机器人辅助的部分肾切除术，有或没有混合现实（Realitatem研究）

肾癌的诊断发生率提高，部分肾切除术（PN）是肾脏肿块CT1A的护理标准，并且可能是CT1B/T2的治疗选择。 PN可能与各种工具有关，例如三维（3D）模型，这些模型可用作印刷模型或通过VR（虚拟现实）和/或AR（增强现实）。 虚拟现实被定义为人造3D视觉环境和AR，因为虚拟物体叠加在现实世界中。混合现实（Mixreal）是VR和AR之间的关联。

在2008年中，使用AR使用AR的第一个临床经验是在2008年，并且已经开发了3D辅助的微创PN的临床试验，例如，在视频镜下PN中评估AR和VR的第一次试验，预期的同类群体，一种预期的同类群，以及第一个随机临床试验，在Robot Assisted PN（Roboted PN（Rapn）中，它仅使用RAPN（RAPN），但使用了RAPN（RAPN），但Porpiglia等人后部。和Li等。使用AR发布了RAPN的临床试验。

旨在确定使用Mixreal的改进的研究人员可以在RAPN的围手术和功能结果中提供。 尽管先前的研究已代表3D虚拟模型显示了积极的结果，但除此之外，这是拉丁美洲在微创PN中采用Mixreal的首次研究，这是第一个在RAPN中使用AR和VR的随机临床试验。

为了分析混血的疗效，研究人员打算分配45例肾脏病变患者，与Realitatem组（RG）或没有对照组（CG）（CG），使用MixReal的使用。

患者的应计性发生在一些泌尿科医生的私人诊所中，患者对将要提交的干预措施视而不见。 随机过程是以手动模式进行的，下一个病例将始终与以前的不同群体一起招募，从而开始研究，其中一名患者参加了RG。

除了社会人口统计学数据外，还收集了有关肿瘤的术前数据，并通过手术后一个月内完成的更新的CT确定。 专门需要随机分配为RG的患者。 这些图像是在DICOM（医学中的数字成像和通信）中导出的，并在Brainlab Elements软件（Brainlab AG，慕尼黑，德国）中应用，其中图像和3D图是与此工作的合作生物工程师合作启动的，以获得VR（图1）。 可以通过云服务获得计划的案例，可立即在手术室（www.brainlab.com）中使用。

从2022年8月至2024年1月，所有手术均经过机器人的辅助，进行了跨性交进行，并在2022年8月至2024年1月在RAPN经验的泌尿科医生到2022年8月至2024年1月在Moinhos de Vento医院（Rio Grande do Sul）处决。 AG是通过Magic Leap 1 Goggle（Magic Leap Inc.，Fl Plantation，FL，美国）获得的（图5）； Brainlab和Magic Leap Industries在这项研究中唯一的角色是免费提供软件和护目镜。

还记录了肿瘤和患者的基线特征和术中数据，例如血管夹紧，缺血时间，估计失血（EBL），使用止血剂和切除技术，术后数据，例如肾功能，解剖学病理学，并发症，并发率和住院时间。 我们的主要终点是缺血时间，其余的是次要终点。

所获得的结果存储在机密数据库中，可独家访问研究人员，后来在社会科学统计软件包（SPSS）中进行了组织，以进行统计分析。

最初，进行了描述性分析以表征参与者的样本。 后来，通过非参数测试Mann-Whitney，Chi-Square（CH2）进行了比较，并在必要时进行了Fisher的精确测试。 在社会人口统计学，术前和组织病理学特征的情况下，这些比较构成了两组之间的均匀性分析，而在围手术期和功能变量中，它们有助于发现与是否使用MixreReal相关的可能差异。 对于所有进行的分析，它被采用95％的置信区间，显着性水平为5％（p≤.05）。

使用“风险钙”软件计算样本。 假设治疗组之间的平均缺血率（主要结果）为3.9分钟（20），预期的人口标准偏差为3.23（11），临床相关差异为1分钟（22），以实现80％的功率（即1-β= 0.8） 在5％（α= 0.05）的显着性水平上，分配（即k = 1）和5％的辍学率，总样本至少34例患者，分为两组