Porównanie funkcjonalnego odzyskiwania między ograniczonym odwrotnym wyrównaniem kinematycznym a dostosowanym wyrównaniem mechanicznym z jednostronną alloplastyką całkowitego kolana wspomaganego przez roboty.

W dzisiejszych czasach całkowita artroplastyka kolana (TKA) do leczenia pacjentów z chorobą zwyrodnieniową zapalenia stawów na ogół ma na celu osiągnięcie neutralnego wyrównania nogi. Obejmuje to cięcie kości prostopadłej do osi mechanicznej zarówno w kości udowej, jak i piszczeli. Ta metoda nazywa się mechanicznym wyrównaniem TKA (MA TKA), która jest powszechnie popularna i często uważana jest za standardową technikę TKA. Pokazał zadowalające długoterminowe wyniki. Jednak pomimo postępów w materiałach i technikach chirurgicznych MA TKA nadal wymaga regulacji kości i tkanki miękkiej w celu skorygowania wyrównania, co może obejmować zwolnienie tkanek miękkich. Może to spowodować ból pooperacyjny lub niezadowolenie, a nawet 20% pacjentów zgłaszających niezadowolenie pomimo poprawy bólu kolana w porównaniu z przedopatrzeniem. Ponadto 1 na 4 z tych niezadowolonych pacjentów nie chce poddać się operacji rewizji, ponieważ metoda MA TKA jest podejście „jedno rozmiary, które ma na celu osiągnięcie równych i równoległych szczelin między komponentami kości udowej i piszczel poszanowanie indywidualnej równowagi tkanek miękkich i pierwotne wyrównanie nogi każdego pacjenta. Jednak dostosowana technika wyrównania mechanicznego, dostosowanie konwencjonalnej techniki MA z niedostateczną korekcją deformacji koronalnej, w granicach ± ​​3 ° (HKA -3 ° do 3) wprowadzono zgodnie z deformacją konstytucyjną i wyrównaniem planu koronalnego w planie koronowym. Koncepcja kolana.

W 2006 r. Howell wprowadził kinematyczne wyrównanie TKA (KA TKA) jako alternatywę, w celu przywrócenia naturalnej osi kinematycznej pacjenta i zmniejszeniu częstości bólu związanego z TKA zamiast skupienia się na równej szczelinie środkowej i bocznej linii stawowej oraz neutralnej mechanicznej osi mechanicznej Jak w technice mechanicznej wyrównania. Ka TKA jest uważane za bardziej spersonalizowane podejście, ponieważ ma na celu powtórzenie wstępnego wyrównania i ruchu kolana, wierząc, że kolano każdego pacjenta ma unikalne wyrównanie. Podejście to zyskało w ostatnich latach rosnące zainteresowanie, a badania wykazały dobre wyniki kliniczne krótkoterminowe. Jednak technika KA jest bardziej złożona, ponieważ nie zawsze możemy wiedzieć, że dopasowanie poszczególnych pacjentów, a napięcie tkanki miękkiej pozostaje nieprecyzyjne.

Później dr Pascal-André Vendittoli zaproponował ograniczoną technikę wyrównania kinematycznego TKA (RKA TKA) w celu przywrócenia naturalnego ruchu kolana, unikając nadmiernej korekcji wyrównania koronalnego przez utrzymanie osi HKA w granicach ± ​​3 stopni (bezpieczna strefa). Utrzymując część deformacji konstytucyjnej, technika ta zmniejsza potrzebę nadmiernych uwolnień tkanki miękkiej lub więzadła. W 2020 r. Winnock i in. Wprowadzili odwróconą technikę kinematyczną (IKA) lub technikę odniesioną na piszczel, odnawiając piszczela z równymi resekcjami przyśrodkowymi i bocznymi, utrzymując natywną ukośność linii piszczelowej przed dystalną kością kości udowej. Gdy łączy te zasady KA z TKA wspomaganą robotów, zwiększając dokładność równoważenia tkanek miękkich i ogólną skuteczność procedury.

W 2020 r. McEwen i in. Porównał zastosowanie KA wspomaganego robotycznego z MA u tych samych pacjentów, którzy przeszli dwustronną operację kolana przy użyciu różnych technik. Odkryli, że wyniki kliniczne, w tym zakres ruchu i wyników kolan, nie były znacząco różne w żadnym punkcie czasowym. Jednak Elbuluk przeprowadził podobne porównanie, szczególnie wspomagane robotyczne (Mako) KA w porównaniu z MA, i stwierdził, że grupa KA miała mniej bólu i lepsze wyniki kolana, w tym wyższy zapomniany wynik stawu. Później Abhari przeprowadził badanie porównujące wspomagane robotyczne (MAKO) ograniczone KA z nie-robotycznym MA TKA i stwierdził, że grupa KA ograniczonej przez roboty (MAKO) miała doskonałe wyniki kliniczne i wyniki kolana, w tym zapomniany wynik stawu, Koos, Koos, Koos, Koos, Koos, WOMAC, SPOŁECZEŃSTWO KENE, a także większa satysfakcja pacjenta. Jednak nadal istnieją ograniczone prospektywne RCT, które badają różnice w wynikach, zwłaszcza wyniki oparte na wynikach między ograniczonym odwrotnym wyrównaniem kinematycznym (ograniczonym IKA) w porównaniu z dostosowanym wyrównaniem mechanicznym (AMA). Dlatego naukowcy mają na celu przeprowadzenie badania porównujące wydajność wyników opartych na wynikach jako główny cel, w tym zgłoszone przez pacjenta kwestionariusze wyników, ROM, VAS pod kątem bólu pooperacyjnego, pooperacyjnego spożycia morfiny w ciągu 24 godzin, pooperacyjne wyrównanie kończyny dolnej (osi HKA (osi HKA ), czas operacyjny, utrata krwi i powikłania. Celem jest dalszy rozwój operacji wymiany kolana.