Rajoitetun käänteisen kinemaattisen kohdistuksen ja säädetyn mekaanisen kohdistuksen välisen toiminnallisen palautumisen vertailu robotti-avustetun yksipuolisen polven kokonaisartroplastian kanssa.

Nykyään polven nivelrintaplastia (TKA) nivelrikkopotilaiden hoidossa pyritään yleensä saavuttamaan jalan neutraali kohdistus. Tähän sisältyy luiden leikkaaminen kohtisuorassa mekaaniseen akseliin nähden sekä reisiluun että sääriluun. Tätä menetelmää kutsutaan mekaaniseksi kohdistukseksi TKA (Ma TKA), joka on laajalti suosittu ja jota pidetään usein TKA: n standarditekniikkana. Se on osoittanut tyydyttäviä pitkäaikaisia ​​tuloksia. Materiaalien ja kirurgisten tekniikoiden edistyksestä huolimatta Ma TKA vaatii silti luun ja pehmytkudoksen säätöjä kohdistamisen korjaamiseksi, johon voi liittyä pehmytkudoksia vapauttamista. Tämä voi johtaa leikkauksen jälkeiseen kipuun tai tyytymättömyyteen, jolloin jopa 20% potilaista ilmoitti tyytymättömyydestä huolimatta parantuneesta polvikipuista verrattuna leikkauksen edeltävään. Lisäksi yhdestä neljästä näistä tyytymättömistä potilaista ei halua tehdä tarkistusleikkausta, koska Ma TKA -menetelmä on "yksi-kokoinen" -lähestymistapa, jonka tavoitteena on saavuttaa yhtäläiset ja rinnakkaiset aukot reisiluun ja sääriluun komponenttien välillä ilman Yksittäisen pehmytkudoksen tasapainon ja kunkin potilaan jalan alkuperäisen kohdistuksen kunnioittaminen. Kuitenkin säädetty mekaaninen kohdistustekniikka, tavanomaisen MA -tekniikan sopeutuminen perustuslaillisen koronaalisen epämuodostuman korjaamiseen ± 3 °: n rajoissa (HKA -3 ° -3) on otettu käyttöön perustuslaillisen muodonmuutoksen ja korontisuunnitelman kohdistamisen mukaisesti. polvikonsepti.

Vuonna 2006 Howell esitteli vaihtoehtona kinemaattisen kohdistuksen TKA: n (Ka TKA), tavoitteena palauttaa potilaan luonnollinen kinemaattinen akseli ja vähentää TKA: hon liittyvää kipujaksoa sen sijaan, että keskityttäisiin tasa -arvoiseen mediaaliseen ja lateraaliseen niveljohtoon ja neutraaliin mekaaniseen akseliin Kuten mekaanisessa kohdistustekniikassa. Ka TKA: ta pidetään henkilökohtaisempana lähestymistapana, koska sen tavoitteena on toistaa polven edeltävän artriittisen kohdistuksen ja liikkeen uskoen, että jokaisen potilaan polvessa on ainutlaatuinen linjaus. Tämä lähestymistapa on saavuttanut lisääntyneen kiinnostuksen viime vuosina, ja tutkimukset ilmoittavat hyvän lyhyen ja keskipitkän aikavälin kliinisten tulosten kanssa. KA-tekniikka on kuitenkin monimutkaisempi, koska emme aina tiedä yksittäisten potilaiden edeltävää kohdistusta ja pehmytkudoksen jännityksen mittaaminen on edelleen epätarkka.

Myöhemmin tohtori Pascal-André Vendittoli ehdotti rajoitettua kinemaattista linjaustekniikkaa (RKA TKA) -tekniikkaa polven luonnollisen liikkeen palauttamiseksi välttäen koronaalisen kohdistuksen liiallista korjaamista ylläpitämällä HKA-akselia ± 3 asteen sisällä (turvallisuusvyöhyke). Ylläpitämällä osaa perustuslaillisesta muodonmuutoksesta, tämä tekniikka vähentää liiallisen pehmytkudoksen tai ligamentin vapautumisen tarvetta. Vuonna 2020 Winnock et ai. Esittelivät käänteisen kinemaattisen tekniikan (IKA) tai sääriluun viitatun tekniikan pinnoittamalla sääriluun tasavertaisilla mediaalisilla ja sivuttaisresenteillä ylläpitäen natiivin nivelviivan vinoa ennen distaalista reisiluun luua. Kun yhdistää nämä KA-periaatteet robotti-avusteiseen TKA: han, parantaen pehmytkudoksen tasapainottamisen tarkkuutta ja toimenpiteen kokonaistehokkuutta.

Vuonna 2020 McEwen et ai. verrattiin robotti-avustetun KA: n käyttöä MA: n kanssa samoilla potilailla, joille tehtiin kahdenvälinen polvileikkaus käyttämällä erilaisia ​​tekniikoita. He havaitsivat, että kliiniset tulokset, mukaan lukien liike- ja polven pisteet, eivät olleet merkittävästi erilaisia ​​missään vaiheessa. Elbuluk kuitenkin suoritti samanlaisen vertailun, erityisesti robotti-avustetun (Mako) KA vs. MA, ja havaitsi, että KA-ryhmällä oli vähemmän kipua ja parempia polvipisteitä, mukaan lukien korkeampi unohdettu nivelpistemäärä. Myöhemmin Abhari suoritti tutkimuksen, jossa verrattiin robotti-avustettua (Mako) rajoitettua KA: ta ei-roboottisella KA TKA: lla ja havaitsi, että robotti-avustetulla (Mako) rajoitetulla KA-ryhmällä oli erinomaiset kliiniset tulokset ja polven pisteet, mukaan lukien unohdettu nivelpistemäärä, koos, koos, WOMAC, Knee Society -piste sekä suurempi potilaan tyytyväisyys. Tuloksissa on kuitenkin edelleen rajoitettua tulevaisuuden RCT: tä, jotka tutkivat eroja tulosten, etenkin suorituskykypohjaisten tulosten rajoitetun käänteisen kinemaattisen kohdistuksen (rajoitetun IKA) välillä verrattuna säädetyn mekaanisen kohdistuksen (AMA) välillä. Siksi tutkijoiden tavoitteena on suorittaa tutkimus, jossa verrataan suorituskykyyn perustuvien tulosten tehokkuutta ensisijaisena painopisteenä, mukaan lukien potilaan ilmoittamat tuloskyselyt, ROM, VAS postoperatiivisen kivun, postoperatiivisen morfiinin kulutuksen 24 tunnin kuluessa leikkauksen jälkeisen alaraajojen kohdistamisesta (HKA Axis ), operatiivinen aika, verenhukka ja komplikaatiot. Tavoitteena on edistää edelleen polven korvausleikkauksen kehittämistä.