A funkcionális visszanyerés összehasonlítása a korlátozott inverz kinematikus igazítás és a beállított mechanikai igazítás között a robot-asszisztens egyoldalú teljes térd artroplasztikával.

Manapság az osteoarthritis betegek kezelésére szolgáló teljes térd artroplasztika (TKA) általában a láb semleges igazításának elérése céljából. Ez magában foglalja a csontok vágását, amelyek merőlegesek a mechanikus tengelyre mind a combcsontban, mind a sípcsontban. Ezt a módszert Mechanical igazítás TKA (MA TKA) nevezik, amely széles körben népszerű, és gyakran a TKA standard technikájának tekintik. Kielégítő hosszú távú eredményeket mutatott. Az anyagok és a műtéti technikák fejlődése ellenére azonban a MA TKA -nak továbbra is csont- és lágyszöveti beállításokat igényel az igazítás javítása érdekében, ami magában foglalhatja a lágy szövetek felszabadítását. Ez a műtét utáni fájdalmat vagy elégedetlenséget eredményezhet, mivel a betegek akár 20% -a elégedetlenséget jelent, annak ellenére, hogy a térdfájdalom a műtét előtti javult. Ezenkívül ezeknek az elégedetlen betegeknek a 4-ből 1-ből nem akarnak revíziós műtétet végezni, mivel a MA TKA módszer egy "mindenki számára megfelelő" megközelítés, amelynek célja a combcsont és a sípcsont komponensek közötti egyenlő és párhuzamos hiányosságok elérése Az egyes lágyszöveti egyensúly tiszteletben tartása és az egyes betegek lábának eredeti igazítása. A beállított mechanikai igazítási technikát azonban a hagyományos MA technika adaptációja az alkotmányos koronális deformáció alulkorrekciójával, ± 3 ° -os határon belül (HKA -3 ° -ra) vezették be az alkotmányos deformáció és a koronális terv összehangolásának megfelelően. A térd koncepciója.

2006 -ban Howell alternatívaként mutatta be a TKA (KA TKA) kinematikus igazítását, azzal a céllal, hogy helyreállítsa a beteg természetes kinematikus tengelyét, és csökkentse a TKA -val kapcsolatos fájdalom előfordulását, ahelyett, hogy az egyenlő medialis és az oldalsó vonalrésre, valamint a semleges mechanikai tengelyre összpontosítana. Mint a mechanikus igazítási technikában. A KA TKA-t személyre szabottabb megközelítésnek tekintik, mivel célja a térd előtti artritikus igazítás és mozgás megismétlése, úgy gondolva, hogy minden beteg térdének egyedi igazítása van. Ez a megközelítés egyre növekvő érdeklődést váltott ki az utóbbi években, a tanulmányok jó rövid vagy középtávú klinikai eredményeket jelentettek. A KA technika azonban bonyolultabb, mivel nem mindig tudhatjuk, hogy az egyes betegek előtti artritikus összehangolást és a lágyszöveti feszültséget mérik.

Később Dr. Pascal-André Vendittoli javasolta a korlátozott kinematikus TKA (RKA TKA) technikát a természetes térdmozgás helyreállítására, miközben elkerüli a koronális igazítás túlzott korrekcióját a HKA tengelyének fenntartásával ± 3 fokon belül (biztonságos zóna). Az alkotmányos deformáció egy részének fenntartásával ez a technika csökkenti a túlzott lágyszöveti vagy ligamentumok kiadásának szükségességét. 2020-ban Winnock és munkatársai bevezették az fordított kinematikai technikát (IKA) vagy a sípcsontra hivatkozott technikát azáltal, hogy a sípcsont egyenlő mediális és oldalsó reszekciókkal újjáélesztik a natív tibiális vonallal való hajlást a distalis combcsont előtt. Amikor ezeket a KA alapelveket kombinálja a robot-asszisztált TKA-val, javítva a lágy szöveti kiegyensúlyozás pontosságát és az eljárás általános hatékonyságát.

2020 -ban McEwen et al. Összehasonlította a robot-asszisztált KA használatát az MA-val ugyanazon betegekben, akiknek különféle technikákkal kétoldalú térdműtétet végeztek. Megállapították, hogy a klinikai eredmények, beleértve a mozgástartományt és a térd pontszámát, egyetlen időpontban sem különböztek szignifikánsan. Elbuluk azonban hasonló összehasonlítást végzett, kifejezetten a robot-asszisztált (MAKO) KA-val szemben, és úgy találta, hogy a KA csoport kevesebb fájdalommal és jobb térd-pontszámmal rendelkezik, beleértve a magasabb elfeledett ízületi pontszámot. Később Abhari olyan tanulmányt készített, amelyben összehasonlították a robotszegezett (MAKO) korlátozott KA-t a nem robotikus Ma TKA-val, és megállapították, hogy a robot-asszisztens (MAKO) korlátozott KA-csoport kiváló klinikai eredményekkel és térd pontszámokkal rendelkezik, beleértve az elfelejtett közös pontszámot, KOOS WOMAC, a térd társadalom pontszáma, valamint a betegek elégedettsége. Ugyanakkor továbbra is vannak korlátozott prospektív RCT-k, amelyek a kimenetelek különbségeit vizsgálják, különös tekintettel a teljesítményalapú eredményekre a korlátozott inverz kinematikus igazítás (korlátozott IKA) és a beállított mechanikai igazítás (AMA) között. Ezért a kutatók célja egy olyan tanulmány készítése, amely összehasonlítja a teljesítményalapú eredmények hatékonyságát, mint elsődleges hangsúlyt, ideértve a betegek által bejelentett eredménykérdőíveket, a ROM-ot, a VAS-t a műtét utáni fájdalomhoz, a műtét utáni morfinfogyasztás, a műtét utáni alsó végtag igazítás (HKA tengely HKA tengelye (HKA tengelye. ), operatív idő, vérveszteség és szövődmények. A cél a térdpótló műtét fejlesztésének továbbfejlesztése.