zuerst in das Rohr zu drücken, bestimmen die elektromagnetische Induktionserkennung und die Punktbildanalyse dies. Verwenden Sie weiterhin die magnetische Kopplungsvorrichtung, um die Führungsstange zum Gabelungsvorsprung zu schieben die Luftröhre, befestigen Sie die Führungsstange, schieben Sie die Luftröhren-Intubation in die entsprechende Position, verlassen Sie dann die Führungsstange und blasen Sie den Ballon auf.

Sputum-Absaugroboter, der das Sputum-Absaugen einer Krankenschwester einfach, sicher und effektiv durchführen kann. Es kann mit einem geschlossenen Sputum-Absaugschlauch ausgestattet werden, der in der klinischen Praxis für die Sputum-Absaugung üblich ist. Und über eine Kabelverbindung kann der Bediener eine Sputumabsaugung über die Steuereinheit aus großer Entfernung durchführen. Um sicherzustellen, dass die Maschine für verschiedene Patienten geeignet ist, und um die Anwendungssicherheit zu gewährleisten, können unsere Geräte unterschiedliche Tiefen des Röhrcheneinlasses, der Röhrcheneinlassgeschwindigkeit, der Röhrchenentnahmegeschwindigkeit und des Sputumabsaugmodus einstellen, während der Sputumabsaugroboter dies durchführt gesamter Prozess der Sputumabsaugung In diesem Fall muss die Sauerstoffzufuhr zum Patienten nicht gestoppt werden, und das Risiko einer iatrogenen Schädigung des Patienten durch Hypoxie wird ebenfalls reduziert. Die Mechanisierung und Integration von chirurgischer Anästhesie und Atemwegsmanagement zu realisieren.