Robot doux Wim Exosuit portable pour améliorer l'activité de marche

Critères d'inclusion:

• - Être au moins 6 mois après le temps, avoir un diagnostic de Parkinson, avoir un diagnostic de sclérose en plaques ou un adulte de plus de 65 ans sans diagnostic neurologique connu.

Pour l'objectif d'optimisation de l'étude, les participants peuvent également être des individus en bonne santé sans déficience connue.

• Âge: 18-89 ans
• Pour l'AVC, les Parkinson, la sclérose en plaques ou les participants aux adultes plus âgés, doivent avoir une fonction cognitive adéquate (score MMSE> 17)
• Capacité à marcher au moins 10 mètres avec un maximum de 1 personne Aider
• Capable de s'intégrer en toute sécurité dans l'Exosuit Wim, qui est confirmé via un ajustement en personne.

Critères d'exclusion:

• - <90 jours après une chirurgie orthopédique majeure (c'est-à-dire. Remplacement des articulations de la hanche, du genou et / ou de la cheville.)
• <6 mois après le CABG ou la procédure de valve cardiaque
• Toutes les irritations / conditions cutanées qui peuvent empêcher un participant de tolérer l'utilisation de l'exosuit.
• L'ostéoporose sévère, définie comme une ostéoporose qui a été diagnostiquée et le médecin d'un participant a recommandé un traitement pharmacologique, ou il existe à la fois des antécédents d'ostéoporose et des antécédents de fractures.
• Des conditions cardiaques graves, telles que l'hospitalisation pour l'infarctus du myocarde ou la chirurgie cardiaque dans les 3 mois, les antécédents d'insuffisance cardiaque congestive, ont documenté des arythmies cardiaques graves et instables, une cardiomyopathie hypertrophique, une sténose aortique sévère, une angine de poitrine ou une dyspnée au repos ou pendant les activités de vie quotidienne.
• Grossesse
• Hypertension non contrôlée (pression artérielle systolique au repos supérieure ou égale à 150, ou pression diastolique au repos supérieure ou égale à 90.) Si un participant démontre un BP supérieur à ces valeurs, alors le participant se situe tranquillement pendant 5 minutes, puis sera revérifié. Si les valeurs de BP restent sur ces seuils, le participant sera exclu. Les individus dans de telles situations peuvent revenir pour être repensés pour la participation après avoir suivi leur médecin et l'hypertension est mieux contrôlée.
• Fracture des membres inférieurs, actuellement ou au cours des 6 derniers mois.
• Des scores de spasticité Ashworth modifiés (MAS) ≥ 3 dans les fléchisseurs ou les extenseurs de la hanche, si le participant est post-sclérose post-AVC ou en plaques.
• Troubles neurologiques préexistants tels que la sclérose latérale amyotrophique (SLA), la démence
• Antécédents de traumatisme crânien majeur, amputation des membres inférieurs, ulcères non cicatrisants d'un membre inférieur, infections actives en cours, cécité légale ou antécédents de maladie psychiatrique importante.