Wim Exosuit nositelný měkký robot pro posílení aktivity chůze

Kritéria pro zařazení:

• - Být nejméně 6 měsíců po mrtvici, mít diagnózu Parkinsonovy, mít diagnózu roztroušené sklerózy nebo dospělého staršího 65 let bez známých neurologických diagnóz.

Pro cíl optimalizace studie mohou být účastníci také zdraví jedinci bez známých poruch.

• Věk: 18-89 let
• Pro mrtvici musí mít Parkinson's, roztroušená skleróza nebo starší dospělí účastníci dostatečnou kognitivní funkci (skóre MMSE> 17)
• Schopnost chodit nejméně 10 metrů s maximálně 1 osobou asistencí
• Schopen bezpečně zapadnout do exosuitu WIM, který je potvrzen osobním montáží ..

Kritéria pro vyloučení:

• - <90 dní po hlavní ortopedické chirurgii (tj. Výměna kyčle, kolena a/nebo kotníku.)
• <6 měsíců po postupu CABG nebo srdeční chlopně
• Jakákoli podráždění / podmínky kůže, které mohou účastníkovi vyloučit v tolerování používání exosuitu.
• Těžká osteoporóza, definovaná jako osteoporóza, která byla diagnostikována a lékař účastníka doporučil farmakologickou léčbu, nebo existuje historie osteoporózy a anamnézy zlomenin.
• Vážné srdeční stavy, jako je hospitalizace pro infarkt myokardu nebo chirurgii srdce do 3 měsíců, historie městnavého srdečního selhání, zdokumentovala vážné a nestabilní srdeční arytmie, hypertrofická kardiomyopatie, těžká aortální stenóza, angina nebo dušnost v klidu nebo během činnosti každodenního života.
• Těhotenství
• Nekontrolovaná hypertenze (klidový systolický krevní tlak větší než nebo rovný 150 nebo klidový diastolický tlak větší nebo rovný 90.)) Pokud účastník prokáže BP větší než tyto hodnoty, bude účastník sedět tiše po dobu 5 minut a poté bude znovu zkontrolován. Pokud hodnoty BP zůstanou nad těmito prahy, bude účastník vyloučen. Jednotlivci v takových situacích se mohou vrátit, aby byli znovu prověřeni pro účast poté, co navazují se svým lékařem a hypertenze je lépe kontrolována.
• Dolní zlomenina dolní končetiny, ať už v současné době nebo během posledních 6 měsíců.
• Modifikované skóre Spasticity Ashworth Spasticity (MAS) ≥ 3 v kyčelních flexorech nebo extensorech, pokud je účastník po mrtvici nebo roztroušená skleróza.
• Předchozí neurologické poruchy, jako je amyotrofní laterální skleróza (ALS), demence
• Historie hlavního traumatu hlavy, amputace dolní končetiny, neléčivé vředy dolní končetiny, pokračující aktivní infekce, právní slepota nebo historii významných psychiatrických onemocnění.