En omfattende evaluering af en Talaris-demonstrator (TD)

Et design inden for undersøgelsen vil blive udført for at evaluere fire forskellige proteseanordninger (aktuel, ikke-fremdrivende TDF, fremdrivende TDF og Cyberlegs) med ti deltagere.

Forud for baseline-testen havde et familiariseringsforsøg til formål at vænne deltagerne til den eksperimentelle protokol for at vænne sig til målingerne og grænsefladen af ​​måleudstyret. Baseline eksperimentelle forsøg er implementeret for at evaluere den aktuelle protese under de forskellige tests. De samme tests vil blive udført under evalueringen af ​​de andre enheder. Deltagerne bliver bedt om at udføre følgende på hinanden følgende opgaver med ti minutters hvile mellem hver opgave. Den første opgave er en trappetest, hvor deltagerne bliver bedt om at gå op og ned ad en trappe. Deltagerne starter foran trappen og bliver bedt om at stige op og ned så hurtigt som muligt. Bilaterale håndlister er påkrævet for at tillade støtte, når det er nødvendigt. Opstigningsfasen påbegyndes med protesesiden, mens første trin i nedadgående fase udføres med det ikke-involverede ben. Den anden opgave er L-testen, hvor deltagerne bliver bedt om at rejse sig fra en stol, gå gennem en kontordør, dreje 90 grader, gå ned ad en gang, dreje 180 grader og derefter vende tilbage på samme måde til siddende stilling. Der vil blive tilbagelagt en samlet distance på 20 meter. Hældningsgåtesten vurderer deltagernes evne til at stige og ned ad en skrå rampe så hurtigt som muligt. Af sikkerhedsmæssige årsager er bilaterale gelændere berettiget. Deltagerne starter testen i oprejst position foran rampen og bliver bedt om at stige op ad rampen, vende rundt på platformen, gå ned ad rampen og vende tilbage til startpositionen. I løbet af en to-minutters gangtest bliver deltagerne bedt om at reagere så hurtigt som muligt på en stimulus visualiseret på en computerskærm en meter foran løbebåndet. Afslutningsvis vil der blive udført en gang-seks minutters gangtest på en gang med en selvvalgt ganghastighed, som hænger nøje sammen med den mest effektive ganghastighed.

Mellem hver test med en ny enhed skal deltagerne vænne sig til den nye enhed for at sikre en god justering og tilpasning. Deltagerne vil blive tilpasset og justeret til den nye enhed af en fysioterapeut og proteselæge.