Una evaluación completa del demostrador Talaris (TD)

Se llevará a cabo un diseño de estudio interno para evaluar cuatro dispositivos protésicos diferentes (actual, TDF no propulsor, TDF propulsor y Cyberlegs) con diez participantes.

Antes de la prueba de línea de base, una prueba de familiarización tuvo como objetivo acostumbrar a los participantes al protocolo experimental, para acostumbrarse a las mediciones y la interfaz de los dispositivos de medición. El ensayo experimental de línea de base se implementa para evaluar la prótesis actual durante las diferentes pruebas. Las mismas pruebas se realizarán durante la evaluación de los demás dispositivos. Se pide a los participantes que realicen las siguientes tareas consecutivas con diez minutos de descanso entre cada tarea. La primera tarea es una prueba de subir escaleras en la que se les pedirá a los participantes que suban y bajen una escalera. Los participantes comienzan frente a la escalera y se les pide que suban y bajen lo más rápido posible. Se requieren pasamanos bilaterales para permitir el apoyo cuando sea necesario. La fase ascendente se inicia con el lado protésico, mientras que el primer paso de la fase descendente se realiza con la pierna no afectada. La segunda tarea es la prueba L, donde se les pide a los participantes que se levanten de una silla, crucen la puerta de una oficina, giren 90 grados, caminen por un pasillo, giren 180 grados y luego regresen de la misma manera a la posición sentada. Se cubrirá una distancia total de 20 metros. La prueba de caminata en pendiente evalúa la capacidad de los participantes para ascender y descender una rampa inclinada lo más rápido posible. Por razones de seguridad, se garantizan los pasamanos bilaterales. Los participantes comienzan la prueba en posición vertical frente a la rampa y se les pide que suban la rampa, den la vuelta en la plataforma, desciendan la rampa y regresen a la posición inicial. Durante una prueba de caminata de dos minutos, se les pide a los participantes que respondan lo más rápido posible a un estímulo visualizado en una pantalla de computadora a un metro de la caminadora. Finalmente, se realizará una prueba de caminata de seis minutos en un pasillo a una velocidad de caminata autoseleccionada, que se relaciona estrechamente con la velocidad de caminata más eficiente.

Entre cada prueba con un dispositivo novedoso, los participantes deben acostumbrarse al dispositivo novedoso para garantizar una buena alineación y ajuste. Un fisioterapeuta y un protésico ajustarán y alinearán a los participantes con el novedoso dispositivo.