Magneticky vedený robotický systém pro endotracheální intubaci a čištění dýchacích cest (MGEIAACRS)

Endotracheální intubace je vysoce profesionální technika, zvláště u urgentních pacientů s mělkým kómatem, zavřenými zuby a v bdělém stavu je intubace obtížnější. Pokud je operace nesprávná, je snadné poškodit ránu, hltan a zuby nebo stimulovat hrdlo k dušení, zadržování dechu, laryngospasmu, zhoršující se hypoxii a poškození sliznice. V současnosti data endotracheální intubace ukazují, že i za neurgentního stavu rutinní operace je úspěšnost první endotracheální intubace 70 %, úspěšnost sekundární intubace je 89 %. V přednemocniční pohotovosti je úspěšnost první intubace u sanitářů méně než 50 %, což je mnohem méně než u profesionálních lékařů. Proto je velmi důležité zjednodušit pracovní náročnost anesteziologů a zlepšit inteligenci klinického provozu.

V této studii je technologie elektromagnetické akusticko-optické fúzní navigace použita k výrobě víceosé magnetické spojky typu poloviční přilby, která pohání kryt navigačního robota na levé straně hlavy pacienta v poloze na zádech, automaticky napájející vodicí jádro pomocí vnitřní magnetický hrot přes vnější vodicí trubici a intubaci průdušnice do hltanu, přitažení vnějšího magnetu na jazylku krku tak, aby magnetický hrot vodícího jádra v endotracheální intubaci směřoval do glottis. S pomocí vnitřní a vnější magnetické přitažlivosti a mírné hnací síly k zatlačení vodícího jádra do trubice jako první, detekce elektromagnetické indukce a analýze bodového obrazu to určí, pokračujte v používání magnetického spojovacího zařízení k tlačení vodicí tyče k rozvětvenému výčnělku trubice. průdušnici, zafixujte vodicí lištu, zatlačte tracheální intubaci do příslušné polohy a poté opusťte vodicí lištu a nafoukněte balónek.

Robot na odsávání sputa, který dokáže jednoduše, bezpečně a efektivně provést odsávání sputa sestry. Může být vybaven uzavřenou odsávací hadicí sputa běžně používanou v klinické praxi pro odsávání sputa. A prostřednictvím kabelového připojení může operátor provádět odsávání sputa přes řídicí jednotku na velkou vzdálenost. Aby bylo zajištěno, že stroj je vhodný pro různé pacienty a aby byla zajištěna bezpečnost používání, naše zařízení může nastavit různé hloubky vstupu hadičky, rychlost vstupu hadičky, rychlost vytahování hadičky a režim sání sputa, zatímco robot na odsávání sputa provádí celý proces odsávání sputa V tomto případě není nutné zastavit přívod kyslíku k pacientovi a snižuje se také riziko iatrogenního poškození pacienta hypoxií. Realizovat mechanizaci a integraci chirurgické anestezie a zajištění dýchacích cest.