对 Talaris 演示器的综合评估 (TD)

将进行内部研究设计，以评估四种不同的假肢装置（电流、非推进式 TDF、推进式 TDF 和 Cyber​​legs），共有 10 名参与者。

在基线测试之前，进行了一项熟悉试验，旨在让参与者熟悉实验协议，以习惯测量设备的测量和接口。 实施基线实验试验以评估不同测试期间的当前假体。 在评估其他设备期间将执行相同的测试。 要求参与者执行以下连续任务，每项任务之间休息十分钟。 第一项任务是爬楼梯测试，参与者将被要求上下楼梯。 参与者从楼梯前开始，并被要求尽可能快地上升和下降。 需要双边扶手以在需要时提供支撑。 上升阶段从假肢侧开始，而下降阶段的第一步是用非受累腿执行。 第二个任务是 L 测试，参与者被要求从椅子上站起来，穿过办公室门，转身 90 度，走下走廊，转身 180 度，然后以同样的方式回到坐姿。 总距离为 20 米。 斜坡步行测试评估参与者尽可能快地上升和下降斜坡的能力。 出于安全原因，双侧扶手是必要的。 参与者在斜坡前以直立姿势开始测试，并被要求登上斜坡，在平台上转身，下斜坡并返回起始位置。 在两分钟的步行测试中，要求参与者对跑步机前一米处计算机屏幕上显示的刺激做出尽可能快的反应。 最后，将以自选步行速度在走廊上进行走廊六分钟步行测试，这与最有效的步行速度密切相关。

在使用新设备进行的每次测试之间，参与者需要习惯新设备以确保良好的对齐和安装。 参与者将由物理治疗师和假肢师安装并对准新设备。