机器人辅助微创直接冠状动脉搭桥术与支架置入术，随机对照冠状动脉搭桥术 (ROBOT RCT)

纳入标准：

1. 具有血运重建指征的多血管 CAD，

2. 存在至少 1 个增加术后死亡或主要并发症风险的危险因素，

   • 任何年龄 > 80 岁的患者，或
   • 任何 eGFR < 50 的患者，或
   • 任何 LVEF < 40% 的患者，或
   • 任何经咨询外科医生认为“虚弱”的患者。 或者

   • 年龄 > 75 岁且至少具有以下一种情况的患者：

     • 射血分数 < 50%
     • 既往 CVA 史
3. 冠状动脉解剖结构适合机器人辅助 MIDCAB 或常规 CABG，除了左前降支以外的血管，病变适合 CABG 或 PCI。

排除标准

1. 明显的左主干冠状动脉疾病，
2. 射血分数 < 30%，
3. GFR < 30 的患者，
4. 由于出血风险高而无法服用双重抗血小板药物的患者，
5. 需要紧急手术的患者，包括血流动力学不稳定的患者，
6. 解剖结构不适合机器人辅助方法（通过胸部 CT）的患者。