Comparação da recuperação funcional entre o alinhamento cinemático inverso restrito e o alinhamento mecânico ajustado com a artroplastia total unilateral do joelho assistida por robótica.

Atualmente, a artroplastia total do joelho (ATM) para o tratamento de pacientes com osteoartrite geralmente visa alcançar um alinhamento neutro da perna. Isso envolve cortar os ossos perpendicularmente ao eixo mecânico no fêmur e na tíbia. Esse método é chamado de alinhamento mecânico TKA (MA TKA), que é amplamente popular e é frequentemente considerado a técnica padrão para a ATC. Ele mostrou resultados satisfatórios de longo prazo. No entanto, apesar dos avanços em materiais e técnicas cirúrgicas, a MA TKA ainda requer ajustes de ossos e tecidos moles para corrigir o alinhamento, o que pode envolver a liberação de tecidos moles. Isso pode resultar em dor pós-cirúrgica ou insatisfação, com até 20% dos pacientes relatando insatisfação, apesar da melhor dor no joelho em comparação com a pré-cirurgia. Além disso, 1 em cada 4 desses pacientes insatisfeitos não deseja passar por uma cirurgia de revisão, pois o método Ma TKA é uma abordagem de "tamanho único" que visa alcançar lacunas iguais e paralelas entre os componentes do fêmur e da tíbia sem respeitar o equilíbrio individual de tecidos moles e o alinhamento original da perna de cada paciente. No entanto, a técnica de alinhamento mecânico ajustado, uma adaptação da técnica de MA convencional com sub -correção da deformidade coronal constitucional, dentro de um limite de ± 3 ° (hka -3 ° a 3) foi introduzida de acordo com a deformidade constitucional e o alinhamento coronal do plano de o conceito de joelho.

Em 2006, Howell introduziu o alinhamento cinemático TKA (KA TKA) como uma alternativa, com o objetivo de restaurar o eixo cinemático natural do paciente e reduzir a incidência de dor relacionada à ATK, em vez de focar em igual medial e lacuna lateral da linha e eixo mecânico neutro Como na técnica de alinhamento mecânico. O Ka TKA é considerado uma abordagem mais personalizada, pois pretende replicar o alinhamento e o movimento pré-artrítico do joelho, acreditando que o joelho de cada paciente tem um alinhamento único. Essa abordagem ganhou interesse crescente nos últimos anos, com estudos relatando bons resultados clínicos de curto a médio prazo. No entanto, a técnica KA é mais complexa porque nem sempre é possível conhecer o alinhamento pré-artrítico de pacientes individuais e a medição da tensão dos tecidos moles permanece imprecisos.

Posteriormente, o Dr. Pascal-André Vendittoli propôs a técnica de ATM de alinhamento cinemático restrito (RKA TKA) para restaurar o movimento natural do joelho, evitando a correção excessiva do alinhamento coronal, mantendo o eixo HKA dentro de ± 3 graus (zona segura). Ao manter parte da deformidade constitucional, essa técnica reduz a necessidade de liberações excessivas de tecidos moles ou ligamentos. Em 2020, Winnock et al, introduziram a técnica cinemática inversa (IKA) ou a técnica referenciada pela tíbia, ressurgindo a tíbia com ressecções mediais e laterais iguais, mantendo a obliquidade da linha da articulação tibial nativa antes do osso femoral distal. Quando combina esses princípios de KA com a TKA assistida por robótica, aumentando a precisão do balanceamento de tecidos moles e a eficácia geral do procedimento.

Em 2020, McEwen et al. Comparou o uso de KA assistido por robótica com MA nos mesmos pacientes submetidos a cirurgia bilateral do joelho usando diferentes técnicas. Eles descobriram que os resultados clínicos, incluindo a amplitude de movimento e as pontuações do joelho, não eram significativamente diferentes em nenhum momento. No entanto, Elbuluk conduziu uma comparação semelhante, especificamente assistida por robótica (MAKO) KA versus MA, e descobriu que o grupo KA tinha menos dor e melhores pontuações no joelho, incluindo uma pontuação conjunta esquecida mais alta. Mais tarde, Abhari conduziu um estudo comparando o Ka Robótico (Mako) restringiu o Ka com o Ma Tka não robótico e descobriu que o grupo Ka restrito de assistência robótica (Mako) teve resultados clínicos superiores e pontuações nos joelhos, incluindo a pontuação da junta esquecida, Koos, WOMAC, pontuação da sociedade do joelho, bem como maior satisfação do paciente. No entanto, ainda existem ensaios prospectivos limitados que estudam diferenças nos resultados, especialmente os resultados baseados no desempenho entre o alinhamento cinemático inverso restrito (IKA restrito) versus o alinhamento mecânico ajustado (AMA). Portanto, os pesquisadores pretendem realizar um estudo comparando a eficiência dos resultados baseados no desempenho como um foco primário, incluindo questionários de resultados relatados pelo paciente, ROM, VAS para dor pós-operatória, consumo de morfina pós-operatória dentro de 24 horas, alinhamento pós-operatório do membro inferior (eixo HKA ), tempo operatório, perda de sangue e complicações. O objetivo é avançar ainda mais o desenvolvimento da cirurgia de substituição do joelho.