与机器人辅助的单侧总膝关节置换术之间的限制逆运动比对和调整的机械对齐之间的功能恢复比较。

如今，用于治疗骨关节炎患者的总膝关节置换术（TKA）通常旨在实现腿部中性排列。 这涉及切割垂直于股骨和胫骨机械轴的骨骼。 该方法称为机械对齐TKA（MA TKA），该方法广泛流行，通常被认为是TKA的标准技术。 它显示出令人满意的长期结局。 然而，尽管材料和手术技术方面取得了进步，但MA TKA仍需要骨骼和软组织调整才能纠正对齐，这可能涉及释放软组织。 这可能导致手术后疼痛或不满意，与手术相比，尽管膝盖疼痛有所改善，但多达20％的患者报告不满意。 此外，这些不满意的患者中有四分之一不希望接受修订手术，因为MATKA方法是一种“单一适合的”方法，旨在达到股骨和胫骨组成之间的相等和平行的差距尊重单个软组织平衡和每个患者腿的原始对齐。 然而，根据宪法畸形和冠状计划对准，已经引入了调整后的机械对准技术，即构成冠状动脉畸形的传统MA技术的适应不足的宪法冠状畸形（HKA -3°至3）。膝盖概念。

2006年，豪威尔（Howell像机械对齐技术一样。 KA TKA被认为是一种更个性化的方法，因为它旨在复制膝盖的预一对式和运动，并认为每个患者的膝盖都有独特的对准。 近年来，这种方法越来越多，研究了良好的短期至中期临床结果。 但是，KA技术更为复杂，因为我们不能总是知道个别患者的人性化前对准和测量软组织张力仍然不精确。

后来，Pascal-AndréVendittoli博士提出了受限制的运动学比对TKA（RKA TKA）技术，以恢复自然膝关节运动，同时避免通过在±3度（安全区域）内保持HKA轴过度校正冠状轴。 通过维持某些宪法畸形，该技术减少了对过度软组织或韧带释放的需求。 在2020年，Winnock等人引入了反式运动学技术（IKA）或胫骨引用的技术，通过在远端骨骨前的胫骨倾斜前延伸胫骨，以平等的内侧和横向切除胫骨延伸。 当将这些KA原理与机器人辅助的TKA结合在一起时，提高了软组织平衡的准确性以及该过程的整体有效性。

在2020年，McEwen等人。将机器人辅助KA与MA的使用与使用不同技术进行双侧膝盖手术的患者的使用进行了比较。 他们发现，包括运动范围和膝盖得分在内的临床结果在任何时间点都没有显着差异。 但是，Elbuluk进行了类似的比较，特别是机器人辅助（Mako）KA对MA，并发现KA组的疼痛较小，膝盖得分更好，包括更高的遗忘关节得分。 后来，Abhari进行了一项研究，将机器人辅助（MAKO）限制的KA与非机器人MA TKA进行了比较，发现机器人辅助（MAKO）受限的KA组具有较高的临床结果和膝盖得分，包括被遗忘的关节得分，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，KOOS，，KOOS，，KOOS，KOOS，，KOOS，，KOOS，，KOOS，，KOOS，，KOOS，，膝盖。 WOMAC，膝盖社会得分以及更高的患者满意度。 但是，仍有有限的前瞻性RCT研究结果的差异，尤其是基于限制的逆运动比对（限制IKA）与调整后的机械对齐（AMA）之间的基于性能的结果。 因此，研究人员的目的是进行一项研究，将基于绩效结果的效率作为主要重点，包括患者报告的结果问卷，ROM，用于术后疼痛的VA，术后24小时内消耗术后的吗啡，术后下肢比对（HKA轴（HKA轴） ），手术时间，失血和并发症。 目的是进一步促进膝盖置换手术的发展。