PURO - Plicní rehabilitace s platformou O-RAGT (PURO)

U lidí se závažnými poruchami chůze v důsledku neurologických onemocnění je jedním z primárních cílů zotavení z chůze, protože dosažení samostatné chůze je hlavním faktorem přispívajícím ke kvalitě jejich života. Kromě chůze jsou k dispozici další velmi běžné aktivity denního života (ADL), jako jsou posturální přechody (které vyžadují integritu autonomních kontrolních mechanismů krevního tlaku) a lezení po schodech (které vyžaduje nezbytnou sílu v dolních končetinách ke zvednutí vlastního těla). hmotnost) by měla být zaručena jakýmkoli rehabilitačním zásahem. I když fyzioterapeutická léčba prokázala účinnost při zlepšování chůze a rovnováhy, konvenční nácvik nadzemní chůze může být velmi obtížný nebo dokonce nemožný pro pacienty se středně závažnými až závažnými problémy s chůzí a omezenou kardiovaskulární kapacitou kvůli příliš vysoké energetické náročnosti (intenzita cvičení) (Calabrò 2022). .

Nositelné poháněné exoskelety by mohly být použity k poskytování nadzemního robotického nácviku chůze (RAGT). RAGT skutečně prokázala klinicky významná zlepšení ve výsledcích chůze a rovnováhy a mohla by být považována za platný přístup ke zlepšení funkce chůze u lidí s vážnými poruchami chůze v důsledku neurologických onemocnění (Bowman 2021).

Málo je známo o dopadu robotického tréninku na kardiovaskulární parametry a metabolické / energetické náklady chůze s nositelným poháněným exoskeletem ve srovnání s neasistovanou nadzemní chůzí u populace s neurologickými onemocněními. Je možné, že exoskeletony umožňují chůzi a zároveň udržují kardiorespirační úsilí pod kontrolou s nižšími metabolickými náklady.

Kromě toho mohou lidé s vážnými poruchami chůze trpět narušenou srdeční autonomní kontrolou během cvičení, což ovlivňuje toleranci cvičení a rovnováhu během ortostatických výzev, jako je manévr ze sedu do stoje. Aby bylo možné doporučit RAGT u lidí s neurologickými onemocněními se středně těžkými až těžkými poruchami chůze, měl by být prozkoumán dopad srdečního autonomního tonu na stav ze sedu do stoje a chůzi s exoskeletem.

Použití asistovaného exoskeletu v klinické praxi u populace se středně těžkým až těžkým neurologickým postižením by mohlo zvýšit jejich lokomoční funkci snížením dopadu na metabolickou spotřebu a kardiorespirační úsilí ve srovnání s konvenčním tréninkem nadzemní chůze bez exoskeletu. Kromě toho by se kardiovaskulární autonomní dysfunkce (CAD), pokud existuje, neměla zhoršovat chůzí s exoskeletem ve srovnání s konvenčním tréninkem nadzemní chůze a neměla by představovat překážku v adaptaci kardiovaskulární adaptace (zejména krevního tlaku) na posturální přechody.

Cílem této intervenční studie je posoudit rozdíly v metabolické spotřebě, kardiorespiračním úsilí, srdeční autonomní adaptaci a únavnosti během ADL, jako je stání ze židle a chůze při nošení elektricky poháněného exoskeletu v různých režimech podpory u subjektů s neurologickými onemocněními se středně těžkými až těžkými poruchami chůze.