Porovnání funkčního zotavení mezi omezeným inverzním kinematickým zarovnáním a upraveným mechanickým vyrovnání s roboticky asistovanou jednostrannou celkovou artroplastikou kolena.

V dnešní době je celková artroplastika kolen (TKA) pro léčbu pacientů s osteoartrózou obecně zaměřeno na dosažení neutrálního zarovnání nohy. To zahrnuje řezání kostí kolmých na mechanickou osu v femuru i holenní kosti. Tato metoda se nazývá mechanické zarovnání TKA (MA TKA), která je široce populární a je často považována za standardní techniku ​​pro TKA. Ukázalo se uspokojivé dlouhodobé výsledky. Přes pokrok v materiálech a chirurgických technikách však Ma TKA stále vyžaduje úpravy kostí a měkkých tkání, aby se korigovalo zarovnání, které může zahrnovat uvolnění měkkých tkání. To může mít za následek post-chirurgickou bolest nebo nespokojenost, přičemž až 20% pacientů hlásí nespokojenost i přes zlepšenou bolest kolena ve srovnání s předškolními látkami. Kromě toho 1 ze 4 z těchto nespokojených pacientů si nepřeje podstoupit revizní operaci, protože metoda MA TKA je přístup „univerzálního“, jehož cílem je dosáhnout stejných a paralelních mezer mezi komponenty stehenní a holenní kosti bez bez Respektování rovnováhy jednotlivých měkkých tkání a původního zarovnání nohy každého pacienta. Upravená technika mechanického zarovnání, adaptace konvenční MA techniky s nedostatečnou korekcí ústavní koronální deformity, v rámci ± 3 ° (HKA -3 ° až 3) byla zavedena podle ústavní deformity a vyrovnání koronálního plánu Koncept kolena.

V roce 2006 Howell představil jako alternativu kinematické zarovnání tka (ka tka) s cílem obnovit přirozenou kinematickou osu pacienta a snížit výskyt bolesti související s TKA, než aby se zaměřil na stejnou mediální a laterální mezeru a neutrální mechanickou osa pacienta jako v technice mechanického vyrovnání. Ka TKA je považována za personalizovanější přístup, protože si klade za cíl replikovat před arthritické zarovnání a pohyb kolena, věří, že koleno každého pacienta má jedinečné zarovnání. Tento přístup v posledních letech získal rostoucí zájem, přičemž studie uvádějí dobré krátkodobé klinické výsledky. Technika KA je však složitější, protože nemůžeme vždy znát pre-arthritické sladění jednotlivých pacientů a měření napětí měkkých tkání zůstává nepřesné.

Později Dr. Pascal-André Vendittoli navrhl techniku ​​omezeného kinematického zarovnání TKA (RKA TKA) k obnovení přirozeného pohybu kolen a zabránění nadměrné korekci koronálního zarovnání udržováním osy HKA v ± 3 stupni (bezpečná zóna). Udržováním části ústavní deformity tato technika snižuje potřebu nadměrného uvolňování měkkých tkání nebo vazu. V roce 2020 Winnock et al, zavedla inverzní kinematickou techniku ​​(IKA) nebo techniku ​​referenční hotibie tím, že resurfaciovala holenní kosti se stejným mediálním a laterálním resekcí, která udržovala nativní tibiální kloubní linii před distální femorální kostí. Když kombinuje tyto KA principy s roboticky asistovanou TKA, zvyšuje přesnost vyrovnávání měkkých tkání a celkovou účinnost postupu.

V roce 2020 McEwen et al. ve srovnání s použitím roboticky asistovaného KA s MA u stejných pacientů, kteří podstoupili bilaterální chirurgii kolena pomocí různých technik. Zjistili, že klinické výsledky, včetně rozsahu pohybu a skóre kolen, se v žádném časovém bodě významně nelišily. Elbuluk však provedl podobné srovnání, konkrétně roboticky asistované (Mako) KA versus MA, a zjistil, že skupina KA měla menší bolest a lepší skóre kolena, včetně vyššího zapomenutého společenského skóre. Později Abhari provedl studii porovnávající roboticky asistované (Mako) omezené KA s nerobotickou ma tka a zjistila, že roboticky asistovaná (Mako) omezená skupina KA měla vynikající klinické výsledky a skóre kolen, včetně zapomenutého společného skóre, KOOS,, KOOS, KOOS, KOOS, KOOS, KOOS, KOOS, KOOS, KOOS, KOOS, KOOS. WOMAC, skóre kolenní společnosti a větší spokojenost pacientů. Stále však existují omezené prospektivní RCT, které studují rozdíly ve výsledcích, zejména výsledky založené na výkonu mezi omezeným inverzním kinematickému zarovnání (omezené IKA) versus upravené mechanické zarovnání (AMA). Cílem výzkumných pracovníků proto provádět studii srovnávající účinnost výsledků založených na výkonu jako primární zaměření, včetně dotazníků s výsledkem pacienta, ROM, VAS pro pooperační bolest, pooperační spotřebu morfinu do 24 hodin, pooperační zarovnání dolních končetin (osa HKA (osa HKA osy ), operativní čas, ztráta krve a komplikace. Cílem je dále pokročit v rozvoji chirurgie nahrazení kolena.