Magnetiskt styrd endotrakeal intubation och luftvägsrengöringsrobotsystem (MGEIAACRS)

Endotrakeal intubation är en mycket professionell teknik, speciellt för akuta patienter med ytlig koma, stängda tänder och vaken, det är svårare att intubera. Om operationen är felaktig är det lätt att skada såret, svalget och tänderna eller stimulera halsen för att producera kvävning, andningssvårigheter, laryngospasm, förvärrande hypoxi och slemhinneskador. För närvarande visar data från endotrakeal intubation att även under icke-nödtillståndet för rutinoperation är framgångsgraden för den första endotrakeala intubationen 70 % och framgångsgraden för sekundär intubation är 89 %. Under den prehospitala nödsituationen är framgångsfrekvensen för första intubation av ambulansmän mindre än 50 %, vilket är mycket lägre än för professionella läkare. Därför är det av stor betydelse att förenkla arbetsintensiteten för anestesiologer och förbättra intelligensen i klinisk operation.

I denna studie används den elektromagnetiska akusto-optiska fusionsnavigeringstekniken för att göra en fleraxlig magnetisk koppling av halvhjälmtyp som driver navigationsrobotskyddet på vänster sida av patientens huvud i ryggläge, vilket automatiskt matar styrkärnan med inre magnetspets genom det externa styrröret och intubering av luftstrupen till svalget, applicera attraktionen från den yttre magneten på halshyoiden så att den magnetiska spetsen på styrkärnan i endotrakeala intubationen pekar mot glottis. Med hjälp av intern och extern magnetisk attraktion och måttlig drivkraft för att först trycka in styrkärnan i röret, bestämmer elektromagnetisk induktionsdetektering och punktbildanalys det, fortsätt att använda den magnetiska kopplingsanordningen för att trycka svärdet till bifurkationsutsprånget på luftstrupen, fixera svärdet, tryck in luftstrupsintubationen till lämplig position och lämna sedan svärdet och blåsa upp ballongen.

Sputumsugrobot som enkelt, säkert och effektivt kan utföra sputumsugning av en sjuksköterska. Den kan utrustas med ett stängt sputumsugrör som vanligtvis används i klinisk praxis för sputumsugning. Och genom en trådbunden anslutning kan operatören utföra sputumsugning genom kontrollenheten på långt avstånd. För att säkerställa att maskinen är lämplig för olika patienter och för att garantera säkerheten vid användning, kan vår utrustning ställa in olika djup på rörinloppet, rörinloppshastigheten, röruttagshastigheten och sputumsugläget, medan sputumsugningsroboten utför hela processen med sputumsugning I det här fallet finns det inget behov av att stoppa syretillförseln till patienten, och risken för iatrogen skada på patienten av hypoxi minskar också För att förverkliga mekaniseringen och integrationen av kirurgisk anestesi och luftvägshantering.