Robot morbido indossabile per esosuuiti WIM per migliorare l'attività di deambulazione

Criteri di inclusione:

• - Essere almeno 6 mesi dopo il colpo, avere una diagnosi di Parkinson, avere una diagnosi di sclerosi multipla o un adulto di età superiore ai 65 anni senza diagnosi neurologiche note.

Per l'ottimizzazione dello studio, i partecipanti possono anche essere individui sani senza menomazioni note.

• Età: 18-89 anni
• Per ictus, Parkinson, la sclerosi multipla o i partecipanti per adulti più anziani, devono avere un'adeguata funzione cognitiva (punteggio MMSE> 17)
• Capacità di camminare per almeno 10 metri con un massimo di 1 persona assistenza
• In grado di adattarsi in modo sicuro all'esosuit WIM, che è confermato tramite un raccordo di persona ..

Criteri di esclusione:

• - <90 giorni dopo la chirurgia ortopedica maggiore (ad es. Sostituzione dell'anca, del ginocchio e/o della caviglia.)
• <6 mesi dopo la procedura di valvola cardiaca o CABG
• Eventuali irritazioni / condizioni cutanee che possono impedire a un partecipante di tollerare l'uso dell'esosuit.
• L'osteoporosi grave, definita come osteoporosi che è stata diagnosticata e il medico di un partecipante ha raccomandato il trattamento farmacologico, o c'è sia una storia di osteoporosi che una storia di fratture.
• Condizioni cardiache gravi, come il ricovero in ospedale per l'infarto del miocardio o la chirurgia cardiaca entro 3 mesi, la storia di insufficienza cardiaca congestizia, documentate aritmie cardiache gravi e instabili, cardiomiopatia ipertrofica, grave stenosi aortica, angina o dispnea a riposo o durante le attività di vita quotidiana.
• Gravidanza
• Ipertensione non controllata (pressione arteriosa sistolica a riposo maggiore o uguale a 150 o pressione diastolica a riposo maggiore o uguale a 90.) Se un partecipante dimostra una BP maggiore di questi valori, il partecipante si siederà in silenzio per 5 minuti e quindi viene ricontrollato. Se i valori BP rimangono su quelle soglie, il partecipante sarà escluso. Gli individui in tali situazioni possono tornare per essere riesaminati per la partecipazione dopo aver seguito il loro medico e l'ipertensione è meglio controllata.
• Frattura degli arti inferiori, attualmente o negli ultimi 6 mesi.
• Punteggi di spasticità Ashworth (MAS) modificati di ≥ 3 nei flessori dell'anca o estensori, se il partecipante è post-ictus o sclerosi multipla.
• Disturbi neurologici preesistenti come la sclerosi laterale amiotrofica (SLA), demenza
• Storia del principale trauma cranico, amputazione degli arti inferiori, ulcere non guarite di un arco inferiore, infezioni attive in corso, cecità legale o una storia di malattie psichiatriche significative.