Роботизированная система для эндотрахеальной интубации и очистки дыхательных путей с магнитным управлением (MGEIAACRS)

Эндотрахеальная интубация является высокопрофессиональной методикой, особенно у неотложных больных с неглубокой комой, сомкнутыми зубами и бодрствующими, интубировать сложнее. Если операция выполнена неправильно, легко повредить рану, глотку и зубы или стимулировать горло, чтобы вызвать удушье, задержку дыхания, ларингоспазм, усугубляющую гипоксию и повреждение слизистой оболочки. В настоящее время данные эндотрахеальной интубации показывают, что даже в неэкстренном состоянии рутинной операции успешность первой эндотрахеальной интубации составляет 70 %, а вторичной интубации — 89 %. При оказании неотложной помощи на догоспитальном этапе успешность первой интубации у врачей скорой помощи составляет менее 50%, что значительно ниже, чем у профессиональных врачей. Поэтому большое значение имеет упрощение трудоемкости анестезиологов и повышение интеллекта клинической операции.

В этом исследовании технология электромагнитной акустооптической комбинированной навигации используется для изготовления крышки многоосевого навигационного робота типа полушлема с магнитной муфтой на левой стороне головы пациента в положении лежа на спине, автоматически питающего направляющий сердечник с помощью внутренний магнитный наконечник через наружную направляющую трубку и интубируя трахею до глотки, применяя притяжение внешнего магнита к подъязычной шее так, чтобы магнитный наконечник направляющего стержня при эндотрахеальной интубации указывал на голосовую щель. С помощью внутреннего и внешнего магнитного притяжения и умеренной движущей силы, чтобы сначала протолкнуть направляющий сердечник в трубку, определить его обнаружение электромагнитной индукции и анализ точечного изображения, продолжить использовать устройство магнитной муфты, чтобы подтолкнуть направляющий стержень к бифуркационному выступу трахеи, зафиксируйте направляющую планку, протолкните интубацию трахеи в соответствующее положение, затем выйдите из направляющей планки и накачайте баллон.

Робот для отсасывания мокроты, который может выполнять отсасывание мокроты у медсестры просто, безопасно и эффективно. Он может быть оснащен закрытой трубкой для отсасывания мокроты, обычно используемой в клинической практике для отсасывания мокроты. А через проводное соединение оператор может выполнять отсасывание мокроты через блок управления на большом расстоянии. Чтобы гарантировать, что машина подходит для разных пациентов и обеспечить безопасность использования, наше оборудование может устанавливать различную глубину входа трубки, скорость входа трубки, скорость извлечения трубки и режим аспирации мокроты, в то время как робот для аспирации мокроты выполняет весь процесс отсасывания мокроты. При этом нет необходимости прекращать подачу кислорода больному, а также снижается риск ятрогенного повреждения больного гипоксией. Осуществить механизацию и интеграцию хирургической анестезии и обеспечения проходимости дыхательных путей.