英雄：人类肢体机器人康复和中风结果增强 (HEROES)

HEROES项目的全称是<Human Extremity Robotic Rehabilitation and Outcome Enhancement for Stroke>。 这是一个多学科的神经生理学和神经康复工程项目，由塞萨洛尼基亚里士多德大学健康科学学院医学院医学物理和数字创新实验室开发，并得到神经外科部门的支持。 该项目的网站可以通过 https://heroes.med.auth.gr 访问。

HEROES 项目涉及：

• 使用多个沉浸式人机界面（脑机接口（BCI）控制的机械臂设备、可穿戴机器人夹克和手套、严肃游戏应用、增强现实演示）进行慢性中风（CS）患者康复的临床研究
• 对接受运动想象 (MI) 和 BCI 训练以及通过肌肉电刺激进行辅助的 CS 患者的大脑激活、连接性和可塑性以及肌肉电生理学进行二次离线神经生理学分析

研究的里程碑：

• 研究人员的目标是开发、测试和优化基于多个沉浸式人机界面的干预措施
• 研究人员的目标是为 CS 患者开发和验证自定进度的神经康复方案。
• 研究人员旨在识别和研究慢性 CS 中的神经生理功能和大脑活动的改变。

慢性中风 (CS) 患者和健康个体的脑神经元网络具有相似的连接模式，但新的功能相互作用已被确定为 CS 患者网络所独有，并且可归因于中风后的适应性和适应不良组织效应。 这种现象作为可能的预后因素和对患者康复的贡献者的重要性尚未明确。 确切的潜在神经生理学过程以及其受高阶相互作用调节的程度也尚未完全了解。 研究人员使用了丰富的视觉和触觉反馈、虚拟现实环境 (VRE)、BCI 控制的外骨骼和机器人执行器，并进一步记录了大脑网络的可塑性效应。

美国国家神经疾病和中风研究所 (US NIH/NINDS) 已将重新训练大脑回路和促进可塑性以恢复身体功能视为脊髓修复的关键原则。 尽管如此，现有文献尚未准确描述 sCS 对 CNS 和感觉运动网络的病理生理过程和影响。 应考虑解决这个问题所需的研究（例如我们的研究），通过进一步调查确定需要回答的具体问题：a）中枢神经系统网络重组如何以及为何建立，b）这种重组如何随着时间的推移而演变中风的严重程度和慢性程度，c) 什么时候可以将其视为适应性或适应不良的进化，以及 d) 如何分别促进或预防它。 所获得的见解预计将在通过个体化神经康复预防 CS 后适应可塑性不良以及为 CS 患者设计辅助技术方面具有临床意义。

这项 HEROES 研究既是一项针对人类 CS 患者的临床前神经生理学研究，旨在增进有关 CNS 的 SC 后遗症的基础知识，也是临床（康复）实践中的转化实施。 我们的分析旨在最终帮助生成中风不同阶段（急性、亚急性、慢性）、不同活动（静息状态、简单运动任务、复杂感觉运动活动）期间的中枢神经系统功能模型，并且理想情况下能够预测负面结果结果与可能的恢复。 HEROES 项目旨在研究和促进慢性中风后的休眠神经可塑性，慢性中风是一种导致偏瘫、偏瘫、四肢轻瘫或四肢瘫痪的损伤。 我们的协议将在脑机接口和机械臂、虚拟环境（脑控虚拟臂、化身和带有传感器和执行器（手套和夹克）的增强现实可穿戴机器人、丰富的音频/视觉/触觉刺激以及严肃的游戏应用程序）中部署培训增强动力。 视觉和动觉感觉运动大脑网络也将使用高密度脑电图进行研究，以展示和监测中枢神经系统的可塑性。