Tato stránka byla automaticky přeložena a přesnost překladu není zaručena. Podívejte se prosím na anglická verze pro zdrojový text.

Studie EPIBONE: Prospektivní studie proveditelnosti, bezpečnosti a přesnosti (EPIBONE)

5. září 2025 aktualizováno: Quantum Surgical

Hodnocení robotického systému EPIONE pro obrazem řízené zákroky perkutánní kosti Prospektivní studie proveditelnosti, bezpečnosti a přesnosti

Intervenční klinická studie k získání údajů o výkonu a bezpečnosti zařízení EPIONE® při použití pro perkutánní zákroky do kostí.

Přehled studie

Detailní popis

Cíle jsou:

  1. Zhodnotit proveditelnost robotické pomoci Epione pro kostní perkutánní postupy.
  2. Zhodnotit bezpečnost a přesnost robotické pomoci Epione pro kostní perkutánní postupy.

Pro studii bylo naplánováno nejméně 34 pacientů (představujících nejméně 67 inzercí, protože jeden pacient může podstoupit jedno nebo více inzerce). Léčba bude ošetřena pomocí zařízení Epione během perkutánního postupu vedeného CT ve strukturách muskuloskeletálních (MSK).

Typ studie

Intervenční

Zápis (Aktuální)

34

Fáze

  • Nelze použít

Kontakty a umístění

Tato část poskytuje kontaktní údaje pro ty, kteří studii provádějí, a informace o tom, kde se tato studie provádí.

Studijní místa

      • Lyon, Francie, 69000
        • Hospices Civils de Lyon
      • Marseille, Francie, 13000
        • Institut Paoli-Calmettes
      • Villejuif, Francie, 94800
        • Institut Gustave Roussy

Kritéria účasti

Výzkumníci hledají lidi, kteří odpovídají určitému popisu, kterému se říká kritéria způsobilosti. Některé příklady těchto kritérií jsou celkový zdravotní stav osoby nebo předchozí léčba.

Kritéria způsobilosti

Věk způsobilý ke studiu

  • Dospělý
  • Starší dospělý

Přijímá zdravé dobrovolníky

Ne

Popis

Kritéria pro zařazení:

  1. pacient ≥18 let,
  2. Pacient s indikací CT řízeného perkutánního kostního výkonu v celkové anestezii validovaný na multidisciplinárním konzultačním setkání,
  3. Pacient, který podepsal informovaný souhlas,
  4. pacient pojištěný v systému sociálního zabezpečení,
  5. Pacient, který již byl zařazen do studie EPIBONE, ale je způsobilý pro perkutánní výkon nové lokalizace muskuloskeletálního onemocnění.

Kritéria nezařazení:

  1. Pacient s kontraindikací k celkové anestezii,
  2. Pacient podstupující proceduru bez náležité kontroly dýchání,
  3. U pacienta plánované perkutánní výkony pod CT na hlavě a krku, včetně lebky a krčních obratlů,
  4. Pacient se zdravotním, psychosociálním nebo emočním stavem, který není schopen plně porozumět protokolu studie, dát neovlivněný informovaný souhlas nebo splnit požadavky studie po celou dobu jejího trvání.
  5. Těhotné nebo kojící ženy,
  6. Pacient pod zákonnou ochranou (vychování, opatrovnictví, …),
  7. Pacient se již účastní jiné intervenční klinické studie.

V konvenčních intervenčních radiologických postupech je stav těhotenství založen na prohlášení pacientky.

Studijní plán

Tato část poskytuje podrobnosti o studijním plánu, včetně toho, jak je studie navržena a co studie měří.

Jak je studie koncipována?

Detaily designu

  • Primární účel: Léčba
  • Přidělení: N/A
  • Intervenční model: Přiřazení jedné skupiny
  • Maskování: Žádné (otevřený štítek)

Zbraně a zásahy

Skupina účastníků / Arm
Intervence / Léčba
Experimentální: Intervenční rameno
Pacienti léčení perkutánními výkony CT v kosti pomocí přístroje EPIONE®
Zařízení EPIONE je uživatelem ovládané, stereotaktické příslušenství určené k tomu, aby pomáhalo při plánování a manuálním posunu jednoho nebo více nástrojů, jakož i při ověřování polohy nástroje během perkutánních výkonů řízených počítačovou tomografií (CT) (termální ablace, konsolidace kostí, biopsie postupy).

Co je měření studie?

Primární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Úspěšné zavedení zavedení do zařízení Epione.
Časové okno: Den postupu
Vyhodnotit proveditelnost robotické pomoci Epione pro kostní perkutánní postupy založené na definici převodu na manuální techniku
Den postupu

Sekundární výstupní opatření

Měření výsledku
Popis opatření
Časové okno
Nežádoucí události (AE)
Časové okno: Až 1 měsíc
Chcete-li vyhodnotit bezpečnost robotické pomoci Epione pro kostní perkutánní postupy: všechny AE (vážné a nesmírné, související a nesouvisející se zařízením nebo postupem))
Až 1 měsíc
Přesnost robotické pomoci Epione pro kostní perkutánní postupy přesnost robotické pomoci Epione
Časové okno: Den postupu
Zhodnotit přesnost robotické pomoci Epione pro kostní perkutánní postupy. Boční odchylka: Vzdálenost (mm) mezi špičkou vloženého zavádějícího do své konečné polohy a jeho ortogonální projekcí na první plánované trajektorii
Den postupu
Úhlová odchylka (°)
Časové okno: Den postupu
Zhodnotit přesnost robotické pomoci Epione pro kostní perkutánní postupy. Úhlová odchylka (°): 3D úhel mezi vloženým zaváděčem do jeho konečné polohy a první plánovanou trajektorií.
Den postupu

Spolupracovníci a vyšetřovatelé

Zde najdete lidi a organizace zapojené do této studie.

Spolupracovníci

Vyšetřovatelé

  • Vrchní vyšetřovatel: Baptiste BONNET, Gustave Roussy Cancer Institute
  • Vrchní vyšetřovatel: Nicolas STACOFFE, Hospices Civils de Lyon
  • Vrchní vyšetřovatel: Gilles PIANA, Paoli-Calmettes Institute

Termíny studijních záznamů

Tato data sledují průběh záznamů studie a předkládání souhrnných výsledků na ClinicalTrials.gov. Záznamy ze studií a hlášené výsledky jsou před zveřejněním na veřejné webové stránce přezkoumány Národní lékařskou knihovnou (NLM), aby se ujistily, že splňují specifické standardy kontroly kvality.

Hlavní termíny studia

Začátek studia (Aktuální)

16. září 2024

Primární dokončení (Aktuální)

29. listopadu 2024

Dokončení studie (Aktuální)

6. ledna 2025

Termíny zápisu do studia

První předloženo

10. dubna 2024

První předloženo, které splnilo kritéria kontroly kvality

18. dubna 2024

První zveřejněno (Aktuální)

19. dubna 2024

Aktualizace studijních záznamů

Poslední zveřejněná aktualizace (Aktuální)

22. září 2025

Odeslaná poslední aktualizace, která splnila kritéria kontroly kvality

5. září 2025

Naposledy ověřeno

1. září 2025

Více informací

Termíny související s touto studií

Plán pro data jednotlivých účastníků (IPD)

Plánujete sdílet data jednotlivých účastníků (IPD)?

NE

Informace o lécích a zařízeních, studijní dokumenty

Studuje lékový produkt regulovaný americkým FDA

Ne

Studuje produkt zařízení regulovaný americkým úřadem FDA

Ne

produkt vyrobený a vyvážený z USA

Ne

Tyto informace byly beze změn načteny přímo z webu clinicaltrials.gov. Máte-li jakékoli požadavky na změnu, odstranění nebo aktualizaci podrobností studie, kontaktujte prosím register@clinicaltrials.gov. Jakmile bude změna implementována na clinicaltrials.gov, bude automaticky aktualizována i na našem webu .

Předplatit