- ICH GCP
- Amerikanska kliniska prövningsregistret
- Klinisk prövning NCT06903260
Robotassisterad partiell nefrektomi med och utan blandad verklighet (Realitatem Study)
Njurcancer har haft en höjande diagnostisk förekomst och partiell nefrektomi (PN) är standarden för vård för njurmassor CT1A och ett möjligt behandlingsval för CT1B/T2; PN kan vara associerade med en mängd olika verktyg, såsom tredimensionella (3D) modeller, som kan användas som tryckta modeller eller genom VR (virtual reality) och/eller AR (augmented reality). Virtuell verklighet definieras som en konstgjord 3D -visuell miljö och AR, som virtuella föremål överlagrade på den verkliga världen; Blandad verklighet (Mixreal) är sambandet mellan VR och AR.
Den första kliniska upplevelsen med AR i en PN var 2008, och sedan dess har kliniska studier av 3D -assisterade minimalt invasiva PN utvecklats, såsom den första studien som utvärderade både AR och VR i videolaparoskopisk PN, en prospektiv kohort och den första randomiserade kliniska prövningen utvärderande 3D -modell i Robot Assisted Pn (Rapn), men men använder bara VR; Posterory, Porpiglia et al. och Li et al. Publicerade kliniska studier av RAPN med AR.
Utredarna syftade till att fastställa förbättringarna som användning av mixreal kan ge i perioperatoriska och funktionella resultat av RAPN. Även om tidigare studier har visat positiva resultat på uppdrag av 3D -virtuella modeller, förutom att detta var den första studien i Latinamerika som använde Mixreal i minimalt invasiv PN, är det den första randomiserade kliniska prövningen som använde både AR och VR i samband med RAPN.
För att analysera effektiviteten av Mixreal avsåg utredarna att tilldela fyrtiofem patienter med njurskador för att rapa med, Realitatem Group (RG) eller utan kontrollgrupp (CG), användning av mixreal.
Studieöversikt
Status
Betingelser
Intervention / Behandling
Detaljerad beskrivning
Njurcancer har haft en höjande diagnostisk förekomst och partiell nefrektomi (PN) är standarden för vård för njurmassor CT1A och ett möjligt behandlingsval för CT1B/T2; PN kan vara associerade med en mängd olika verktyg, såsom tredimensionella (3D) modeller, som kan användas som tryckta modeller eller genom VR (virtual reality) och/eller AR (augmented reality). Virtuell verklighet definieras som en konstgjord 3D -visuell miljö och AR, som virtuella föremål överlagrade på den verkliga världen; Blandad verklighet (Mixreal) är sambandet mellan VR och AR.
Den första kliniska upplevelsen med AR i en PN var 2008, och sedan dess har kliniska studier av 3D -assisterade minimalt invasiva PN utvecklats, såsom den första studien som utvärderade både AR och VR i videolaparoskopisk PN, en prospektiv kohort och den första randomiserade kliniska prövningen utvärderande 3D -modell i Robot Assisted Pn (Rapn), men men använder bara VR; Posterory, Porpiglia et al. och Li et al. Publicerade kliniska studier av RAPN med AR.
Utredarna syftade till att fastställa förbättringarna som användning av mixreal kan ge i perioperatoriska och funktionella resultat av RAPN. Även om tidigare studier har visat positiva resultat på uppdrag av 3D -virtuella modeller, förutom att detta var den första studien i Latinamerika som använde Mixreal i minimalt invasiv PN, är det den första randomiserade kliniska prövningen som använde både AR och VR i samband med RAPN.
För att analysera effektiviteten av Mixreal avsåg utredarna att tilldela fyrtiofem patienter med njurskador för att rapa med, Realitatem Group (RG) eller utan kontrollgrupp (CG), användning av mixreal.
Patientens periodisering inträffade i den privata kliniken för några urologer, och patienter var blinda för det ingripande de skulle överlämnas till. Randomiseringsprocessen gjordes i ett manuellt mönster, där nästa fall alltid skulle registreras till en annan grupp än föregående, starta studien med en patient som är inskriven till RG.
Förutom sociodemografiska data samlades också preoperativa data om tumören och de bestämdes av en uppdaterad CT, gjord inom en månad från operationen. Patienter som randomiserades till RG krävdes specifikt en angioct. Bilderna exporterades i DICOM (digital avbildning och kommunikation inom medicin) och tillämpades i Brainlab Elements -programvaran (Brainlab AG, München, Tyskland), där bilderna och 3D -ritningen gjordes i samarbete med den samarbetande bioingenjören för detta arbete för att erhålla VR (figur 1). Planerade fall var tillgängliga via molntjänster för omedelbar användning i operationssalen (www.brainlab.com).
Alla operationer var robotassisterade, genomfördes transperitonealt och genomfördes på Moinhos de Vento Hospital (Porto Alegre, Rio Grande do Sul), ett tertiärt centrum, från augusti 2022 till januari 2024 av 8 urologer med erfarenhet av Rapn. AG erhölls genom Magic Leap 1 -skyddsglasögon (Magic Leap Inc., Plantation, FL, USA) (figur 5); Den enda roll som BrainLab och Magic Leap Industries hade i denna studie var att tillhandahålla programvaran och skyddsglasögon gratis.
Förutom tumör och patientens baslinjekarakteristika och intraoperativa data, såsom kärlklämma, ischemi-tid, uppskattade blodförlust (EBL), användning av hemostatiska medel och excisionsteknik, postoperativ data, såsom njurfunktion, anatomopatologi, komplikationsgrad och sjukhusvistelse, registrerades också. Vår primära slutpunkt var ischemi -tid och resten var sekundära slutpunkter.
De erhållna resultaten lagrades i en konfidentiell databas, med exklusiv tillgång till forskarna och organiserades senare i det statistiska paketet för samhällsvetenskapen (SPSS) och fortsatte till statistiska analyser.
Ursprungligen utfördes beskrivande analyser för att karakterisera urvalet av deltagare. Senare gjordes jämförelser mellan GR och GC genom icke-parametriska test Mann-Whitney, Chi-square (CH2) och, vid behov, Fishers exakta test. Dessa jämförelser utgjorde homogenitetsanalyser mellan grupperna i fallet med sociodemografiska, preoperativa och histopatologiska egenskaper, medan de i de perioperativa och funktionella variablerna tjänade till att hitta en möjlig skillnad relaterad till huruvida mixreal eller inte. För alla utförda analyser antogs det 95% konfidensintervall och signifikansnivån på 5% (p <0,05).
Provet beräknades med hjälp av Risk Calc -programvaran. Antagande av en skillnad i genomsnittlig ischemi (primär utfall) mellan behandlingsgrupper som är 3,9 minuter (20), en förväntad befolkningsstandardavvikelse är 3,23 (11) och en kliniskt relevant skillnad till 1 minut (22), för att uppnå 80% effekt (dvs. 1-p = 0,8) Vid signifikansnivån 5% (α = 0,05) med lika tilldelning (dvs. k = 1) och bortfall på 5% skulle ett totalt prov på minst 34 patienter, uppdelat i två grupper, krävas
Studietyp
Inskrivning (Faktisk)
Fas
- Fas 3
Kontakter och platser
Studieorter
-
-
-
Porto Alegre, Brasilien
- Hospital Moinhos de Vento
-
-
Deltagandekriterier
Urvalskriterier
Åldrar som är berättigade till studier
- Vuxen
- Äldre vuxen
Tar emot friska volontärer
Beskrivning
Inkluderingskriterier:
- Patienter över 18 år med fasta njurmassor eller komplexa njurcyster Bosniak III/IV som kräver partiell nefrektomi
Uteslutningskriterier:
- Fasta njurmassor eller komplexa njurcyster Bosniak III/IV med initial indikation på radikal nefrektomi
Studieplan
Hur är studien utformad?
Designdetaljer
- Primärt syfte: Behandling
- Tilldelning: Randomiserad
- Interventionsmodell: Parallellt uppdrag
- Maskning: Enda
Vapen och interventioner
Deltagargrupp / Arm |
Intervention / Behandling |
|---|---|
|
Experimentell: Realitatemgrupp
Robotassisterade partiell nefrektomi med användning av blandad verklighet
|
Virtual Reality (VR) definieras som en konstgjord 3D -visuell miljö och augmented reality (AR), som virtuella föremål överlagrade i den verkliga världen; Blandad verklighet är sambandet mellan VR och AR.
Bilderna exporterades från CT -bild i DICOM (digital avbildning och kommunikation inom medicin) och tillämpades i Brainlab Elements -programvaran (Brainlab AG, München, Tyskland), där bilderna och 3D -ritningen gjordes i samarbete med den samarbetande bioingenjören för detta arbete för att få VR.
AG erhölls under intraoperativet genom Magic Leap 1 Goggle (Magic Leap Inc., Plantation, FL, USA)
|
|
Inget ingripande: Kontrollgrupp
Robotassisterade partiell nefrektomi utan användning av blandad verklighet
|
Vad mäter studien?
Primära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
|---|---|---|
|
ischemi tid
Tidsram: "Perioperativ/periprocedural"
|
tid från njurartär klämma till dess avslöjande
|
"Perioperativ/periprocedural"
|
Sekundära resultatmått
Resultatmått |
Åtgärdsbeskrivning |
Tidsram |
|---|---|---|
|
Total kirurgisk tid
Tidsram: "Perioperativ/periprocedural"
|
Från första hudinsnitt till hudsutur
|
"Perioperativ/periprocedural"
|
|
konvertering till öppen operation
Tidsram: "Perioperativ/periprocedural"
|
konvertering till öppen operation
|
"Perioperativ/periprocedural"
|
|
artärklämma
Tidsram: "Perioperativ/periprocedural"
|
Behov av artärklämma eller utanför klämman
|
"Perioperativ/periprocedural"
|
|
selektiv klämma
Tidsram: "Perioperativ/periprocedural"
|
klämma av en njurartärgren, istället för den huvudsakliga njurartären
|
"Perioperativ/periprocedural"
|
|
Uppskattad blodförlust
Tidsram: "Perioperativ/periprocedural"
|
i ML
|
"Perioperativ/periprocedural"
|
|
excisionsteknik
Tidsram: "Perioperativ/periprocedural"
|
Kilresektion eller enukleoresektion eller enukleation
|
"Perioperativ/periprocedural"
|
|
omvandling till radikal nefrektomi
Tidsram: "Perioperativ/periprocedural"
|
Ja eller nej
|
"Perioperativ/periprocedural"
|
|
perioperativ komplikation
Tidsram: Upp till 4 veckor
|
Enligt Clavien-Dindo-klassificeringen
|
Upp till 4 veckor
|
Samarbetspartners och utredare
Sponsor
Utredare
- Studiestol: Andre Kives Berger, MSc, Hospital Moinhos de Vento
Publikationer och användbara länkar
Allmänna publikationer
- Porpiglia F, Checcucci E, Amparore D, Piramide F, Volpi G, Granato S, Verri P, Manfredi M, Bellin A, Piazzolla P, Autorino R, Morra I, Fiori C, Mottrie A. Three-dimensional Augmented Reality Robot-assisted Partial Nephrectomy in Case of Complex Tumours (PADUA >/=10): A New Intraoperative Tool Overcoming the Ultrasound Guidance. Eur Urol. 2020 Aug;78(2):229-238. doi: 10.1016/j.eururo.2019.11.024. Epub 2019 Dec 30.
- Alaraimi B, El Bakbak W, Sarker S, Makkiyah S, Al-Marzouq A, Goriparthi R, Bouhelal A, Quan V, Patel B. A randomized prospective study comparing acquisition of laparoscopic skills in three-dimensional (3D) vs. two-dimensional (2D) laparoscopy. World J Surg. 2014 Nov;38(11):2746-52. doi: 10.1007/s00268-014-2674-0.
- Palumbo C, Pecoraro A, Knipper S, Rosiello G, Luzzago S, Deuker M, Tian Z, Shariat SF, Simeone C, Briganti A, Saad F, Berruti A, Antonelli A, Karakiewicz PI. Contemporary Age-adjusted Incidence and Mortality Rates of Renal Cell Carcinoma: Analysis According to Gender, Race, Stage, Grade, and Histology. Eur Urol Focus. 2021 May;7(3):644-652. doi: 10.1016/j.euf.2020.05.003. Epub 2020 May 23.
- Bukavina L, Bensalah K, Bray F, Carlo M, Challacombe B, Karam JA, Kassouf W, Mitchell T, Montironi R, O'Brien T, Panebianco V, Scelo G, Shuch B, van Poppel H, Blosser CD, Psutka SP. Epidemiology of Renal Cell Carcinoma: 2022 Update. Eur Urol. 2022 Nov;82(5):529-542. doi: 10.1016/j.eururo.2022.08.019. Epub 2022 Sep 10.
- Motzer RJ, Jonasch E, Boyle S, Carlo MI, Manley B, Agarwal N, Alva A, Beckermann K, Choueiri TK, Costello BA, Derweesh IH, Desai A, George S, Gore JL, Haas N, Hancock SL, Kyriakopoulos C, Lam ET, Lau C, Lewis B, Madoff DC, McCreery B, Michaelson MD, Mortazavi A, Nandagopal L, Pierorazio PM, Plimack ER, Ponsky L, Ramalingam S, Shuch B, Smith ZL, Somer B, Sosman J, Dwyer MA, Motter AD. NCCN Guidelines Insights: Kidney Cancer, Version 1.2021. J Natl Compr Canc Netw. 2020 Sep;18(9):1160-1170. doi: 10.6004/jnccn.2020.0043.
- Wake N, Nussbaum JE, Elias MI, Nikas CV, Bjurlin MA. 3D Printing, Augmented Reality, and Virtual Reality for the Assessment and Management of Kidney and Prostate Cancer: A Systematic Review. Urology. 2020 Sep;143:20-32. doi: 10.1016/j.urology.2020.03.066. Epub 2020 Jun 12.
- Detmer FJ, Hettig J, Schindele D, Schostak M, Hansen C. Virtual and Augmented Reality Systems for Renal Interventions: A Systematic Review. IEEE Rev Biomed Eng. 2017;10:78-94. doi: 10.1109/RBME.2017.2749527. Epub 2017 Sep 6.
- Ukimura O, Gill IS. Imaging-assisted endoscopic surgery: Cleveland Clinic experience. J Endourol. 2008 Apr;22(4):803-10. doi: 10.1089/end.2007.9823.
- Wang D, Zhang B, Yuan X, Zhang X, Liu C. Preoperative planning and real-time assisted navigation by three-dimensional individual digital model in partial nephrectomy with three-dimensional laparoscopic system. Int J Comput Assist Radiol Surg. 2015 Sep;10(9):1461-8. doi: 10.1007/s11548-015-1148-7. Epub 2015 Jan 11.
- Shirk JD, Thiel DD, Wallen EM, Linehan JM, White WM, Badani KK, Porter JR. Effect of 3-Dimensional Virtual Reality Models for Surgical Planning of Robotic-Assisted Partial Nephrectomy on Surgical Outcomes: A Randomized Clinical Trial. JAMA Netw Open. 2019 Sep 4;2(9):e1911598. doi: 10.1001/jamanetworkopen.2019.11598.
- Li L, Zeng X, Yang C, Un W, Hu Z. Three-dimensional (3D) reconstruction and navigation in robotic-assisted partial nephrectomy (RAPN) for renal masses in the solitary kidney: A comparative study. Int J Med Robot. 2022 Feb;18(1):e2337. doi: 10.1002/rcs.2337. Epub 2021 Oct 10.
- Yoshida S, Sugimoto M, Fukuda S, Taniguchi N, Saito K, Fujii Y. Mixed reality computed tomography-based surgical planning for partial nephrectomy using a head-mounted holographic computer. Int J Urol. 2019 Jun;26(6):681-682. doi: 10.1111/iju.13954. Epub 2019 Mar 25. No abstract available.
- Edgcumbe P, Singla R, Pratt P, Schneider C, Nguan C, Rohling R. Follow the light: projector-based augmented reality intracorporeal system for laparoscopic surgery. J Med Imaging (Bellingham). 2018 Apr;5(2):021216. doi: 10.1117/1.JMI.5.2.021216. Epub 2018 Feb 14.
- Porpiglia F, Fiori C, Checcucci E, Amparore D, Bertolo R. Hyperaccuracy Three-dimensional Reconstruction Is Able to Maximize the Efficacy of Selective Clamping During Robot-assisted Partial Nephrectomy for Complex Renal Masses. Eur Urol. 2018 Nov;74(5):651-660. doi: 10.1016/j.eururo.2017.12.027. Epub 2018 Jan 6.
- Scosyrev E, Messing EM, Sylvester R, Campbell S, Van Poppel H. Renal function after nephron-sparing surgery versus radical nephrectomy: results from EORTC randomized trial 30904. Eur Urol. 2014 Feb;65(2):372-7. doi: 10.1016/j.eururo.2013.06.044. Epub 2013 Jul 2.
- Alrumayyan M, Raveendran L, Lawson KA, Finelli A. Cystic Renal Masses: Old and New Paradigms. Urol Clin North Am. 2023 May;50(2):227-238. doi: 10.1016/j.ucl.2023.01.003. Epub 2023 Feb 20.
- Moch H, Amin MB, Berney DM, Comperat EM, Gill AJ, Hartmann A, Menon S, Raspollini MR, Rubin MA, Srigley JR, Hoon Tan P, Tickoo SK, Tsuzuki T, Turajlic S, Cree I, Netto GJ. The 2022 World Health Organization Classification of Tumours of the Urinary System and Male Genital Organs-Part A: Renal, Penile, and Testicular Tumours. Eur Urol. 2022 Nov;82(5):458-468. doi: 10.1016/j.eururo.2022.06.016. Epub 2022 Jul 16.
- Ljungberg B, Hanbury DC, Kuczyk MA, Merseburger AS, Mulders PF, Patard JJ, Sinescu IC; European Association of Urology Guideline Group for renal cell carcinoma. Renal cell carcinoma guideline. Eur Urol. 2007 Jun;51(6):1502-10. doi: 10.1016/j.eururo.2007.03.035. Epub 2007 Mar 28.
- Cheng C, Lu M, Zhang Y, Hu X. Effect of augmented reality navigation technology on perioperative safety in partial nephrectomies: A meta-analysis and systematic review. Front Surg. 2023 Apr 12;10:1067275. doi: 10.3389/fsurg.2023.1067275. eCollection 2023.
- Thompson RH, Lane BR, Lohse CM, Leibovich BC, Fergany A, Frank I, Gill IS, Blute ML, Campbell SC. Renal function after partial nephrectomy: effect of warm ischemia relative to quantity and quality of preserved kidney. Urology. 2012 Feb;79(2):356-60. doi: 10.1016/j.urology.2011.10.031.
- Desai MM, de Castro Abreu AL, Leslie S, Cai J, Huang EY, Lewandowski PM, Lee D, Dharmaraja A, Berger AK, Goh A, Ukimura O, Aron M, Gill IS. Robotic partial nephrectomy with superselective versus main artery clamping: a retrospective comparison. Eur Urol. 2014 Oct;66(4):713-9. doi: 10.1016/j.eururo.2014.01.017. Epub 2014 Jan 25.
- Piramide F, Kowalewski KF, Cacciamani G, Rivero Belenchon I, Taratkin M, Carbonara U, Marchioni M, De Groote R, Knipper S, Pecoraro A, Turri F, Dell'Oglio P, Puliatti S, Amparore D, Volpi G, Campi R, Larcher A, Mottrie A, Breda A, Minervini A, Ghazi A, Dasgupta P, Gozen A, Autorino R, Fiori C, Di Dio M, Gomez Rivas J, Porpiglia F, Checcucci E; European Association of Urology Young Academic Urologists and the European Section of Uro-Technology. Three-dimensional Model-assisted Minimally Invasive Partial Nephrectomy: A Systematic Review with Meta-analysis of Comparative Studies. Eur Urol Oncol. 2022 Dec;5(6):640-650. doi: 10.1016/j.euo.2022.09.003. Epub 2022 Oct 7.
- Mir MC, Ercole C, Takagi T, Zhang Z, Velet L, Remer EM, Demirjian S, Campbell SC. Decline in renal function after partial nephrectomy: etiology and prevention. J Urol. 2015 Jun;193(6):1889-98. doi: 10.1016/j.juro.2015.01.093. Epub 2015 Jan 29.
- Minervini A, Carini M. Tumor Enucleation Is Appropriate During Partial Nephrectomy. Eur Urol Focus. 2019 Nov;5(6):923-924. doi: 10.1016/j.euf.2019.02.009. Epub 2019 Feb 21.
- Yu J, Xie HUA, Wang S. The effectiveness of augmented reality assisted technology on LPN: a systematic review and meta-analysis. Minim Invasive Ther Allied Technol. 2022 Oct;31(7):981-991. doi: 10.1080/13645706.2022.2051190. Epub 2022 Mar 25.
- Wang J, Lu Y, Wu G, Wang T, Wang Y, Zhao H, Zhou Z, Wu J. The role of three-dimensional reconstruction in laparoscopic partial nephrectomy for complex renal tumors. World J Surg Oncol. 2019 Sep 11;17(1):159. doi: 10.1186/s12957-019-1701-x.
- Di Maida F, Campi R, Lane BR, De Cobelli O, Sanguedolce F, Hatzichristodoulou G, Antonelli A, Grosso AA, Noyes S, Rodriguez-Faba O, Keeley FX, Langenhuijsen J, Musi G, Klatte T, Roscigno M, Akdogan B, Furlan M, Simeone C, Karakoyunlu N, Marszalek M, Capitanio U, Volpe A, Brookman-May S, Gschwend JE, Smaldone MC, Uzzo RG, Kutikov A, Minervini A, Sib International Consortium. Predictors of Positive Surgical Margins after Robot-Assisted Partial Nephrectomy for Localized Renal Tumors: Insights from a Large Multicenter International Prospective Observational Project (The Surface-Intermediate-Base Margin Score Consortium). J Clin Med. 2022 Mar 23;11(7):1765. doi: 10.3390/jcm11071765.
- Vettoretto N, Foglia E, Ferrario L, Arezzo A, Cirocchi R, Cocorullo G, Curro G, Marchi D, Portale G, Gerardi C, Nocco U, Tringali M, Anania G, Piccoli M, Silecchia G, Morino M, Valeri A, Lettieri E. Why laparoscopists may opt for three-dimensional view: a summary of the full HTA report on 3D versus 2D laparoscopy by S.I.C.E. (Societa Italiana di Chirurgia Endoscopica e Nuove Tecnologie). Surg Endosc. 2018 Jun;32(6):2986-2993. doi: 10.1007/s00464-017-6006-y. Epub 2018 Jan 24.
- Checcucci E, Amparore D, Fiori C, Manfredi M, Ivano M, Di Dio M, Niculescu G, Piramide F, Cattaneo G, Piazzolla P, Cacciamani GE, Autorino R, Porpiglia F. 3D imaging applications for robotic urologic surgery: an ESUT YAUWP review. World J Urol. 2020 Apr;38(4):869-881. doi: 10.1007/s00345-019-02922-4. Epub 2019 Aug 27.
Studieavstämningsdatum
Studera stora datum
Studiestart (Faktisk)
Primärt slutförande (Faktisk)
Avslutad studie (Faktisk)
Studieregistreringsdatum
Först inskickad
Först inskickad som uppfyllde QC-kriterierna
Första postat (Faktisk)
Uppdateringar av studier
Senaste uppdatering publicerad (Faktisk)
Senaste inskickade uppdateringen som uppfyllde QC-kriterierna
Senast verifierad
Mer information
Termer relaterade till denna studie
Nyckelord
Ytterligare relevanta MeSH-villkor
Andra studie-ID-nummer
- 66791623.8.0000.5330
Läkemedels- och apparatinformation, studiedokument
Studerar en amerikansk FDA-reglerad läkemedelsprodukt
Studerar en amerikansk FDA-reglerad produktprodukt
produkt tillverkad i och exporterad från U.S.A.
Denna information hämtades direkt från webbplatsen clinicaltrials.gov utan några ändringar. Om du har några önskemål om att ändra, ta bort eller uppdatera dina studieuppgifter, vänligen kontakta register@clinicaltrials.gov. Så snart en ändring har implementerats på clinicaltrials.gov, kommer denna att uppdateras automatiskt även på vår webbplats .