Ta strona została przetłumaczona automatycznie i dokładność tłumaczenia nie jest gwarantowana. Proszę odnieść się do angielska wersja za tekst źródłowy.

Badanie EPIBONE: prospektywne badanie wykonalności, bezpieczeństwa i dokładności (EPIBONE)

5 września 2025 zaktualizowane przez: Quantum Surgical

Ocena systemu robotycznego EPIONE do przezskórnych zabiegów kostnych pod kontrolą obrazu. Prospektywne badanie wykonalności, bezpieczeństwa i dokładności

Interwencyjne badanie kliniczne mające na celu uzyskanie danych dotyczących wydajności i bezpieczeństwa urządzenia EPIONE® podczas zabiegów przezskórnych na kościach.

Przegląd badań

Szczegółowy opis

Cele to:

  1. Ocena wykonalności pomocy robotycznej epione w zakresie procedur przezskórnych kości.
  2. Ocena bezpieczeństwa i dokładności pomocy robotycznej epionu w procedurach przezskórnych kości.

W badaniu zaplanowano co najmniej 34 pacjentów (reprezentujących co najmniej 67 wstawek, ponieważ jeden pacjent może przejść jedno lub więcej wstawek). Będą leczeni przez klinicystę przy użyciu urządzenia epione podczas procedury przezskórnej pod kontrolą CT w strukturach mięśniowo-szkieletowych (MSK).

Typ studiów

Interwencyjne

Zapisy (Rzeczywisty)

34

Faza

  • Nie dotyczy

Kontakty i lokalizacje

Ta sekcja zawiera dane kontaktowe osób prowadzących badanie oraz informacje o tym, gdzie badanie jest przeprowadzane.

Lokalizacje studiów

      • Lyon, Francja, 69000
        • Hospices Civils de Lyon
      • Marseille, Francja, 13000
        • Institut Paoli-Calmettes
      • Villejuif, Francja, 94800
        • Institut Gustave Roussy

Kryteria uczestnictwa

Badacze szukają osób, które pasują do określonego opisu, zwanego kryteriami kwalifikacyjnymi. Niektóre przykłady tych kryteriów to ogólny stan zdrowia danej osoby lub wcześniejsze leczenie.

Kryteria kwalifikacji

Wiek uprawniający do nauki

  • Dorosły
  • Starszy dorosły

Akceptuje zdrowych ochotników

Nie

Opis

Kryteria przyjęcia:

  1. Pacjent ≥18 lat,
  2. Pacjent ze wskazaniem do przezskórnego zabiegu kostnego pod kontrolą tomografii komputerowej w znieczuleniu ogólnym, potwierdzonym na multidyscyplinarnej wizycie konsultacyjnej,
  3. Pacjent, który podpisał formularz świadomej zgody,
  4. Pacjent objęty ubezpieczeniem społecznym,
  5. Pacjent, który został już włączony do badania EPIBONE, ale kwalifikuje się do zabiegu przezskórnego z powodu nowej lokalizacji schorzenia układu mięśniowo-szkieletowego.

Kryteria niewłączenia:

  1. Pacjent z przeciwwskazaniami do znieczulenia ogólnego,
  2. Pacjent poddawany zabiegowi bez odpowiedniej kontroli oddechu,
  3. Pacjent zakwalifikowany do zabiegów przezskórnych pod kontrolą tomografii komputerowej głowy i szyi, w tym czaszki i kręgów szyjnych,
  4. Pacjent z problemami medycznymi, psychospołecznymi lub emocjonalnymi, który nie jest w stanie w pełni zrozumieć protokołu badania, wyrazić świadomej zgody bez wpływu lub spełnić wymagań badania przez cały czas jego trwania.
  5. Kobiety w ciąży lub karmiące piersią,
  6. Pacjent objęty ochroną prawną (opieka, kuratela,…),
  7. Pacjent uczestniczący już w innym interwencyjnym badaniu klinicznym.

W konwencjonalnych procedurach radiologii interwencyjnej status ciąży ustala się na podstawie oświadczenia pacjentki.

Plan studiów

Ta sekcja zawiera szczegółowe informacje na temat planu badania, w tym sposób zaprojektowania badania i jego pomiary.

Jak projektuje się badanie?

Szczegóły projektu

  • Główny cel: Leczenie
  • Przydział: Nie dotyczy
  • Model interwencyjny: Zadanie dla jednej grupy
  • Maskowanie: Brak (otwarta etykieta)

Broń i interwencje

Grupa uczestników / Arm
Interwencja / Leczenie
Eksperymentalny: Ramię interwencyjne
Pacjenci poddawani zabiegom przezskórnym w obrębie kości pod kontrolą tomografii komputerowej za pomocą urządzenia EPIONE®
Urządzenie EPIONE to kontrolowane przez użytkownika, stereotaktyczne akcesorium, którego zadaniem jest pomoc w planowaniu i ręcznym przesuwaniu jednego lub większej liczby narzędzi, a także weryfikacji położenia narzędzia podczas zabiegów przezskórnych pod kontrolą tomografii komputerowej (CT) (ablacja termiczna, konsolidacja kości, biopsja procedury).

Co mierzy badanie?

Podstawowe miary wyniku

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Udane wprowadzenie wprowadzające do urządzenia epione.
Ramy czasowe: Dzień procedury
Aby ocenić wykonalność pomocy robotycznej epione na procedury przezskórne kości oparte na definicji konwersji na technikę ręczną
Dzień procedury

Miary wyników drugorzędnych

Miara wyniku
Opis środka
Ramy czasowe
Zdarzenia niepożądane (AE)
Ramy czasowe: Do 1 miesiąca
Aby ocenić bezpieczeństwo pomocy robotycznej epione dla procedur przezskórnych kości: wszystkie AES (poważne i nie poważne, powiązane i niezwiązane z urządzeniem lub procedurą)
Do 1 miesiąca
Dokładność odchylenia bocznego (MM) pomocy robotycznej epionowej w procedurach przezskórnych kości
Ramy czasowe: Dzień procedury
Aby ocenić dokładność pomocy robotycznej epione w zakresie procedur przezskórnych kości. Odchylenie boczne: odległość (mm) między końcem wstawionego wprowadzającego w jego końcowej pozycji i jego ortogonalnym projekcją na pierwszej planowanej trajektorii
Dzień procedury
Odchylenie kątowe (°)
Ramy czasowe: Dzień procedury
Aby ocenić dokładność pomocy robotycznej epione w zakresie procedur przezskórnych kości. Odchylenie kątowe (°): kąt 3D między wstawionym wprowadzającym w jego pozycji końcowej a pierwszą planowaną trajektorią.
Dzień procedury

Współpracownicy i badacze

Tutaj znajdziesz osoby i organizacje zaangażowane w to badanie.

Współpracownicy

Śledczy

  • Główny śledczy: Baptiste BONNET, Gustave Roussy Cancer Institute
  • Główny śledczy: Nicolas STACOFFE, Hospices Civils de Lyon
  • Główny śledczy: Gilles PIANA, Paoli-Calmettes Institute

Daty zapisu na studia

Daty te śledzą postęp w przesyłaniu rekordów badań i podsumowań wyników do ClinicalTrials.gov. Zapisy badań i zgłoszone wyniki są przeglądane przez National Library of Medicine (NLM), aby upewnić się, że spełniają określone standardy kontroli jakości, zanim zostaną opublikowane na publicznej stronie internetowej.

Główne daty studiów

Rozpoczęcie studiów (Rzeczywisty)

16 września 2024

Zakończenie podstawowe (Rzeczywisty)

29 listopada 2024

Ukończenie studiów (Rzeczywisty)

6 stycznia 2025

Daty rejestracji na studia

Pierwszy przesłany

10 kwietnia 2024

Pierwszy przesłany, który spełnia kryteria kontroli jakości

18 kwietnia 2024

Pierwszy wysłany (Rzeczywisty)

19 kwietnia 2024

Aktualizacje rekordów badań

Ostatnia wysłana aktualizacja (Rzeczywisty)

22 września 2025

Ostatnia przesłana aktualizacja, która spełniała kryteria kontroli jakości

5 września 2025

Ostatnia weryfikacja

1 września 2025

Więcej informacji

Terminy związane z tym badaniem

Plan dla danych uczestnika indywidualnego (IPD)

Planujesz udostępniać dane poszczególnych uczestników (IPD)?

NIE

Informacje o lekach i urządzeniach, dokumenty badawcze

Bada produkt leczniczy regulowany przez amerykańską FDA

Nie

Bada produkt urządzenia regulowany przez amerykańską FDA

Nie

produkt wyprodukowany i wyeksportowany z USA

Nie

Te informacje zostały pobrane bezpośrednio ze strony internetowej clinicaltrials.gov bez żadnych zmian. Jeśli chcesz zmienić, usunąć lub zaktualizować dane swojego badania, skontaktuj się z register@clinicaltrials.gov. Gdy tylko zmiana zostanie wprowadzona na stronie clinicaltrials.gov, zostanie ona automatycznie zaktualizowana również na naszej stronie internetowej .

Subskrybuj