全膝关节置换术中的运动学对准 - 机器人技术和卡尺技术之间的双盲随机对照试验

膝关节置换手术是一种旨在治疗严重膝关节炎的手术。 然而，多达20%的患者对手术结果不满意。 为了将膝关节置换物放置在正确的位置，试图重现患者正常解剖结构的运动对准方法在提高膝关节置换手术后的满意度方面已显示出希望。 在尝试重新创建运动学对准时，尚不清楚使用机械臂辅助手术是否比传统方法更好。

本研究的目的是了解机器人辅助手术是否比使用运动对准进行的传统膝关节置换方法更好。 该研究试图回答的主要问题是：

1. 使用机器人辅助进行的运动膝关节置换手术的射线照片是否比使用传统方法进行的运动膝关节置换手术的射线照片显示出更好的对准？
2. 与通过运动对准进行的传统膝关节置换术相比，机器人辅助运动膝关节置换术是否能为患者提供更好的功能？
3. 机器人辅助运动膝关节置换术是否比通过运动对准进行的传统膝关节置换术更好地减轻疼痛、改善膝关节运动并提高膝关节稳定性？
4. 与传统的运动膝关节置换术相比，机器人辅助运动膝关节置换术是否会出现更多并发症？
5. 外科医生需要多长时间才能擅长使用机器人辅助进行运动膝关节置换术？ 研究人员将比较使用机器人进行骨切割的膝关节置换术，并将其与使用导向器和手动器械的常用方法进行比较。 所有膝关节置换手术都将使用运动学对准和相同类型的膝关节置换假体来完成。

参与者将：

• 由经验丰富的外科医生通过运动学对准技术完成膝关节置换术，手术期间有或没有机器人辅助。
• 手术前、手术后六周、手术后三个月、六个月、十二个月和二十四个月访问诊所。
• 填写调查问卷，检查他们的膝盖，并在每次就诊时拍摄膝盖的 X 光片。