Всесторонняя оценка демонстратора Talaris (TD)

План исследования будет проведен для оценки четырех различных протезов (текущий, непропульсивный TDF, пропульсивный TDF и Cyberlegs) с десятью участниками.

Перед базовым тестом проводилось ознакомительное испытание, направленное на приобщение участников к экспериментальному протоколу, на привыкание к измерениям и интерфейсу измерительных устройств. Базовое экспериментальное испытание проводится для оценки текущего протеза во время различных испытаний. Те же тесты будут проводиться во время оценки других устройств. Участников просят выполнить следующие последовательные задания с десятью минутами отдыха между каждым заданием. Первое задание - это тест на подъем по лестнице, где участников попросят подняться и спуститься по лестнице. Участники начинают перед лестницей, и их просят подняться и спуститься как можно быстрее. Двусторонние поручни необходимы для поддержки при необходимости. Восходящую фазу начинают с протезированной стороны, а первый шаг нисходящей фазы выполняют с незадействованной ноги. Второе задание — L-тест, в котором участников просят встать со стула, пройти через дверь офиса, повернуться на 90 градусов, пройти по коридору, повернуться на 180 градусов и затем таким же образом вернуться в сидячее положение. Всего будет пройдено 20 метров. Тест ходьбы по склону оценивает способность участников как можно быстрее подниматься и спускаться по наклонному пандусу. По соображениям безопасности двусторонние поручни гарантируются. Участники начинают тест в вертикальном положении перед пандусом, и их просят подняться по пандусу, развернуться на платформе, спуститься по пандусу и вернуться в исходное положение. Во время теста двухминутной ходьбы участников просят как можно быстрее реагировать на стимул, визуализируемый на экране компьютера в одном метре от беговой дорожки. Наконец, будет проведен тест шестиминутной ходьбы по коридору с выбранной вами скоростью ходьбы, которая тесно связана с наиболее эффективной скоростью ходьбы.

Между каждым тестом с новым устройством участникам необходимо привыкнуть к новому устройству, чтобы обеспечить хорошее выравнивание и подгонку. Физиотерапевт и протезист подгонят и настроят участников на новое устройство.