Wim Exosuit vestível robô macio para melhorar a atividade de caminhada

Critérios de inclusão:

• - Seja pelo menos 6 meses após o AVC, tenha um diagnóstico de Parkinson, tenha um diagnóstico de esclerose múltipla ou um adulto com mais de 65 anos sem diagnóstico neurológico conhecido.

Para o objetivo de otimização do estudo, os participantes também podem ser indivíduos saudáveis, sem deficiências conhecidas.

• Idade: 18 a 89 anos
• Para derrame, Parkinson, esclerose múltipla ou participantes mais velhos, deve ter função cognitiva adequada (pontuação MMSE> 17)
• Capacidade de andar pelo menos 10 metros com máximo de 1 pessoa assistência
• Capaz de se encaixar com segurança no Exosuit Wim, que é confirmado por meio de um encaixe pessoalmente.

Critérios de exclusão:

• - <90 dias após a grande cirurgia ortopédica (ou seja, Substituição da articulação de quadril, joelho e/ou tornozelo.)
• <6 meses após a CRM ou procedimento de válvula cardíaca
• Quaisquer irritações / condições da pele que possam impedir um participante de tolerar o uso do exosuit.
• Osteoporose grave, definida como osteoporose que foi diagnosticada e o médico de um participante recomendou o tratamento farmacológico, ou há um histórico de osteoporose e um histórico de fraturas.
• Condições cardíacas graves, como hospitalização para infarto do miocárdio ou cirurgia cardíaca dentro de 3 meses, história de insuficiência cardíaca congestiva, documentou arritmias cardíacas graves e instáveis, cardiomiopatia hipertrófica, estenose aórtica grave, angina ou dispnéia em repouso ou durante as atividades diárias.
• Gravidez
• Hipertensão não controlada (pressão arterial sistólica em repouso maior ou igual a 150, ou pressão diastólica em repouso maior ou igual a 90.) Se um participante demonstrar uma BP maior que esses valores, o participante ficará em silêncio por 5 minutos e será re-verificado. Se os valores da BP permanecerem sobre esses limites, o participante será excluído. Indivíduos nessas situações podem retornar a serem recreados para a participação após o acompanhamento do médico e a hipertensão é melhor controlada.
• Fratura da extremidade inferior, atualmente ou nos últimos 6 meses.
• Escores de espasticidade de Ashworth modificados (MAS) ≥ 3 em flexores ou extensores do quadril, se o participante for pós-AVC ou esclerose múltipla.
• Distúrbios neurológicos pré-existentes, como esclerose lateral amiotrófica (ALS), demência
• História do trauma principal da cabeça, amputação da extremidade inferior, úlceras não cicatrizadas de uma extremidade inferior, infecções ativas em andamento, cegueira legal ou histórico de doença psiquiátrica significativa.