肌电驱动机器人辅助治疗对注射肉毒杆菌慢性脑卒中患者远端上肢运动功能的影响

超过 50% 的中风患者会出现慢性手臂手部功能问题，影响日常生活活动的独立性和生活质量。 传统上，康复治疗在改善 6 个月以上中风患者功能方面的有效性尚未得到证实。 然而，自发性神经功能恢复在 3~6 个月后达到平台期。

Hand of Hope 是一款基于虚拟现实 (VR)、肌电图 (EMG) 驱动且面向任务的手部机器人。 否则，它需要患者在干预期间积极参与，这对于中风后的运动恢复至关重要。 机器人康复设备有可能提供高强度、可重复的治疗。 一些研究人员提出了机器人辅助任务导向训练，但仍然缺乏高功能慢性中风患者的临床有效性证据。

痉挛是中风后发生的一种常见疾病。 在慢性期（超过 3 个月），卒中后痉挛的患病率可高达 46%。 痉挛影响日常生活活动、生活质量、疼痛和功能障碍。 长期痉挛可能导致肌腱挛缩和肢体畸形。 肉毒杆菌素注射液主要用于慢性期（超过 6 个月），已被证明是一种安全的药物，代表了治疗局灶性痉挛的金标准，同时避免了全身效应。 但肉毒杆菌毒素对功能能力的影响仍不清楚。 此外，肉毒中毒后的辅助治疗证据不足。

本研究的目的是检查肉毒杆菌毒素注射结合希望之手和标准职业疗法对上肢功能的影响，并将结果与​​仅接受肉毒杆菌毒素注射和标准治疗的数量匹配的慢性中风幸存者的结果进行比较职业治疗。