磁気誘導気管内挿管および気道洗浄ロボット システム (MGEIAACRS)

気管内挿管は非常に専門的な技術であり、特に昏睡状態が浅く、歯が閉じていて目が覚めている緊急患者にとっては、挿管がより困難です。 手術が不適切な場合、傷、咽頭、歯に損傷を与えたり、喉を刺激して窒息、息止め、喉頭痙攣、悪化する低酸素症、粘膜損傷を引き起こしやすい. 現在、気管内挿管のデータによると、通常の手術の非緊急状態下でも、最初の気管内挿管の成功率は 70% であり、2 回目の気管挿管の成功率は 89% です。 入院前の緊急事態では、救急車の最初の挿管の成功率は 50% 未満であり、これは専門医の成功率よりもはるかに低いです。 したがって、麻酔科医の労働集約度を簡素化し、臨床手術の知性を向上させることは非常に重要です。

この研究では、電磁音響光学融合ナビゲーション技術を使用して、仰臥位の患者の頭の左側にハーフヘルメット型の多軸磁気結合駆動ナビゲーションロボットカバーを作成し、ガイドコアに自動的にフィードします。内部磁気チップを外部ガイド チューブに通し、気管を咽頭に挿管し、気管内挿管のガイド コアの磁気チップが声門を指すように、外部磁石の吸引力を頸部舌骨に適用します。 最初にガイドコアをチューブに押し込むための内部および外部の磁気吸引力と適度な駆動力の助けを借りて、電磁誘導検出とスポット画像分析がそれを決定し、磁気カップリングデバイスを使用してガイドバーを分岐突起に押し続けます気管、ガイドバーを固定し、気管挿管を適切な位置に押してから、ガイドバーを出てバルーンを膨らませます。

看護師の喀痰吸引を簡単・安全・効率的に行える喀痰吸引ロボット。 臨床現場で一般的に使用されている喀痰吸引用密閉式喀痰吸引チューブを装着可能です。 また、有線接続により、オペレーターはコントロールユニットを介して遠くから喀痰吸引を行うことができます。 機械がさまざまな患者に適していることを確認し、使用の安全性を確保するために、当社の機器は、さまざまなチューブ入口の深さ、チューブ入口速度、チューブ回収速度、および痰吸引モードを設定できます。喀痰吸引の全プロセス この場合、患者への酸素供給を停止する必要はなく、低酸素症による患者への医原性損傷のリスクも低減されます。外科的麻酔と気道管理の機械化と統合を実現するため。