Une évaluation complète du démonstrateur Talaris (TD)

Une conception intra-étude sera menée afin d'évaluer quatre dispositifs prothétiques différents (actuel, TDF non propulsif, TDF propulsif et Cyberlegs) avec dix participants.

Préalablement au test de référence, un essai de familiarisation visait à habituer les participants au protocole expérimental, à se familiariser avec les mesures et l'interface des appareils de mesure. L'essai expérimental de base est mis en place pour évaluer la prothèse actuelle lors des différents tests. Les mêmes tests seront effectués lors de l'évaluation des autres appareils. Les participants sont invités à effectuer les tâches consécutives suivantes avec dix minutes de repos entre chaque tâche. La première tâche est un test de montée d'escalier où les participants seront invités à monter et descendre un escalier. Les participants commencent devant l'escalier et sont invités à monter et descendre le plus vite possible. Des mains courantes bilatérales sont nécessaires pour permettre un soutien en cas de besoin. La phase ascendante est initiée avec le côté prothétique, tandis que la première étape de la phase descendante est réalisée avec la jambe non impliquée. La deuxième tâche est le test L, où les participants sont invités à se lever d'une chaise, franchir une porte de bureau, tourner à 90 degrés, marcher dans un couloir, tourner à 180 degrés, puis revenir de la même manière en position assise. Une distance totale de 20 mètres sera parcourue. Le test de marche en pente évalue la capacité des participants à monter et descendre le plus rapidement possible une rampe inclinée. Pour des raisons de sécurité, des mains courantes bilatérales sont justifiées. Les participants commencent le test en position debout devant la rampe et sont invités à monter la rampe, à faire demi-tour sur la plate-forme, à descendre la rampe et à revenir à la position de départ. Au cours d'un test de marche de deux minutes, les participants sont invités à répondre le plus rapidement possible à un stimulus visualisé sur un écran d'ordinateur à un mètre devant le tapis roulant. Enfin, un test de marche de six minutes dans un couloir sera effectué sur un couloir à une vitesse de marche auto-sélectionnée, qui est étroitement liée à la vitesse de marche la plus efficace.

Entre chaque test avec un nouvel appareil, les participants doivent s'habituer au nouvel appareil pour assurer un bon alignement et un bon ajustement. Les participants seront ajustés et alignés sur le nouvel appareil par un physiothérapeute et un prothésiste.