PURO - 使用 O-RAGT 平台进行肺康复 (PURO)

对于因神经系统疾病导致严重步态障碍的人，步行恢复是一个主要目标，因为实现独立行走是影响他们生活质量的主要因素。 除了步行，其他非常常见的日常生活活动 (ADL)，例如姿势转换（这需要血压的自主控制机制的完整性）和爬楼梯（这需要下肢的必要力量来抬起自己的身体体重）应该通过任何康复干预来保证。 尽管物理疗法已被证明可有效改善步态和平衡，但对于因能量需求过高（运动强度）而存在中度至重度步态问题和心血管功能受限的患者而言，传统的地面步行训练可能非常困难甚至不可能（Calabrò 2022） .

可穿戴动力外骨骼可用于提供地面机器人辅助步态训练 (RAGT)。 事实上，RAGT 已显示步态和平衡结果在临床上有显着改善，可被视为增强因神经系统疾病导致严重步态障碍的人的步态功能的有效方法 (Bowman 2021)。

与患有神经系统疾病的人群的无辅助地面行走相比，机器人训练对心血管参数的影响以及使用可穿戴动力外骨骼行走的代谢/能量成本的影响知之甚少。 外骨骼可能允许行走，同时以较低的代谢成本控制心肺功能。

此外，有严重步态障碍的人在运动过程中可能会受到心脏自主控制的干扰，这会影响直立挑战（例如从坐到站的动作）期间的运动耐力和平衡。 事实上，为了向患有中度至重度步态障碍的神经系统疾病患者推荐 RAGT，应该研究心脏自主神经张力对外骨骼的坐立和行走的影响。

与没有外骨骼的传统地面步行训练相比，在具有中度至重度神经功能障碍的人群的临床实践中使用辅助外骨骼可以通过减少对代谢消耗和心肺功能的影响来增加他们的运动功能。 此外，与传统的地面步行训练相比，使用外骨骼行走不会加重心血管自主神经功能障碍 (CAD)，并且不应妨碍心血管适应（尤其是血压）适应姿势过渡。

这项干预性研究的目的是评估受试者在 ADL 期间代谢消耗、心肺功能、心脏自主适应和易疲劳性的差异，例如从椅子上站立和穿着电动外骨骼在受试者的不同支持模式下行走患有中度至重度行走障碍的神经系统疾病。