基于社会关怀机器人和人工智能的儿科患者医院与家庭康复 (INROBICS)
基于社会护理机器人与人工智能的儿科患者医院及家庭康复
本研究描述了一项前瞻性、纵向、随机对照试验,评估Inrobics Rehab——一种CE认证的I类医疗器械(注册号:RPS/777/2021),它结合了社交辅助机器人与虚拟训练,用于儿科康复。该试验将评估可用性、用户体验和临床有效性。其基于的前提是:一个互动、激励、受监控的数字环境可以提高参与度和依从性,同时实现进展的客观追踪。主要假设是Inrobics Rehab将改善获得性脑损伤(ABI)儿童的运动、认知和社会情感结果,并将被用户良好接受。
参与者将为7-16岁、确诊ABI的儿童,需具备足够的理解力以遵循指令、临床稳定,并能够维持坐姿(有或无支撑)。排除标准包括:不稳定的上肢骨科损伤;严重疼痛、僵硬或严重上肢痉挛;需要持续监测的严重心肺疾病;ABI前对运动的异常反应;严重视觉或认知障碍;致残性精神疾病;或任何妨碍安全参与的状况。由于涉及儿科/脆弱人群,已纳入额外的保障措施。
将在Hospital Infantil Universitario Niño Jesús招募30名参与者,并分为两个病因学队列(15名肿瘤性,15名非肿瘤性)。符合条件的患者将通过便利抽样招募,并在每个队列内使用基于计算机生成的随机列表、按顺序编号的密封信封,随机分配到实验组或对照组(每组约一半)。结果评估者旨在对分配保持盲态。
实验组在5周内完成30次会话:15次在医院监督下进行(Inrobics Rehab Clinic),15次在家进行(Inrobics Rehab Virtual)。医院会话每周三次,每次30分钟。家庭会话在平板电脑上每周完成三次,由互动虚拟化身引导,包含游戏化和性能指标的自动收集;仅允许±2周的时间窗口来补做错过的会话。对照组不接受干预,并在可比时间点进行评估;研究完成后,对照组可访问虚拟平台1-3个月或完成完整方案。
评估在基线、干预后和3个月随访时进行,并在会话级别监测满意度、疲劳和/或疼痛。心率仅在医院会话期间监测(使用Polar Verity Sense)。结果指标包括运动功能(TCMS、Box & Block、ABILHAND-Kids)、神经心理和情绪测量(注意力、工作记忆、抑郁/焦虑、执行功能)、健康感知和负担(EQoL-5D-Y5L、疼痛VAS、疲劳、照护者负担)以及可用性/参与度分析(准确性、反应时间、参与度、执行速度)。数据将被假名化,安全存储并限制访问,保留至少10年(或根据医疗器械法规要求更长时间)。
研究概览
详细说明
本研究描述了一项随机对照临床试验,旨在评估Inrobics Rehab(一种基于社交辅助机器人(SAR)和人工智能的儿科康复解决方案)在7-16岁获得性脑损伤(ABI)儿童和青少年中的可用性、用户体验和临床效果。 其理论依据在于,SAR和虚拟训练能够提供互动性强且激励性的环境,可能提高参与度和依从性,同时实现受控、可监测的练习和客观的进展跟踪;然而,在儿科ABI领域的证据仍然有限。 研究假设是,Inrobics Rehab能够改善该人群的运动、认知和社会情感结果,同时提供积极的用户体验,具备良好的可用性和高依从性。
该研究计划作为一项实验性、纵向、前瞻性、对照、随机临床试验,使用CE标志的医疗器械(Inrobics Rehab;CE I类,注册号RPS/777/2021)。 它嵌入在一个为期36个月的合作研究项目中,涉及INROBICS、Hospital Nacional de Parapléjicos和Hospital Infantil Universitario Niño Jesús(HIUNJ),其中HIUNJ在真实医院环境中,在患者选择、临床评估、治疗会话实施和临床数据收集方面发挥核心作用。
参与者将是在HIUNJ康复服务处接受护理的经确诊ABI的儿科患者。 资格要求包括:年龄7-16岁;具备足够理解力以遵循基本指令并积极参与;确诊获得性脑损伤;临床稳定能够参与治疗;以及能够维持独立坐姿(无论是否使用辅助支撑,如腰带、楔形垫、躯干支撑)。 主要排除标准包括:上肢不稳定的骨科损伤(如未愈合的骨折或不稳定的骨合成)、严重疼痛/僵硬和/或严重上肢痉挛、严重肺部或心脏疾病需在运动中持续监测、ABI前有体力活动异常反应史、严重视力障碍、严重认知障碍和/或致残性精神疾病,或医疗团队判断可能妨碍安全参与的任何其他状况。 协议强调通过强化的同意/同意程序、严格的选择标准、监测和额外的风险最小化措施,加强对这一脆弱人群的保护。
计划总共招募30名儿科ABI参与者,分为两个病因学队列以支持平衡比较:15名肿瘤病因和15名非肿瘤病因。 初始选择采用便利抽样法,从HIUNJ常规随访的合格患者中选取;随后,在每个病因学亚组内,参与者被随机分配到实验组或对照组,每组大约各半。 随机化通过使用包含组别分配(对照与干预)的连续编号密封信封实施,基于计算机生成的随机列表;医院评估者对组别分配保持盲态,以支持结果收集的客观性。 协议承认,理论上检测中等效应所需的样本量会更大,但基于儿科SAR研究背景下的可行性限制和拟议样本的相关性进行了说明。
实验干预包括通过Inrobics Rehab Clinic(医院)和Inrobics Rehab Virtual(家庭)实施的结枓化康复计划。 该计划包括在5周积极干预期间共30次会话,平均分配为15次医院会话和15次家庭虚拟会话,以交替方式进行(结合诊所和虚拟工作的周次),以便逐步适应,同时保持持续的临床随访。 每次医院会话持续30分钟,计划频率为每周3次,由专业人员使用临床平台编程和指导,并全程监督。 在家庭阶段,参与者通过平板电脑上的虚拟平台每周完成3次会话,遵循临床医生处方的练习,并由交互式虚拟化身引导;包含游戏化元素以增强动机和参与度,系统记录客观指标以支持治疗进展和适应的监测。 允许±2周的应急窗口,仅用于补回因合理缺勤而错过的会话,不超出此限制,以保持干预的均质“剂量”和设计的内效度。
对照组在试验期间不接受治疗干预;对照参与者完成与实验组相同的评估计划,以便进行组间比较,并帮助将机器人/虚拟干预的效果与外部因素隔离。 为确保公平,协议包括对照参与者的试验后访问选项:临床试验结束后,他们可通过临时许可证访问Inrobics Rehab Virtual 1-3个月,或选择接受完整的干预计划(医院+家庭阶段)。 研究结束时,两组所有参与者都会收到一份个性化的最终报告,总结整个计划的评估结果。
结果评估计划在基线(干预前)、干预期结束后立即(干预组约5周后;对照组在可比时间点)以及3个月随访时进行,以确定观察到的变化是否得以维持。 此外,在干预期间,收集每次会话的满意度、疲劳和/或疼痛评分(医院和家庭),用户体验参数由平台持续记录;心率仅在医院会话期间监测。 包含专用的病例报告表(CRF)作为附件,以标准化数据捕获和组织。
协议定义了一套广泛的结果,涵盖运动表现、认知/情感状态、健康感知和负担,以及可用性/用户体验。 运动效果使用标准化措施评估,包括躯干控制(躯干控制测量量表,TCMS)、手部灵活性(盒子和积木测试,辅以Leap Motion测量)和手部功能(ABILHAND-Kids,可选Jebsen-Taylor),以及优势手(爱丁堡量表)和上肢力量(Daniels和/或测力计)。 神经心理和情感领域包括视觉注意力(感知/差异或“面孔”测试)、工作记忆(WISC-V数字广度)、抑郁症状(14岁以下儿童使用儿童抑郁量表)、焦虑(STAIC)和执行功能(EFE量表)。 健康感知和负担包括儿科生活质量(EQoL-5D-Y5L)、疼痛(VAS)、疲劳(EPInfant)和照顾者负担(Zarit)。 可用性和用户体验通过问卷和平台分析进行检查,如运动准确性、反应时间、参与度(例如用户是否保持面向平台/平板电脑)、聚合性能指标和执行速度;对努力的生理反应通过在医院会话期间使用Polar Verity Sense进行心率监测评估。 满意度通过SAM(儿童)和QUEST 2.0(照顾者)评估,参与/依从相关构念包括霍普金斯训练计划参与度量表。
计划分析包括描述性统计和跨时间点及组间的推断性比较,根据变量类型和分布选择方法,使用标准显著性阈值;协议还识别了潜在偏倚,如样本量有限、自评量表的主观性,以及特别是在家庭阶段可能出现的流失。
伦理行为和数据处理符合相关法规和儿科参与者的特定需求。 研究根据《赫尔辛基宣言》进行,参与需要正式的知情同意(可随时退出,不影响常规护理)。 数据使用按纳入顺序分配的连续字母数字代码进行假名化;所有问卷、临床测量、生理记录和平台数据仅标记此标识符,而代码与身份的链接单独存储,访问受限。 用于分析的假名化数据集存储在机构OneDrive环境中,访问受限且基于凭证,跨站点数据共享仅限于通过受控共享文件夹与申办方(INROBICS)共享假名化信息。 为临床调查生成的文档在研究完成后至少保留10年(可能更长,取决于适用的医疗器械法规要求和市场投放),并采取措施确保完整性、可访问性,并防止丢失、更改或未经授权的访问。
研究类型
注册 (估计的)
阶段
- 不适用
联系人和位置
学习联系方式
- 姓名:José Carlos Pulido, Engineering
- 电话号码:+34 630423231
- 邮箱:jcpulido@inrobics.com
研究联系人备份
- 姓名:Fuensanta García, Medical device expert
- 电话号码:+34 630423231
- 邮箱:fgarcia@inrobics.com
学习地点
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Madrid
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Madrid、Madrid、西班牙、28009
- 招聘中
- Hospital Infantil Universitario Nino Jesus
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接触:
- Serafín Rodríguez, Principal investigator
- 电话号码:+34 91 503 59 00
- 邮箱:serafin.rodriguez@salud.madrid.org
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接触:
- José Carlos Pulido, Engineer
- 电话号码:+34 630 42 32 31
- 邮箱:jcpulido@inrobics.com
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参与标准
资格标准
适合学习的年龄
- 孩子
接受健康志愿者
描述
纳入标准:
- 7-16岁确诊获得性脑损伤的儿童/青少年
- 临床状况稳定
- 能够理解并遵循基本指令
- 能够独立保持坐姿(使用或不使用姿势支撑)
排除标准:
- 不稳定的上肢骨科损伤(例如:未愈合的骨折/不稳定的骨合成)
- 严重疼痛/僵硬和/或严重上肢痉挛
- 需要持续监测的严重肺部或心脏疾病
- 获得性脑损伤前有异常运动反应史
- 严重视力障碍、严重认知障碍或致残性精神疾病,或医疗团队认为可能使参与不安全或不可行的任何其他状况
学习计划
研究是如何设计的?
设计细节
- 主要用途:治疗
- 分配:随机化
- 介入模型:并行分配
- 屏蔽:单身的
武器和干预
参与者组/臂 |
干预/治疗 |
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实验性的:Inrobics
被分配至干预组的参与者将完成一个结构化的儿科康复计划,总计30次疗程,为期约5周。
他们将交替进行15次院内监督疗程(Inrobics康复诊所;每次30分钟,每周3次)和15次家庭虚拟疗程(Inrobics康复虚拟;每周3次),后者通过平板电脑进行,并由交互式虚拟化身引导。
虚拟训练融合了游戏化任务,并自动记录客观表现指标(如准确性、反应时间、执行速度),以支持临床医生的随访和个体化进展。
仅允许在±2周的补课窗口期内弥补因合理缺勤而错过的疗程,且不得超过该时限。
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该干预措施是一种通过社交辅助机器人虚拟训练平台实施的混合式儿童康复方案。
参与者在约5周内完成30次训练,交替进行15次由治疗师使用临床版本在医院监督下指导的院内训练(每次30分钟,每周3次),以及15次在家中通过平板电脑使用虚拟版本、由虚拟化身引导的家庭训练(每周3次)。
训练内容包括由临床医生制定并调整的游戏化上肢和姿势控制活动,系统会自动记录客观表现数据(如准确性、反应时间、执行速度、参与度),以支持监测和进展评估。
仅允许在±2周的时间窗口内补训因合理缺勤而错过的课程;医院训练期间会记录心率数据。
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无干预:无Inrobics
被随机分配至对照组的参与者将不接受任何研究干预,并在试验外继续接受常规护理。
他们将完成与干预组相同的评估计划(基线、干预后时间点和3个月随访),以便比较随时间变化的结果。
试验完成后,根据偏好和可用性,对照参与者可能获得Inrobics康复虚拟系统的临时访问权限(约1-3个月)或选择参加完整项目。
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研究衡量的是什么?
主要结果指标
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
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躯干控制测量量表 (TCMS) 评分相对于基线的变化
大体时间:基线(干预前)、干预结束时(干预后;5周后)以及3个月随访。
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躯干控制将使用TCMS进行评估,这是一种评估静态和动态坐姿平衡以及选择性躯干运动控制的临床量表。
分数越高表示躯干控制能力越好。
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基线(干预前)、干预结束时(干预后;5周后)以及3个月随访。
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次要结果测量
结果测量 |
措施说明 |
大体时间 |
|---|---|---|
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与基线相比,方盒积木测试分数的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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手动灵活性将通过箱子和积木测试进行评估,该测试测量在固定时间段内转移的积木数量。
分数越高表示手动灵活性越好。
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基线、第5周和第3个月。
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通过Leap Motion评估的上肢运动指标相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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上肢运动将通过Leap Motion传感器在标准化运动任务中进行记录。
各项指标由系统自动捕获。
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基线、第5周和第3个月。
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通过ABILHAND-Kids评估的手动能力相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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日常活动中的手部能力将通过由看护者填写的ABILHAND-Kids问卷进行评估。
得分越高表示感知的手部能力越好。
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基线、第5周和第3个月。
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通过Jebsen-Taylor手功能测试评估的手功能相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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手部功能将采用杰布森-泰勒手功能测试进行评估,该测试测量完成标准化手动任务所需的时间(以秒为单位)。
完成时间越短表示手部功能越好。
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基线、第5周和第3个月。
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利手评估通过爱丁堡利手量表进行。
大体时间:基线。
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将在研究开始时使用爱丁堡利手量表评估手部优势。
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基线。
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通过手动肌肉测试(Daniels)评估的上肢肌肉力量相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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上肢肌肉力量将使用丹尼尔斯徒手肌力测试量表进行评估。
肌肉力量按0级(无可见收缩)至5级(正常力量,可对抗完全阻力)进行分级。
分数越高表示力量越强。
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基线、第5周和第3个月。
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通过测力法评估的上肢肌肉力量相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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在临床评估期间将使用测力计评估上肢肌肉力量。
数值越高表示肌肉力量越强。
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基线、第5周和第3个月。
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通过"面孔测试"评估的视觉注意力较基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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视觉注意力将使用“面孔测试”进行评估。
分数越高表示视觉注意力表现越好。
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基线、第5周和第3个月。
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通过WISC-V数字广度评估的工作记忆相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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工作记忆将使用韦氏儿童智力量表第五版(WISC-V)的数字广度子测试进行评估。
分数越高表明工作记忆表现越好。
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基线、第5周和第3个月。
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通过儿童抑郁量表(CDI)评估的抑郁症状相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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抑郁症状将使用CDI进行评估。
分数越高表示抑郁症状越严重。
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基线、第5周和第3个月。
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通过儿童状态-特质焦虑量表(STAIC)评估的焦虑相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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焦虑将使用STAIC进行评估。
分数越高表示焦虑程度越严重。
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基线、第5周和第3个月。
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通过执行功能量表(EFE)评估的执行功能相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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执行功能将通过EFE进行评估。
分数越高表明执行困难越大。
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基线、第5周和第3个月。
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通过EQ-5D-Y-5L评估的健康相关生活质量相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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健康相关生活质量将使用EQ-5D-Y-5L问卷进行评估。
较高的指数值表示更好的健康感知状态。
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基线、第5周和第3个月。
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根据Zarit负担访谈评估的照护者负担相对于基线的变化。
大体时间:基线、第5周和第3个月。
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照顾者负担将使用Zarit负担访谈进行评估。
分数越高表明照顾者负担越重。
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基线、第5周和第3个月。
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通过视觉模拟评分法(VAS)评估康复治疗期间的疼痛强度。
大体时间:在每个干预疗程期间(第1-5周)。
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疼痛强度将使用视觉模拟量表(VAS)进行评估,评分范围从0分(无痛)到10分(可能的最严重疼痛)。
评分越高表示疼痛强度越大。
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在每个干预疗程期间(第1-5周)。
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通过EPInfant评估康复训练期间的疲劳程度。
大体时间:在每次干预期间(第1-5周)。
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疲劳将通过EPInfant(儿童努力感知量表)在干预期间进行评估。
分数越高表明感知到的疲劳程度越大。
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在每次干预期间(第1-5周)。
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Inrobics康复平台在干预期间记录的运动准确性。
大体时间:在每个干预阶段(第1-5周)。
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运动准确性将在训练期间由Inrobics Rehab数字平台自动记录。
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在每个干预阶段(第1-5周)。
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干预期间由Inrobics康复平台记录的反应时间。
大体时间:在每次干预期间(第1-5周)。
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反应时间将在训练过程中由Inrobics Rehab数字平台自动记录。
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在每次干预期间(第1-5周)。
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干预期间由Inrobics康复平台记录的参与度
大体时间:在每个干预阶段(第1-5周)
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在训练期间,Inrobics康复数字平台将自动记录参与度。
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在每个干预阶段(第1-5周)
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Inrobics康复平台在干预期间记录的每项活动表现。
大体时间:在每次干预疗程期间(第1-5周)。
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在训练过程中,每项活动的表现将由Inrobics Rehab数字平台自动记录。
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在每次干预疗程期间(第1-5周)。
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干预期间由Inrobics康复平台记录的执行速度。
大体时间:在每次干预期间(第1-5周)。
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在训练过程中,Inrobics Rehab数字平台将自动记录执行速度。
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在每次干预期间(第1-5周)。
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医院康复期间的心率
大体时间:在医院治疗期间(第1-5周)。
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在医院康复训练期间,将使用Polar Verity Sense光学传感器监测心率。
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在医院治疗期间(第1-5周)。
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通过霍普金斯量表评估培训计划的参与度。
大体时间:第5周。
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培训计划的参与度将在干预结束时使用霍普金斯量表进行评估。
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第5周。
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通过自我评估小人(SAM)评估对干预的满意度。
大体时间:第5周。
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将使用SAM评估对干预的情绪反应。
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第5周。
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根据魁北克用户辅助技术满意度评估量表(QUEST 2.0)评估的满意度相对于基线的变化。
大体时间:第5周。
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对辅助技术的满意度将使用QUEST 2.0进行评估,这是一种评估用户对辅助设备及相关服务满意度的标准化问卷。
得分越高表示满意度越高。 |
第5周。
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合作者和调查者
合作者
调查人员
- 首席研究员:Serafín Rodríguez、Hospital Infantil Universitario Nino Jesus
出版物和有用的链接
研究记录日期
研究主要日期
学习开始 (实际的)
初级完成 (估计的)
研究完成 (估计的)
研究注册日期
首次提交
首先提交符合 QC 标准的
首次发布 (实际的)
研究记录更新
最后更新发布 (实际的)
上次提交的符合 QC 标准的更新
最后验证
更多信息
与本研究相关的术语
其他研究编号
- CPP2023-010566
- R-0024/25 (其他标识符:CEIm Hospital Universitario Niño Jesús)
计划个人参与者数据 (IPD)
计划共享个人参与者数据 (IPD)?
IPD 计划说明
药物和器械信息、研究文件
研究美国 FDA 监管的药品
研究美国 FDA 监管的设备产品
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