Magnetisch geleid robotsysteem voor endotracheale intubatie en luchtwegreiniging (MGEIAACRS)

Endotracheale intubatie is een zeer professionele techniek, vooral voor spoedeisende patiënten met oppervlakkige coma, gesloten tanden en wakker, is het moeilijker om te intuberen. Als de operatie niet correct is, is het gemakkelijk om de wond, keelholte en tanden te beschadigen of de keel te stimuleren om verstikking, adem inhouden, laryngospasme, verergerende hypoxie en slijmvliesbeschadiging te veroorzaken. Op dit moment laten de gegevens van endotracheale intubatie zien dat zelfs onder de niet-spoedeisende toestand van routinematige operatie, het slagingspercentage van de eerste endotracheale intubatie 70% is en het slagingspercentage van secundaire intubatie 89%. Onder de pre-ziekenhuis noodsituatie is het slagingspercentage van de eerste intubatie van ambulancepersoneel minder dan 50%, wat veel lager is dan dat van professionele artsen. Daarom is het van groot belang om de arbeidsintensiteit van anesthesiologen te vereenvoudigen en de intelligentie van de klinische operatie te verbeteren.

In deze studie wordt de elektromagnetische akoestisch-optische fusienavigatietechnologie gebruikt om een ​​meerassige magnetische koppeling van het type halfhelm te maken die de navigatierobotafdekking aan de linkerkant van het hoofd van de patiënt in liggende positie aandrijft, waarbij de geleidekern automatisch wordt gevoed met de interne magnetische punt door de externe geleidebuis en intubatie van de luchtpijp naar de keelholte, waarbij de aantrekkingskracht van de externe magneet op het tongbeen van de hals wordt uitgeoefend, zodat de magnetische punt van de geleidekern in de endotracheale intubatie naar de glottis wijst. Met behulp van interne en externe magnetische aantrekkingskracht en matige aandrijfkracht om de geleidekern eerst in de buis te duwen, bepalen elektromagnetische inductiedetectie en spotbeeldanalyse het, blijf het magnetische koppelingsapparaat gebruiken om de geleidestang naar het vertakkingsuitsteeksel van de luchtpijp, bevestig de geleidestang, duw de luchtpijpintubatie naar de juiste positie en verlaat dan de geleidestang en blaas de ballon op.

Sputumzuigrobot die eenvoudig, veilig en effectief de sputumafzuiging van een verpleegkundige kan uitvoeren. Het kan worden uitgerust met een gesloten sputumzuigslang die in de klinische praktijk vaak wordt gebruikt voor het opzuigen van sputum. En via een bekabelde verbinding kan de operator op grote afstand sputumafzuiging uitvoeren via de besturingseenheid. Om ervoor te zorgen dat de machine geschikt is voor verschillende patiënten en om de veiligheid van het gebruik te garanderen, kan onze apparatuur verschillende diepten van de buisinlaat, de buisinlaatsnelheid, de snelheid van het terugtrekken van de buis en de sputumzuigmodus instellen, terwijl de sputumzuigrobot de het hele proces van sputumafzuiging In dit geval is het niet nodig om de zuurstoftoevoer naar de patiënt te stoppen en wordt ook het risico van iatrogene schade aan de patiënt door hypoxie verminderd. Om de mechanisatie en integratie van chirurgische anesthesie en luchtwegbeheer te realiseren.