Magneettisesti ohjattu endotrakeaalinen intubaatio- ja hengitysteiden puhdistusrobottijärjestelmä (MGEIAACRS)

Endotrakeaalinen intubaatio on erittäin ammattimainen tekniikka, erityisesti hätäpotilaille, joilla on matala kooma, suljetut hampaat ja hereillä, intubointi on vaikeampaa. Jos leikkaus ei ole asianmukainen, on helppo vahingoittaa haavaa, nielua ja hampaita tai stimuloida kurkku tukehtumaan, hengityksen pidättämistä, laryngospasmia, pahentavaa hypoksiaa ja limakalvovaurioita. Tällä hetkellä endotrakeaalisen intuboinnin tiedot osoittavat, että jopa rutiinioperaation ei-hätätilassa ensimmäisen endotrakeaalisen intuboinnin onnistumisprosentti on 70 % ja sekundaarisen intubaation onnistumisprosentti on 89 %. Sairaalaa edeltävässä hätätilanteessa ambulanssimiesten ensimmäisen intuboinnin onnistumisprosentti on alle 50 %, mikä on paljon pienempi kuin ammattilääkäreiden. Siksi on erittäin tärkeää yksinkertaistaa anestesiologien työvoimaintensiteettiä ja parantaa kliinisen toiminnan älykkyyttä.

Tässä tutkimuksessa sähkömagneettista akusto-optista fuusionavigointitekniikkaa käytetään puolikypärätyyppisen moniakselisen magneettikytkimen ajonavigointirobotin suojuksen valmistukseen potilaan pään vasemmalle puolelle makuuasennossa, joka syöttää automaattisesti ohjausytimen sisäinen magneettikärki ulkoisen ohjausputken läpi ja henkitorven intuboiminen nieluun, ulkoisen magneetin vetovoiman kohdistaminen kaulan hyoidiin niin, että endotrakeaalisen intubaatiossa olevan ohjausytimen magneettinen kärki osoittaa äänihuumaan. Sisäisen ja ulkoisen magneettisen vetovoiman ja kohtalaisen käyttövoiman avulla ohjausytimen työntämiseksi putkeen ensin, sähkömagneettisen induktion havaitseminen ja pistekuva-analyysi määrittävät sen, jatka magneettisen kytkentälaitteen käyttämistä ohjatakseen terälevyn haaroittuneeseen ulkonemaan. henkitorveen, kiinnitä ohjaustanko, työnnä henkitorven intubaatio sopivaan asentoon ja poistu sitten ohjaustankosta ja täytä ilmapallo.

Yskösimurobotti, joka voi suorittaa sairaanhoitajan ysköksen imemisen yksinkertaisesti, turvallisesti ja tehokkaasti. Se voidaan varustaa suljetulla yskösimuputkella, jota käytetään yleisesti kliinisessä käytännössä ysköksen imemiseen. Ja langallisen yhteyden kautta käyttäjä voi suorittaa ysköksen imemisen ohjausyksikön kautta pitkän matkan päästä. Varmistaaksemme koneen soveltuvuuden eri potilaille ja varmistaaksemme käyttöturvallisuuden, laitteistomme voivat asettaa eri syvyyksiä putken sisääntulolle, putken sisääntulon nopeudelle, putken poistonopeudelle ja ysköksen imutilaan, kun taas yskösimurobotti suorittaa koko ysköksen imuprosessi Tässä tapauksessa ei ole tarvetta pysäyttää hapen syöttöä potilaalle, ja myös hypoksian aiheuttaman potilaan iatrogeenisen vaurion riski pienenee. Toteuttaa kirurgisen anestesian ja hengitysteiden hallinnan mekanisointi ja integrointi.